电液伺服控制技术在TRT自动控制系统中的研究与应用

本文简要介绍了莱钢大H型生产线1880m^3高炉TRT自动控制系统中的电液伺服控制系统的技术特点、组成和工作原理。电液伺服控制技术有许多优点，其中最突出的就是响应速度快、输出功率大和控制精确性高，因而在航空、航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到了广泛的应用。     

TRT装置中的电液伺服控制系统

文章简要介绍了马钢公司第四炼铁厂2500m^3高炉TRT中调静叶、启动阀、旁通快开阀电液伺服控制系统的组成、工作原理及在TRT装置中的作用。     

电液伺服控制系统在水压试验机中的应用研究

水压试验机是用于单向密封类零件自动水压测试的自动化检验设备,其中电液伺服控制系统是实现其功能的关键环节。对电液伺服控制系统工作原理、分类及控制方法进行了简单的介绍,然后以水压试验机为例介绍了电液伺服控制系统的设计。     

多机控制电液伺服阀自动测量

电液伺服阀是电液伺服控制系统的重要元件。本文论述了利用计算机辅助测试电液伺服阀的系统，介绍了系统的总体结构，重点说明了系统中计算机控制部分的设计与实现，以及系统设计中的关键问题，并简要地进行了静态特性测试的精度分析。     

多机控制电液伺服阀自动测量

电液伺服阀是电液伺服控制系统的重要元件，本文论述了利用计算机辅助测试电液伺服阀的系统，介绍了系统的总体结构，重点说明了系统中计算机控制部分的设计与实现，以及系统设计中的关键问题，并简要地进行了静态特性测试的精度分析。     

液压伺服比例系统在大型高炉布料控制过程中的应用

本文通过对现代化大型高炉精确布料的讨论，揭示了料流调节阀精度控制的重要性，并对大型高炉的料流调节阀控制现状、利用液压伺服比例系统控制料流调节阀的可行性和控制原理进行了详细的阐述，简单介绍了在大型高炉的实际应用的效果。     

基于LwIP通信的电液伺服控制系统

电液伺服控制系统已经在军事领域、航空技术领域和工业自动化领域得到广泛应用。随着网络通信技术的飞速发展,开发了一款基于轻型以太网协议(LwIP)通信的电液伺服控制系统,解决了传统电液伺服控制系统通信速度慢的问题,而且有利于在局域网内实现对多台控制器的同步控制。该系统在疲劳加载试验中得到了很好的应用效果。     

电液伺服控制系统测试试验台的研究与设计

根据电液伺服控制系统测试试验的要求,结合武器系统自身的特点和功能需求,应用现代控制理论、计算机辅助测试技术、模块化设计等理论与技术,设计出了一套电液伺服控制系统测试试验台,给出了该试验台的总体设计方案,介绍了液压伺服系统原理与测控系统的软、硬件构成,并探讨了试验台的扩展性及后续开发功能.     

冗余伺服比例阀控制电液随动系统

本文介绍了一种最新型的采用双伺服比例阀冗余自动控制的水轮机调速器电液随动系统，应用电液比例技术、流量控制及流量反馈技术，在结构设计上采用模块化集成方式，不仅整机结构简洁，而且具备机械手动控制和机械手动跟踪自动功能，同时介绍了该系统的无扰切换试验情况：     

高炉炼铁采用干法布袋除尘工艺炉顶压力的控制方法

通过分析高炉炼铁采用干法布袋除尘工艺的特点,在不同的工况下,炉顶压力的控制权需要在TRT静叶、净煤气减压阀组、粗煤气减压阀组三套执行器之间相互转换,提出三套执行器之间的六种切换过程,可以实现自动/半自动切换,并给出了自动切换的动作流程框图;介绍了单个减压阀组控制顶压的方法;在切换过程中,为了保证炉顶压力的稳定,指出在合...     

基于PD校正电液速度伺服系统的自适应方法

本文在分析电液速度伺服控制系统特性的基础上,设计一种基于PD校正环节,不需要输出量导数的电液速度伺服系统Narendra 自适应控制方法.分析了电液速度伺服控制系统使用常规的控制方法的动态特性和控制精度;探讨了电液速度伺服控制系统在加入PD校正环节环节后,使系统与参考模型形式一致,达到系统模型是一个严格正实的传递函数,...     

