基于DSP的永磁无刷直流电动机速度控制

针对常见有刷直流电动机的一些缺陷,提出了基于DSP来实现永磁无刷直流电动机速度控制的一种方案。介绍了当前无刷直流电动机控制的发展趋势和常见的新型控制方法,最后采用端电压过零检测法和预定位起动方法,实现了基于TM S320LF 2407的无位置传感器永磁无刷直流电机的速度控制。     

无刷直流电动机数字PID控制的研究

根据无刷直流电动机的特性，讨论了数字PID控制系统的设计原理和实现方法。并以电梯拖动系统为例，设计了一个以自适应数字PID为基本调节单元的无刷直流电机控制系统，给出了仿真曲线。结果表明，数字PID算法和模拟算法相比，具有控制灵活、精度高、易于高度集成化等优点．     

基于ARM的无刷直流电动机网络控制研究

在传统的无刷直流电机控制系统基础上，研究了无刷电机网络控制系统，将传统的控制系统速度环、电流环分别放置在网络的两端，通过网络形成闭环。采用TMS320LF2407和ARM核的网络控制芯片S3C4510B设计了无刷直流电机网络控制系统。仿真实验表明，此控制系统的动、静态性能良好。     

基于改进型PI算法的无刷直流电动机控制

无刷直流电动机由于调速性能好,机械特性硬而得到了广泛的运用.PI反馈调节是无刷直流电动机调速控制中的主要环节.普通的PI算法可以通过反复调试选出一组PI参数,但是在固定参数下改变电机的负载其鲁棒性能及动态响应往往不够理想.介绍一种变PI参数法,它将大大提高电机的动态响应及鲁棒性.     

无刷直流电动机电流控制方法研究

分析了无刷直流电动机在快速正/反转机电作动系统中的几种电流控制方法,指出了它们的优缺点.试验表明,采用斩波频率稳定的两态电流控制,可获得比较优良的电流控制特性.     

一种无刷直流电动机重复控制方法研究

无刷直流电机位置伺服系统采用PID控制方式,虽然简单、动态响应较快但稳态输出特性差.重复控制是一种能够消除稳定闭环内所有周期性误差,同时控制精度高,实现简单,控制性能的非参数依赖性好.结合两种控制方法特点提出了一种无刷直流电机的重复控制方法以获得良好的动态和稳态性能.仿真结果说明,无刷直流电机控制系统的跟踪精度和鲁棒性得以提高.     

模糊自适应PID控制在无刷直流电动机矢量控制中的应用

为了能够对无刷直流电动机进行有效地矢量控制,深入地研究了模糊自适应PID控制的应用.首先,提出了无刷直流电机的矢量控制策略;接着,介绍了模糊自适应PID控制器的控制原理;然后,进行了模糊自适应PID控制器的设计;最后,进行了实例研究,进行数值仿真实验,实验结果表明,该方法具有较强自适应能力以及较高的可靠性.     

基于改进BP神经网络PID的无刷直流电动机速度控制的研究

引进模糊归一化控制策略，在线实时地调整与收敛速度密切相关的学习速率和动量系数，克服了BP网络收敛慢和容易陷入局部最小的缺点,并将改进的BP神经网络PID算法成功应用于无刷直流电动机速度控制中。仿真结果表明,改进BP神经网络PID使收敛变得更快，而且系统具有较强的鲁棒性和自适应能力。     

无刷直流电动机的网络控制

针对基于DSP的无刷直流电动机控制器,研究其网络控制方案。无刷直流电动机通过RS-232电路与PC机相连,由WEB组件接入基于J2EE的信息网络中,实现控制网络与信息网络的无缝连接。经编制的JSP远程控制页面测试,客户端可以通过浏览器对电动机进行调速,并实时显示速度波形。结果表明此无刷直流电动机的网络控制方案可行,为实现更复杂的远程控制提供了参考。     

