μC/OS-Ⅱ任务栈处理的一种改进方法

在μC/OS-Ⅱ内核中,各个不同的任务使用独立的堆栈空间,堆栈的大小按每个任务所需要的最大堆栈深度来定义,这种方法可能会造成堆栈空间浪费.本文叙述如何在RTOS中多个任务共用连续存储空间作为任务栈的方法,并详细比较二者的优缺点和适用性.     

基于树结构的μC/OS-Ⅱ任务栈空间计算方法及应用

针对用现有方法较难确定μC／OS-Ⅱ任务栈空间大小的问题,提出了基于树结构计算μC／OS-Ⅱ任务栈空间的方法。分析了任务栈空间结构,定义了能够表示栈空间最坏使用情况的树结构,提出了用树结构计算最坏情况下栈空间的计算公式,并计算了一个实际系统的栈空间。用该方法确定的任务栈空间能够准确地反映任务栈空间的最坏使用情况,同时还能够节约内存的使用。     

μC/OS-Ⅱ中任务调度与中断处理的实现机理

该文深入全面地探讨了μC／OS-Ⅱ实时机制。首先，对μC／OS-Ⅱ的组成进行了概述；其次，阐述了μC／OS-Ⅱ的任务调度算法、优先级表示；最后，讨论了μC／OS-Ⅱ的中断实现。     

从μC/OS-Ⅱ到μC/OS-Ⅲ的各种改进

相比μC/OS-Ⅱ,μC/OS-Ⅲ做了很多改进,比如任务调度策略、时间节拍管理等,不仅消除了μC/OS-Ⅱ中的一些局限,而且增加了一些全新的功能。本文首先介绍了μC/OS-Ⅱ的特点与局限,然后介绍了μC/OS-Ⅲ所做的各种改进。     

基于μC/OS-Ⅱ的通讯协议栈的设计方法

嵌入式开发已经向着嵌入式操作系统方向发展，网络功能对于嵌入式应用也显得日益重要。然而现有的嵌入式通讯协议并不能完全满足实际应用的需求，从头开始一个通讯协议的设计，必然要遇到定时器管理、响应时间控制、可移植性等一系列的问题。如果在现有的嵌入式操作系统上添加通讯功能，就可以利用操作系统提供的功能来实现通讯协议，从而使设计的复杂性大大降低，并减轻工作量。文中提出了一种在现有的嵌入式操作系统（RTOS）μC/OS-Ⅱ上开发通讯协议栈的方法，并讨论了几个重要问题的实现方法。     

μC/OS-Ⅱ移植中应注意的问题及移植技巧

μC/OS-Ⅱ作为一种实时性、源代码公开的嵌入式内核,已经被移植到8位、16位乃至32位单片机上.由于μC/OS-Ⅱ其自身的高稳定性和实时性,并且具有可固化、可剪裁的特点,已经在许多领域都得到了应用.本文不讨论移植代码编写的具体过程,而是以凌阳单片机SPCE061A为例着重讨论了在移植μC/OS-Ⅱ前需要了解的几个基本问题以及在移植μC/OS-Ⅱ的过程中,OSCtxSw0和OSIntCtxSw0两个函数的比较、任务堆栈的设计以及用户中断服务子程序的编写等三个应注意的问题和以及处理它们的技巧.     

在μC/OS-Ⅱ上实现优先级天花板

μC／OS-Ⅱ是源码公开的嵌入式实时操作系统内核，可用于8位、16位、32位嵌入式微处理器或DSP。μC／OS-Ⅱ可以管理64个任务，各任务有自己单独的栈，采用基于剥夺的优先级调度策略，绝大多数服务的执行时间具有确定性。μC／OS-Ⅱ自1992年问世以来已被成功地应用于各种系统，并且现在其安全性和稳定性已通过美国FAA认证。     

μC／OS—Ⅱ任务栈处理的一种改进方法

在μC/OS-Ⅱ内核中,各个不同的任务使用独立的堆栈空间,堆栈的大小按每个任务所需要的最大堆栈深度来定义,这种方法可能会造成堆栈空间浪费。本文叙述如何在RTOS中多个任务共用连续存储空间作为任务栈的方法,并详细比较二者的优缺点和适用性。     

基于μC／OS-Ⅱ的嵌入式系统的设计

嵌入式系统的应用正快速发展，而嵌入式系统的设计和嵌入式操作系统是其中的关键。由于大多数嵌入式操作系统价格昂贵、源码不公开，导致某些开发不是很方便。而实时嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ具有开放源码、研究免费的特点，而且μC／OS-Ⅱ通过了FAA安全认证。文中通过实现一个嵌入式系统应用说明了μC／OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统在嵌入式系统中如何应用以及如何移植。     

μC/OS-Ⅱ与 RTLinuX的实时原理及其性能改进分析

简要介绍了嵌入式实时操作系统(RTOS)的概念和技术特点.时μC/OS-Ⅱ与RTLinux两种具有代表性的开源硬实时操作系统实现原理和性能做了详细的对比分析研究.最后提出了影响实时操作系统的主要因素和提高嵌入式操作系统实时性的解决途径.     

