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节点位置信息是无线传感器网络应用的基础,该文介绍了几种典型的节点自定位算法,并对其进行了分析比较。其中ACT算法是分布式的算法,定位精度最高,但是最大的缺点就是计算发杂性高。该文对传统的ACT算法进行了改进.降低了算法的复杂性,提高了定位的精度。仿真试验表明:改进的ACT算法大幅降低了算法的运算复杂性,对于定位精度也有一定的提高。 相似文献
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节点位置信息是无线传感器网络应用的基础,该文介绍了几种典型的节点自定位算法,并对其进行了分析比较。其中ACT算法是分布式的算法,定位精度最高,但是最大的缺点就是计算发杂性高。该文对传统的ACT算法进行了改进,降低了算法的复杂性,提高了定位的精度。仿真试验表明:改进的ACT算法大幅降低了算法的运算复杂性,对于定位精度也有一定的提高。 相似文献
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节点位置信息是许多无线传感器网络应用的基础,节点自定位技术在无线传感器网络中具有重要地位。目前已经出现了各种节点定位算法,其中的KPS算法不需要锚节点和复杂的测距技术,具有一定的优越性,但当网络部署在非理想的环境中时,存在定位精度较低的问题。该文针对这一问题,提出了利用运动学定位方法对KPS算法中的参考节点位置进行修正,从而提高节点定位精度。仿真结果表明,改进算法能够明显提高非理想环境中的节点定位精度。 相似文献
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无线传感器网络是由部署在监视区域的大量微型的具有无线通信及计算能力的传感器节点,以无线多跳通信方式构成的分布式自组织网络系统。它能根据环境需要,通过功能有限的传感器节点之间的协同工作,对监控区域内的环境或监测对象的信息进行实时感知、采集和处理,获得详尽而准确的侦测数据。本文主要分析无线传感器网络中的定位技术,研究如何降低网络中的能量消耗,延长网络寿命。 相似文献
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针对无线传感器网络无需测距的DV-Hop定位算法中,利用最小二乘法进行节点定位时存在较大误差的问题,提出了一种改进的DV-Hop智能定位算法。首先在详细分析DV-Hop算法中最小二乘法原理的基础上,将定位问题转化成全局最优化问题;其次根据人工蜂群算法计算最优化问题的优势,结合定位具体问题,提出了一种自适应人工蜂群算法;最后将改进的人工蜂群算法运用到DV-Hop算法未知节点的坐标估计阶段实现定位。仿真实验表明,改进的定位算法与最小二乘法及基于传统人工蜂群算法的DV-Hop算法相比,在不同锚节点比例和不同节点数的情况下,定位精度和精度稳定性都有明显提高。 相似文献
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基于移动信标的无线传感器网络节点定位 总被引:9,自引:5,他引:9
提出了一种基于测距的移动信标节点定位方法.该方法采用一个移动信标节点,信标的移动方式采用高斯马尔可夫模型,该移动模型基本能遍历整个传感区域,能使未知节点获得足够定位信息;定位机制采用加权质心与扩展卡尔曼滤波算法相结合,先用加权质心算法进行初精度定位,进而用扩展卡尔曼滤波方法进行精确定位.通过对信标移动时间、移动速度、虚拟信标点个数、迭代次数等定位参数分别进行仿真试验,实验结果表明在相同条件下该方法与最小二乘法(LSE)及加权最小二乘法(WLSE)相比,其定位精度高,健壮性好,可扩展性强. 相似文献
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无线传感器网络在室内定位中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
室内定位受到地板、墙壁、人员走动等因素的影响,易产生多径现象,使信号严重衰减,从而导致基于接收信号强度(RSSI)算法难以获得较高定位精度。为了提高室内环境下的无线传感器定位精度,针对室内特有的特点,利用RSSI和质心定位算法优点,提出一种组合的室内传感器节点定位方法。首先利用预先布置好的信标节点,读取目标节点的RSSI值,然后把RSSI值作为质心定位算法的权值,通过质心算法得到目标节点坐标,最后进行测试实验。结果表明,组合算法具有计算量小、定位精度高等优点,能够很好地满足室内环境定位要求。 相似文献