基于EtherCAT的ATP系统架构设计

针对捕获,跟踪与瞄准(acquisition,tracking,pointing,ATP)系统子设备数量增多,对拓扑架构可拓展性要求更高的问题,提出一种基于EtherCAT的ATP系统串行级联架构,以调整系统框架保证数据速率,接人更多设备.实验以快速反射镜(fast steering miorr,FSM)闭环控制系统为...     

基于EtherCAT通信的双直线电机位置联动控制系统设计

针对传统脉冲、模拟量控制系统在实时性、稳定性和同步性方面的不足,提出了一种基于EtherCAT工业实时以太网通信的双直线电机位置联动控制方案。设计了3种位置联动控制模式,详细分析了EtherCAT的分布时钟补偿算法,并搭建了联动控制试验平台,对所设计的控制系统进行了试验验证。试验结果表明,采用EtherCAT通信的双直线电机位置联动控制系统实时性高,双轴同步、交替响应性能良好,适用于同步精度和响应速度要求都较高的应用场合。     

基于EtherCAT总线的集散式电机软逻辑控制系统设计

针对光路准直工业控制现场,步进电机数量繁多,组网困难,实时性要求高等使用特点,提出了一种基于实时以太网EtherCAT总线网络架构下的集散式电机软逻辑控制方案。用一台PC控制器,结合软件实时内核技术,取代传统PLC,完成了现场多台电机实时运动控制、网络通信及上位监控等多种功能。实践证明,该方案具有组网方便、I／O响应速度快、接线简单等优点,是一种解决步进电机群控问题的最佳方案。     

PROFIBUS DP多功能从站设计

本文主要介绍了PROFIBUS DP从站的多功能化设计方案。该方案使用C8051F021和智能接口芯片SPC3作为硬件平台构建从站。从站在实现PROFIBUS DP总线协议的基础上,既可以采集数字量信号,也可以采集模拟信号,从站还具有信号处理功能,提高了抗干扰能力,保证了传输信号质量。从站能独立完成系统的测控任务,较好地满足分布式控制要求。     

基于赫优讯COMX的EtherCAT从站

随着实时工业以太网技术的发展,在最新版本的IEC61158 Ed.4标准中已经包含了Profinet、EtherCAT、Ethernet/IP,SERC0S III等11种实时以太网行规集。以netX网络控制器为处理器的嵌入式模块comX,是支持所有主流实时以太网协议的嵌入式模块。本文在介绍了实时以太网和netX网络控制器的基本结构和功能的基础上,详细探讨了基于该嵌入式模块comX的实时以太网从站设备的网络接口硬件组成和软件实现,以及在智能分拣系统中的应用。     

干洗机电机变频控制系统的一体化设计

介绍了以DSP为核心的干洗机电机变频集成控制系统,分析了该系统各不节的硬件电路,并就系统软件偏制的一些关键问题进行了讨论。     

Profibus-DP从站的测试要求分析

介绍了Profibus-DP协议对于从站设备的测试要求.根据测试要求,介绍和分析了Profibus-DP从站设备设计中接口硬件电路的设计和从站报文的测试方法.     

基于SPC3的PROFIBUS-DP高速智能从站设计

介绍了PROFIBUS-DP现场总线及其智能通信芯片SPC3的结构特点。并讨论了为磁悬浮系统需要而采用SPC3实现PROFIBUS-DP高速从站的软硬件开发实例。     

IO- Link通信从站的设计

为了研究IO - Link系统结构、通信机制以及开发应用,可设计包括IO- Link通用开发模块(或IO-Link通信从站)、分析工具以及从机协议栈在内的IO - Link从机工具包.介绍了IO - Link从机工具包系统,给出了作为从机工具包基础和核心模块的IO - Link从站的设计方案并构建了演示系统,测试结果验...     

基于ET1100的Ether CAT实时工业以太网从站设计

本文介绍了一种新的实时工业以太网现场总线EtherCAT技术。研究了EtherCAT的工作原理,通信协议和基于ET1100芯片的从站结点设计。介绍了ET1100芯片的结构、接口以及应用。     

基于自抗扰控制的永磁同步电机位置伺服系统一体化设计

为解决位置环采用常规二阶自抗扰控制(ADRC)的永磁同步电机伺服系统中速度不可控的问题,提出一种位置、速度控制器一体化设计方法。首先,分析了常规二阶ADRC位置控制的设计方法以及存在的问题;其次,借鉴滑模控制的一体化设计思想,综合设计系统的外环控制器,采用偏差反馈的算法对转速进行限幅,实现了四段式位置伺服控制,从而解决了常规二阶ADRC中速度不可控的问题。所提方法在最高转速进行限幅的基础上,能够实现电机的最速位置定位,而且对不同的位置给定和不同的转速限幅条件均适用。仿真和实验结果验证了其有效性与可行性。     

基于DSP的直流无刷电机数字控制系统的设计

为满足高性能实时测控系统的要求,设计由数字信号处理器和通用监控系统MCGS组成的应用于无刷直流电机(BLDCM)的数字控制系统.详细阐述了用DSP实现电机控制的原理和方法,介绍了由MCGS构成的PC机和以DSP为核心的下位机之间利用莫迪康总线(Modbus)通信协议实现串行通信的具体过程.该方案利用了DSP外设接口丰富、运算速度快及MCGS界面友好、结构简单等优点,不但实现了电机转速和电流的实时采集和分析,而且对电机控制参数进行了在线调试.实验结果表明,这种控制方法可靠、易于实现.     