基于μC/OS-Ⅱ的车身控制系统设计

采用英飞凌XC164CS微控制器,结合μC/OS-II的实时调度和任务管理功能,详细阐述了车身控制系统的特点和基于μC/OS-II的汽车车身控制系统设计。以NE6741型客车设计实例,应用文中阐述的设计方法实现了该型客车的车身控制器软件设计。     

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在TMS320C6701中的移植

本文首先分析了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ中多任务的实现机制，然后针对TI的高性能DSP处理器TMS320C6701，结合μC/OS-Ⅱ的任务切换机制，重点分析了TMS320C6701任务切换时堆栈的变化。文中也分析了将μC/OS-Ⅱ移植到TMS320C6701时需要注意的其他一些问题。     

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在ARM处理器上的实现

研究了源码开放的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ及基于ARM7体系结构的AT91R40008微控制器，在设计的嵌入式应用平台上实现了实时操作系统μC／OS-Ⅱ。整个实现工作要点可概括为：编写介于底层硬件和操作系统之间的BSP包程序；对内核中与处理器相关文件的修改；对移植好的系统进行整体测试，改善系统的实时性能。     

基于μC/OS-Ⅱ的文件系统设计

本文提出了基于μC/OS-Ⅱ的一个文件系统的设计与实现方法.通过分析文件系统中的层次结构和功能模块,给出了文件系统的详细设计方案,包括文件控制块、文件描述符和文件保护机制等.最后还阐述了文件系统为保证可靠性所采取的技术.     

μC／OS-Ⅱ在ARM7微处理器上的移植

文章研究了源代码开放的实时操作系统μC／OS-Ⅱ在目前流行的嵌入式微控制器ARM7TDMI上移植的方法，指出了在μC／OS-Ⅱ移植过程中的重点和难点问题。     

μC/OS-Ⅱ在51单片机上的移植

研究嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在51单片机上的移植,提出μC/OS-II任务的编写规范以及注意事项,分析了它的移植技术,并介绍了移植的详细步骤。     

基于μC/OS-Ⅱ的车载操作系统设计

根据OSEK/VDX规范,以及μC/OS-Ⅱ内核的特点,分析二者的差异,通过修改μC/OS-Ⅱ内核,设计出一种符合OSEK/VDX规范的车载嵌入式操作系统.并从任务管理与调度、资源管理、警报与计数器管理、事件管理和中断管理等多方面,详细地介绍了该系统的主要设计思想.     

μC/OS-Ⅱ实时性能测试与研究

任务切换时间和中断响应时间是嵌入式实时操作系统实时性能的重要指标.本文对μC/OS-Ⅱ的上述指标进行了测试,并给出了测试方法;分析了不同的情况对μC/OS-Ⅱ实时性能的影响.实验结果表明:实时性能与CPU运行频率成正比,而CPU利用率对实时性能影响较小.     

μC/OS-Ⅱ实时操作系统在继电保护装置中的应用

μC/OS-Ⅱ是一种源码公开的实时操作系统内核,采用基于优先级的可剥夺式调度策略,具有很高的可移植性和可扩展性.本文介绍了μC/OS-Ⅱ的工作原理和特点,在TMS320F2812 DSP硬件平台上完成了对μ C/OS-Ⅱ实时操作系统的移植.本文的研究成果,为实时操作系统在微机继电保护中的应用提供了有益的参考.     

基于μC/OS-Ⅱ的光盘伺服控制系统的设计

介绍以Hitachi公司的H8S/2357F作为控制处理器,μC/OS-Ⅱ作为嵌入式实时操作系统的光盘伺服控制系统的设计和实现.该设计可以实现CD-ROM、CD-R/RW和DVD的伺服功能,适用于光盘伺服控制系统,具有便于维护、易于扩展等优点,对于支持多格式光盘的驱动器和播放器的实现,具有重要的参考价值.