基于新型积分分离PID控制算法的无刷直流电机控制系统

为了提高无刷直流电机(BLDCM)的控制性能,在传统PID控制方法的基础上提出了一种基于新型积分分离PID控制算法,并将其应用于BLDCM转速和电流闭环控制中。该控制方法不但具有较强的抗负载扰动能力,而且可有效解决传统PID控制引起的控制量超过被控对象从而造成系统振荡的问题。新型积分分离PID控制算法结合了积分分离PID控制算法和带死区的PID控制算法的优点,既可以延长控制系统的使用寿命,又可以对系统偏差进行限制。通过MATLAB/Simulink仿真和试验验证了所提方法的有效性与实用性。     

基于变论域模糊控制的无刷直流电机转速问题

无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统。由于其采用传统的PID控制时很难满足需要,所以针对BLDCM精确调速的控制问题,在基于传统PID控制上引入模糊控制设计了模糊PID控制,并在此基础上应用变论域的方法,设计了变论域模糊PID控制器。以BLDCM为模型,通过MATLAB建立其仿真模型。仿真和试验结果表明,采用变论域模糊PID控制的BLDCM与传统控制的BLDCM相比,具有响应速度快、超调小、控制精度高等优点。     

基于模糊PID控制的永磁无刷直流电机调速系统

永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量、时变系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。     

双余度永磁无刷直流电机速度伺服控制系统

介绍了舵机用双余度永磁无刷直流电动机速度伺服控制系统构成,对无刷直流电动机动态数学模型、双闭环控制系统动态数学模型、以及基本控制策略进行了分析与研究,通过对系统进行的仿真和实验测试表明,系统控制具有成功的速度伺服性能。     

航空无刷直流电动机四象限PWM驱动PI控制方法研究

分别对无刷直流电动机在Ⅰ,Ⅲ象限以及Ⅱ,Ⅳ象限运行时三相绕组的导通及续流过程进行了分析,推导了驱动电路占空比与绕组电流的函数关系,提出了适用于电机四象限PWM驱动的变参数可重置PI控制方法。实验结果表明该控制方法可以使电机在四象限下良好地运行,且具有较好的电流和转速限踪精度。     

采用TB9060FN的无刷直流电机无传感器控制系统

介绍东芝(TOSHIBA)半导体公司新推出的TB9060FN无传感器控制集成电路的主要功能和应用实例。它的应用比较简明方便,不必象PHILIPS的TDA5142或MICROLINEAR的ML4425需仔细调整若干个电容值,更无需如采用MCU或数字信号处理器时的复杂软件工作。     

基于磁场定向控制理论的无刷直流电机控制

磁场定向控制(FOC)理论是永磁同步电机(PMSM)最常用的控制方法之一。该方法需要电机转子瞬时精确位置,因此限制了其在使用霍尔位置传感器的无刷直流电机(BLDCM)上的应用。为了能够在BLDCM上应用FOC理论,又不增加电机成本,在现有霍尔位置传感器的基础上,提出了一种根据霍尔传感器的输出信号,通过计算前一个扇区平均转速的方法估计转子精确位置。使用MATLAB/Simulink软件对该估算方法进行了仿真,并搭建了以TI的TMS320F28069 DSP为核心的试验系统,通过自动代码生成技术完成算法的编程,可以较好地应用于BLDCM的控制,在一些应用场合可以代替PMSM从而降低使用成本。     

永磁无刷直流电机无位置传感器估计方法综述

永磁无刷直流电机的换向和控制都需要准确的转子位置信息。文中总结了无刷直流电机无位置传感器转子位置的估计方法,详细论述了各种有效的检测手段,并进行分类归纳。     

采用ADuC812的无位置传感器BLDCM控制系统

在全面分析研究了无位置传感器无刷直流电动机运行方式的基础上，阐述了反电势过零检测、相位判断及相位补偿的原理及实现方法，并且为了在较宽的范围内提高无刷直流电动饥的调速性能。系统采用高性能ADuC812（兼容8052内核）单片机作为微处理器，实现数字转速闭环控制。     

相位超前角在无刷直流电动机调速中的应用

针对无刷直流电动机在高速运行中存在的问题,提出一种能提高无刷直流电动机调速范围的新方法,称之为相位超前法。该方法能使无刷直流电动机在高速运行时实现恒功率控制。最后建立了带相位超前角的无刷直流电动机双闭环控制系统模型,仿真结果证明了该方法的可行性。