中空液压马达位置伺服系统低速性能问题的研究

建立了中空液压马达低速运动的数学模型,分析了影响中空液压马达低速性能的主要因素,提出了相应解决办法。     

低速大转矩液压马达标准化现状与对策研究

分析了低速大扭矩液压马达的国内外产业现状,明确了该产品在最大工作压力、最大输出扭矩、转速范围、使用寿命等重要性能指标存在的国内外技术差距;梳理了现行有效的低速大扭矩液压马达的国家和行业标准,提出了产品的基础性指标、核心指标和先进性指标,并对比分析了在机械行业标准和船舶行业标准中产品核心指标的检测方法的技术差异。指出现有行业标准在适用范围、试验方法和技术指标方面存在的问题,提出标准化工作建议,为后续行业标准的制修订工作提供参考和借鉴。     

基于AMESim的低速大转矩液压马达的仿真分析

介绍了低速大转矩液压马达的结构和工作原理,并且在AMESim仿真软件中建立了低速大转矩乳化液马达的液压模型,通过仿真得到液压马达柱塞的流量和位移曲线,并且得出其输出转矩、转速与输入流量之间的关系,为低速大转矩液压马达的研究提供依据。     

叶片式低速大扭矩液压马达试验台的设计与安装

介绍叶片式低速大扭矩液压马达性能与实验特点,以及试验台的设计和安装特点,对低速大扭矩液压马达的试验台设计和安装有实际指导意义.     

径向低速大转矩水液压马达定子曲线特性分析

提出了一种采用自然水(含海水和淡水)作为液压介质进行工作的径向低速大转矩马达.研究了不同类型运动规律下的定子曲线相对应的马达输出转矩及其脉动、输出转速及其脉动、接触应力等特性,并对相关特性进行了详细的分析.分析结果表明,具有过渡区的等加速运动规律下的定子曲线,其相应的马达输出转矩和转速变化较为均匀,转矩脉动和最大接触应力相对都比较小.其余几种运动规律下的定子曲线相对应的水压马达在各方面的综合特性上则相对要差一些.通过对水压马达定子曲线特性的分析,得到了马达输出转矩、转速、脉动率和接触应力的一些重要结论,对径向低速大转矩海淡水液压马达的设计和研发具有重要意义.     

低速大扭矩液压马达端面配流副发展与现状

介绍了曲轴连杆液压马达端面配流副的发展演变，着重分析了当前国外较多采用的几 种端面配流机构的优缺点，并针对此提出了一种倾侧力平衡配机构。     

支承运动对液压马达运转稳定性的影响研究

阐述了支承运动激励液压马达输油管路液压油柱振动的机理,建立动力学模型与运动微分方程,揭示了振动响应的规律及其对液压马达运转稳定性的影响,为研究减小支承运动对其的影响提供了理论与方法.     

轴向柱塞式液压马达转矩特性的理论研究

研究了轴向柱塞液压马达的转矩特性及其配流盘闭死角对转矩特性的影响，首次推导了对称配流盘有闭死角的柱塞马达瞬时转矩、平均转矩和理论排量公式，通过进一步分析得到了关于海水柱塞马达瞬时转矩的一有益结论，对海水液压马达的设计具有重要意义。     

叶片式摆动液压马达泄漏计算与控制

根据液压加载系统对摆动液压马达的要求,在给出双叶片摆动液压马达泄漏公式的基础上进行了精确计算与实验验证,并介绍了控制泄漏变化的手段。计算及实测结果表明,摆动液压马达满足设计及控制要求。     

液压微量调速系统低速稳定性分析

给出微量调速回路数学模型，分析微量调速系统的低速稳定性，并指出了微量调速系统的低速稳定性的影响因素。     

工程机械液压底盘模拟实验台双马达同步技术研究

单变量泵驱动双变量马达速度同步控制系统是一个具有耦合、非线性特点的多输入多输出系统，也是工程机械液压底盘模拟实验台研制中的技术难点。提出了一种基于流量均衡控制与压力、速度之和反馈相结合的控制策略。仿真验证表明，采用该方案控制下的单泵双马达系统即使在经受不同载荷干扰时也能保持系统稳定，并可快速同步到设定的速度。该方法无需解耦，简单易行，适用于工程车辆同步控制。     

快速锻造液压机液压系统压力冲击的试验研究

通过建立试验系统，利用先进测试手段，对快锻液压机液压系统的压力冲击现象进行在线测试。分析测试结果，总结出快锻液压机液压系统各部分压力冲击的特点，找出了压力冲击形成的部分规律，探讨了解决液压系统压力冲击的有效途径，为解决锻压设备中普遍存在的压力冲击问题提供了实验基础。     

变转速泵控液压缸实验仿真分析

将电机作为控制系统中的一个环节来考虑，建立了变频器在矢量控制和变频变压方式下的变频电机模型，并利用matlab中的Simulink工具箱构建了相应的液压缸系统模型，对其动态特性进行了仿真研究。     

Distribution Performance Analysis and Experimental Research on the Port Plate Pairs of Low Speed High Torque Seawater Hydraulic Motor

When the mobile robot performs certain motion tasks in complex environment, wheel slipping inevitably occurs due to the wet or icy road and other reasons, thus directly influences the motion control accuracy. To address unknown wheel longitudinal slipping problem for mobile robot, a RBF neural network approach based on whole model approximation is presented. The real-time data acquisition of inertial measure unit (IMU), encoders and other sensors is employed to get the mobile robot’s position and orientation in the movement, which is applied to compensate the unknown bounds of the longitudinal slipping using the adaptive technique. Both the simulation and experimental results prove that the control scheme possesses good practical performance and realize the motion control with unknown longitudinal slipping.

     

基于电液比例液压试验台的液压马达性能分析

本文通过电液比例液压试验台对双向变量泵的滞回特性,被试马达的静态性能,闭式系统的调速特性等进行测控,分析各种参数对马达效率的影响.     

工程机械液压驱动低速行走方法

介绍了自行设计，并且已经投入小批量生产的工程机械底盘，它既能够以机械传动的方式高速行驶，又能够以液压传动的方式低速行驶，从而满足工程机械的一些特殊要求。     

一种低比转数耐磨离心泵水力模型的研究

速度系数法是设计离心泵过流部件的常规方法,建立在前人大量的数据统计基础上,形成了一般系数选取规律,它适用于普通离心泵设计。但对于低比转数离心泵,改变叶片出口角度等设计参数时,原有统计数据不再有效,需要探索新的设计规律。本文提出一种新的低比转数离心泵水力模型应用于耐磨泵设计,做了几个应用案例,通过水力试验结果并辅以CFD计算验证,确定了该水力模型对应的速度系数,充实了离心泵设计水力模型库。     

工程机械液压稳定系统动态特性与实验研究

为了提高装载机整车结构的可靠性与稳定性,设计了一套具有蓄能器、电磁换向阀、可调节流阀的液压行驶稳定系统,建立了简化的整车动力学模型,分析了蓄能器的容积和预充压力对油缸刚度的影响,研究了不同车速、不同载荷等参数下整车结构的刚度变化规律.仿真结果表明加入行驶稳定系统之后,满载和空载工况下垂直方向车架的振动加速度得到了明显的...     

恒功率低速大扭矩电动机

介绍一种国家专利产品─-新型"恒功率低速大扭矩电动机"的传动原理、结构及其性能特点。