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原始的小气候测量方法是在测量地点安装一个支架,把观测仪器装在支架上,由人工进行读数。这种方法虽然简单,但会造成很多人为干扰。在进行田间小气候观测时,由于观测人员的出人,可以造成观测点的植被与其它部分有明显差异,因而使观测数据失去代表性。改进的方法是采用有线遥测技术。在有些情况下,有线遥测技术已经可以满足工作的要求。但在有些工作中还不行,如在农田中电缆会严重影响农事操作;电缆需穿越道路和水面或测量对象为一移动物体时,有线测量也难以实现。近年来,我们在调频通讯技术和微型单片机技术的基础上,研制了一种… 相似文献
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动物机器人是一种新型特种机器人,其以活体动物作为机器人运动载体,无能源问题且运动能力强,但尚不能可靠控制.从脑神经网路入手研究运动神经调控机制是解决动物机器人控制问题的科学途径.自由运动活体动物的在体实验技术,包括脑电信号遥测和脑电刺激遥控,是该类研究的关键.对国内外动物脑电遥测和遥控技术的研究进展进行归纳评述,并分析其发展趋势,对未来的研究方向作出展望. 相似文献
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王晓涧 《中国制造业信息化》2008,37(7)
介绍了航标遥测管理系统的工作原理和主要软硬件设备。阐述了遥测机项盒的设计要求。着重从单片机和GSM通讯模块的应用角度对实现遥测机项盒硬件设计进行了探讨和分析。通过对上位机、单片机和GSM通讯模块三者之间的串口通讯原理进行分析后,完成了机顶盒系统的软件设计。 相似文献
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王晓涧 《中国制造业信息化》2008,37(13)
介绍了航标遥测管理系统的工作原理和主要软硬件设备.阐述了遥测机顶盒的设计要求.着重从单片机和GSM通讯模块的应用角度对实现遥测机顶盒硬件设计进行了探讨和分析.通过对上位机、单片机和GSM通讯模块三者之间的串口通讯原理进行分析后,完成了机顶盒系统的软件设计. 相似文献
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针对电工技术实训室总电源控制台的控制需要,提出了以普通单片机为编码、译码电路的无线遥控系统的设计方案.阐述了发射装置、接收装置和执行机构的工作原理。在此基础上分析了编码和译码程序的设计,并给出了系统的程序设计框图。最后从硬件和软件两个方面提出了提高系统可靠性的具体措施。实践运行结果表明:该系统具有抗干扰能力强、性能稳定、可靠性高等优点,并且具有减轻劳动强度、提高劳动效率和消除安全隐患等功能,具有广泛的市场应用前景。 相似文献
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提出了基于电磁检测原理的定位方法。该方法在体表布置多个电磁发射线圈,通过胶囊内密封的接收线圈检测所在点的磁感应强度,利用检测值,根据磁感应强度和该点位置坐标之间的函数模型反向求解出位置信息。设计的悬浮式单维接收线圈,能始终保持接收方向的恒定,不仅大大减少了接收线圈和发射线圈维数,也大大降低了求解模型的复杂性,满足了胶囊内严格的空间限制和功耗限制。设计了完整的电磁定位系统,构建了三维实验平台,并开展了38个位置点处的检测,将结果代入定位软件求解后表明,三个坐标方向的定位误差均在4 cm以下,平均定位误差在2 cm以下,小于同类研究的定位误差。 相似文献
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通过与传统操作方法进行比较,分析了采用无线遥控的优势。同时,从选型上指出当前选用无线遥控的盲区,并提出改进方法。此外通过调查,还指出了在日常使用中无线遥控装置易出现的相关问题。 相似文献
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遥控器动态电流是遥控器的一个重要的性能指标。本文提出一个准确检测遥控器的动态电流的方法:用硬件电路调理放大信号,用积分的方法处理测量结果。通过具体的实验,此种方法可以准确测得遥控器的动态电流,并且实现了测量的自动化,提高了检测效率。目前此方法已在遥控器生产线上得到试用。 相似文献
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文章通过对现有红外遥控系统的分析,提出了一种智能型红外遥控系统的硬件组成原理及软件设计思想,阐述了具体的设计方案。该控制器可以通过学习、分析和记忆多种遥控器的编码,实现对多种电器的统一控制。 相似文献
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混合结构的互联网资源共享和远程控制实验室 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一个基于Client/Server和Browser/Server混合结构的互联网资源共享和远程控制实验室(HAILab)建设性方案.该方案为研究生对网络控制的研究及创新提供了一个多功能的研究平台,它既能帮助学生加深对课程的理解,达到降低教育成本的目的,同时能对基于互联网的远程实验、设备共享、网络控制系统(NCS)等问题的研究起到支撑作用.以单自由度机械臂和直升机模型的远程控制为实例的实验结果证明了提出的HAILab建设性方案的可行性.由于该方案中采用的系统结构统一,各组件相对独立,使得HAILab有灵活及扩展性强的特点.在保障网络安全的情况下,HAILab将有可能把全球的控制实验室结合成为一个有机的控制网络体系,为控制理论的学习、研究和交流提供共用平台. 相似文献
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空间光学遥感器扫描控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了正弦波永磁同步电机驱动的空间光学遥感器扫描控制系统。采用复合控制与微分负反馈相结合的控制策略,实现了扫描镜的低速高精度往复运动。分析了扫描镜运动的数学模型,建立了d-q坐标系下的永磁同步电机数学模型;采用id=0矢量控制策略,在MATLAB/SIMULINK环境下搭建了基于空间矢量脉宽调制技术的控制系统仿真模型,设计了电流环、速度环和位置环调节器,给出了仿真结果。实验验证显示:采用复合控制后,仿真得到恒速运行的平均速度误差由1.27%优化到0.92%,扫描镜在恒速扫描过程中稳态平均角速度误差为2.06%,满足扫描镜系统速度精度优于5%的设计要求。理论分析、仿真和实验证明:该控制方法能够较好地改善控制系统的动态特性,具有调节时间短、超调小和动态响应准确等优点。 相似文献
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