多通道电液伺服协调加载控制系统的设计

多通道电液伺服加载系统是用于大型构件的各种工程试验的高技术成套设备。本文针对多通道电液伺服加载系统的功能要求,提出了系统结构,完成了控制系统的硬件和软件设计。     

航空发动机压气机导叶主备控制切换研究

为了提高任务可靠性,某型航空发动机压气机导叶控制装置采用双余度电液伺服阀作为电液转换装置,同时采用高速电磁阀作为备份。为了保证压气机导叶主备伺服回路切换过程的稳定性,基于建立的导叶伺服控制系统模型,对识别出的主备伺服回路切换过程的关键因素进行仿真研究及试验验证。研究结果表明,当主控伺服回路出现故障后,通过缩短转换活门切换时间、减小电液伺服阀零偏和高速电磁阀热备份的处置方式,可以有效减小切换过程的扰动。     

一种电液伺服系统中伺服控制器的设计与应用

文章设计了一种采用双DSP结构的伺服控制器，介绍了其组成结构、功能以及在电液伺服系统控制中的应用。将DSP芯片和数字信号处理技术结合，采用模糊算法设计以及同步协调设计，完成对原有单一通道、非同步的电液伺服系统扩充。多通道多变量大容量协调同步控制的复杂电液伺服系统具有强大的数据采集能力，64通道动态数据采集，320通道静态数据采集，完全满足大型结构试验的需要。     

电液伺服系统新型控制算法

研究了一种优化偏差—偏差变化率算法在电液伺服控制系统中的控制效果.电液位置伺服控制系统影响因素复杂,加之系统本身存在多种非线性环节,难于用精确数学模型描述其所有特性,为系统控制方法设计造添加困难.针对上述问题,在分析电液伺服控制系统的结构和特点的基础上,提出一种优化偏差—偏差变化率算法,并进行多方面的仿真实验,获得了良好的控制效果.     

可控震源电液伺服系统的研究

此文主要介绍了可控震源电液伺服系统的工作原理、组成和设计方法,主要部件如何选用及注意点,系统动静态精度计算,并根据控制理论,研究及推导了工程设计上近似的有关系统开环、闭环传递函数,分析了系统的主要参数。在系统静态精度计算上提出了计算方法,推导了有关公式,并进行了主要性能测试。本文对类似的电液伺服系统设计如大流量的电液伺服系统装置(大型油压振动试验台、疲劳试验机等)有一定的参考价值。     

电液力伺服系统的模型参考自适应控制

在进行材料机械特性实验时,由于被试材料的特性不同和非线性因素的作用使得材料试验机的电液力伺服控制系统数学模型的参数将在较大的范围内变动,严重时控制系统将不稳定。这些因素影响了材料试验数据结果的准确性。为解决这些问题,我们把普通的电液力伺服系统设计成一种自适应的系统。     

基于DSP的电液伺服实验台控制系统的研究

电液伺服控制系统在工业自动化、国防等领域中得到了广泛应用,为了扩大其应用范围,提高利用率,需提高电液伺服控制系统的动态响应特性。针对目前的电液伺服控制系统综合实验台,设计出DSP控制系统,以CAN总线为底层网络,制定出通信协议,实现了DSP与上位机的通信,对实验台系统实时监控,最后在实验室模拟实际应用系统及环境,对实验台系统的各个功能模块及开环、闭环控制进行测试,对电液伺服系统的可行性进行了准确的验证。     

用微机控制电液伺服试验机上的一个数据采集系统

本文介绍了一个用于微机控制电液伺服材料试验机上的一个数据采集系统。一、系统说明当试验机对某一构件进行各种随机疲劳试验时,为了解、掌握所试验的构件上各点变形、受力等材料力学性质,可在构件上任     

控制量前具有不确定系数的电液伺服系统自适应控制

针对控制输入前具有不确定系数的电液伺服位置系统精确跟踪控制问题, 提出了一种改进的自适应Backstepping控制器设计方法. 该方法通过对系统模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数, 有效解决了系统模型中控制输入前存在不确定系数而导致所设计的控制器存在参数自适应律, 而自适应律中存在控制量造成的嵌套难题. 以驱动连铸结晶器的电液伺服位置系统为例, 进行了控制器的设计和稳定性证明. 仿真研究结果表明, 所提出的改进设计方法是可行的, 设计的控制器具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能.