直流电动机双闭环调速系统仿真研究

本文讨论了直流电动机双闭环调速系统动态仿真中的若干问题。实验结果表明用ＳＩＭＵＬＩＮＫ对控制系统进行仿真来辅助系统设计是一种行之有效的方法。     

双闭环直流调速系统神经元的智能控制

对双闭环直流调速系统提出了一种采用单个神经元的自适应控制方案，使整个系统具有很好的动，静态性能和强鲁棒性。     

浅谈双闭环直流调速系统

文章详细介绍了双闭环直流调速系统的原理,并阐述了其静态、动态特性,并进行行归纳指出双闭环直流调速系统的优点.     

微机控制双闭环直流调速系统

本文介绍了微机在双闭环直流调速系统上应用的原理框图、系统控制软件和调试结果分析。     

模糊控制在双闭环直流调速系统中的应用

对双闭环直流调速系统设计了模糊控制器,分析了系统的动静态特性及鲁棒性,并与PID控制进行了比较,仿真表明：模糊控制具有更好的动态特性与鲁棒性。     

基于Simulink的双闭环调速系统仿真研究

转速、电流双闭环调速系统是当前应用最广的直流调速系统,利用电流调节器和转速调节器实现了串级控制,从而可以无限逼近理想起动过程。采用工程设计方法,建立了系统的动态数学模型,并基于自动控制系统快、准、稳的准则完成了系统设计。同时,利用Simulink进行了系统仿真,给出了仿真框图和仿真结果。通过对结果的分析进一步验证了双闭环调速系统的优越性。     

双闭环调速系统及程序编制

可控硅供电的双闭环直流调速系统是电气传动领域中应用比较广泛,在理论和实践等方面都比较成熟的系统,文章主要介绍双闭环调速系统程序设计框图及运行程序。     

基于PSIM的双闭环直流调速系统的仿真

文章利用PSIM软件中的元件对直流电动机双闭环调速系统进行了仿真,获得了反映系统动态性能的曲线,并对仿真结果进行了比较分析.结果表明,应用PSIM进行系统仿真具有方便、高效、可靠性高等优点.     

基于PSIM的双闭环直流调速系统的仿真

文章利用PSIM软件中的元件对直流电动机双闭环调速系统进行了仿真,获得了反映系统动态性能的曲线,并对仿真结果进行了比较分析。结果表明,应用PSIM进行系统仿真具有方便、高效、可靠性高等优点。     

双闭环调速系统PID调节器的设计

对双闭环直流调速系统的电流调节器和速度调节器用PID调节器进行设计,该方法比以前常用的PI调节器大大地减小饱和超调,仿真结果表明,该方法十分有效。     

直流电机双闭环调速系统的动态模型仿真

为了提高运动控制系统在实际工程中的应用效率,阐述了一种新的计算直流电机双闭环调速系统仿真模型参数的方法.概述了直流电动机双闭环调速系统的组成、工作原理、动态特性;介绍了直流调速系统的工程设计方法,应用Matlab/Simulink搭建直流电机双闭环调速系统仿真模型,并通过编写M程序文件设置模型器件的各参数,在模型中调用M程序文件进行仿真.仿真结果证明了该方法的正确性.     

直流电动机双闭环调速系统仿真研究

本文讨论了直流电动机双闭环调速系统动态仿真中的若干问题。实验结果表明用SIMULINK对控制系统进行仿真来辅助系统设计是一种行之有效的方法     

基于粒子群优化的板球系统双闭环滑模控制

板球系统是高阶、开环不稳定的非线性系统,本文基于板球系统简化模型,结合Lyapunov稳定性原理,在双闭环控制方案的基础上,设计滑模变结构位置控制器,并使用粒子群算法对滑模界面参数和滑模趋近律参数进行优化,提高了控制精度,减消了滑模抖振。仿真实验表明,与传统双闭环PID控制相比,滑模变结构控制算法响应速度更快,达到稳定状态时间更短,具有更好的跟踪与鲁棒性能。     

直流调速系统内模控制器的设计与仿真研究

基于内模控制原理,对双闭环直流调速系统进行设计并仿真。仿真结果表明:内模控制器与传统工程设计比较,其动态性能更好,内模控制器设计简单方便,具有一定的实用性。     

数控凸轮磨削中三环控制系统设计

为验证数控凸轮磨削控制系统中三闭环的稳定性,根据矢量控制原理,将交流永磁同步电机（PMSM：Per-manent Magnet Synchronous Motor）等效为直流电机系统模型,并应用机理分析法对凸轮旋转轴（C轴）和砂轮进给轴（X轴）进行深入剖析。利用三环（电流环-速度环-位置环）由内而外逐步推导传递函数的方法,建立了整个凸轮轴磨削控制系统的数学模型,并进行了Matlab仿真。结果表明,建立的三环控制系统稳定,为进一步研究凸轮高精度磨削提供了理论基础。     

基于内模控制的双闭环直流调速系统的调节器设计

根据内模控制原理,参照工程设计方法的步骤,设计了双闭环直流调速系统的电流调节器和转速调节器,并总结形成了1套用内模控制原理设计双闭环系统调节器的新设计方法.     

气辅注塑装置闭环控制系统

根据气辅注塑成型工艺对气辅注塑装置调控气体输出压力的要求,分析了不同压力值下气辅注塑装置输出的气体压力闭环控制特征,确立了气体压力稳定阶段和升降阶段对应的PID控制算式,并研究出了基于Labview开发环境的气体压力求解控件,开发出了气体压力控制程序。该控制程序已在自行研制的35 MPa气辅注塑装置上得到应用。生产FM全新卡车顶篷把手制件时,控制系统气体压力最大波动量小于5%,气体压力阶跃时间小于1 s,控制系统具有较强的鲁棒性。     

双闭环串级调速系统的工程法设计

本文根据双闭环串级调速系统的数学模型,按照工程设计的方法,在转差率S为0—1范围内,分别对电流调节器和速度调节器的PI参数进行了计算,其参数和动态性能指标受转差率S的影响很小,适应较宽的调速范围。本文举出了一个设计实例,并提出参数测量的实验方法。     

运载火箭控制系统模拟仿真研究

对运载火箭控制系统模拟仿真的总体设计和分系统模拟与设计进行了讨论,给出了以全数字仿真为基础,结合部分敏感元件,构成功能性模拟仿真训练系统的方案,提出了模拟实现的过程和手段。     

人-车-环境闭环模拟系统的体感模拟机理、算法及实施

根据“人－机”系统信息交换与控制的基本理论，分析了人体感知的机制，研究了体感刺激信息的模拟生成算法，建立了“人－车－环境”闭环模拟系统运动驱动软件的数学模型，编制了计算机仿真实施软件，提出了体感模拟逼真度的仿真评价方法。