基于EtherCAT总线技术的链式STATCOM控制系统

为了使静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)控制系统具有灵活的扩展性、灵活的信息配置功能、高速的传送速率、极短的数据交换时间以及精确的时钟同步,提出了一种用于链式STATCOM的基于EtherCAT总线技术的控制系统。该控制系统采用2个EtherCAT总线网：（1）主控网采用串型通讯方式,从站有数据采集从站、开入开出从站、调节保护从站和暂态故障记录从站;（2）模块网采用星型通讯方式,所有从站经耦合器引出,从站有调节保护从站、暂态故障记录从站以及所有模块从站。调节保护从站和暂态故障记录从站都隶属于2个EtherCAT总线网。该控制系统在调节保护从站、暂态故障记录从站以及所有模块从站中均使用数字信号处理器（digital signals processor,DSP）实现控制,可显著提高信号传输速度和控制速度,能够满足实时控制要求。实验结果表明,该控制系统极大提高了装置的扩展性、配置功能、传输率,达到了精确的同步,可应用于链式STATCOM及其他采用链式换流器的柔性交流输电（flexible AC transmission systems,FACTS）装置中,具有控制目的明确、易于实现、控制效果稳定等特点。     

基于MCF5213的开关磁阻电机控制系统设计

以MCF5213为数字控制器核心,设计了开关磁阻电机控制系统。该系统充分利用MCF5213的运算能力及其丰富的内部资源,简化了系统的硬件结构,采用角度控制与电压斩波相结合的控制方式。试验结果表明,该系统具有良好的运行特性。     

交流异步电机的混合控制系统设计

为了克服直接转矩控制在低速区的不足,提出了将直接转矩控制和间接转矩控制相结合的混合控制方法,介绍了两种方法的基本原理和之间数学关系.该混合控制系统采用基于定子磁链和转子磁链的全阶磁链观测器,在低速区采用间接转矩控制,在高速区采用直接转矩控制,从而实现异步电机的全速域调速控制.实验结果证明了该方式的有效性.     

基于龙伯格观测器的变频一体机谐波电流抑制控制

针对无速度传感器高品质矢量控制在变频一体机中的应用,在龙伯格观测器基础上,设计改进的反馈增益矩阵,保证转子磁链观测和转速估算收敛速度的同时,又兼具低频区电机转速观测的稳定性。针对大负载工况中间母线电压波动引起的电机端电流谐振问题,设计自适应谐振控制器,通过电机端电流中谐波幅值实时调整谐振调节器补偿量,实现了电机端电流中特定频率谐波的无静差控制及良好的动态性能。仿真和电机对拖实验验证了该控制策略的有效性。     

滑模控制的永磁同步电机伺服系统一体化设计

为解决传统滑模变结构控制的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)位置伺服系统中速度不控或控制律设计复杂的问题,提出一种简化的位置、速度控制器一体化设计方法。分析常规变结构伺服系统中位置、速度滑模控制器设计的思想和方法,并利用状态变量间的对应关系改进传统滑模面。借鉴经典PID伺服系统的控制思想,综合设计系统的外环控制器,实现精确的位置定位及速度控制。在此基础上,采用积分及前馈等补偿策略以消除变结构系统中固有的抖振现象,并提高了系统的动态特性和鲁棒性。仿真和实验结果均验证了文中所提出方法的正确性及控制策略的有效性。     

基于DSP的步进电机控制系统设计

介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用,由DSP微处理器构成步进电机的智能控制器,DSP的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器,由定时器中断产生激励脉冲。文章提出了基于单片ADSP－2181处理器的多目标步进电机脉冲扫描控制原理,每个4个电机组成一个控制单元,控制单元分配一个地址序号,由DSP处理器扫描其I／O空间的控制单元驱动步进电机。     

基于CAN总线的步进电动机分布式控制系统设计

以单片机C8051F020作为步进电动机控制核心,采用恒流细分驱动技术驱动步进电动机,利用CAN总线实现PC机和C8051F020之间的通讯,实现了分布式步进电动机监控系统设计.详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程.     

伺服电动机控制参数整定平台的设计

为了提高伺服电动机系统的运行性能,设计了伺服电动机系统参数整定平台。在阐述系统基本原理的基础上讨论了系统的组成,该系统包括测试平台、测试电路和测试软件。其次讨论了所采用的改进的增量式PID控制算法和通过实验确定参数方法。最后给出了实验结果,实验证明该系统可以快速地整定系统控制参数。