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相似文献
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1.
文章提出了一种能快速确定空间RSSR机构极限位置和曲柄存在条件的图解──数值法。  相似文献   

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文章根据空间 RSSR 曲柄摇杆机构运动的几何不变量,论述了该机构出现最大压力角的几何特征,探讨了空间RSSR 曲柄摇杆机构最大压力角确定的图解—解析法。  相似文献   

4.
根据空间RSCR四杆机构出现特殊位置的几何特征,运用旋转变换把空间问题转换为平面问题,对实现两特殊位置运动的空间RSCR曲柄摇杆机构的图解综合法进行了探讨。  相似文献   

5.
计算机辅助RSSR型空间曲柄摇杆机构设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
通过对图解法的再认识在AutoCAD平台下,阐述了进行计算机辅助空间机构设计的可能性.针对垂直交错轴正置RSSR型有空间曲柄摇杆机构急回运动特性的设计,提出了形式上统一的双辅助圆计算机辅助图解设计法.最后对设计方案的解域问题及概念进行了初步讨论.  相似文献   

6.
本文讨论了两回转平面相互垂直的空间铰链四杆机构的曲柄在在条件;提出了借助于计算机用一维探索,来求得连杆的极限长度和判别是否存在曲柄;并讨论了几种特殊情况,给出了较为简单的判别式。  相似文献   

7.
通过对图解法的再认识在AutoCAD平台下,阐述了进行计算机辅助空间机构设计的可能性.针对垂直交错轴正置RSSR型有空间曲柄摇杆机构急回运动特性的设计,提出了形式上统一的双辅助圆计算机辅助图解设计法.最后对设计方案的解域问题及概念进行了初步讨论.  相似文献   

8.
文章运用几何方法论述了空间四连杆机构的级限位置、曲柄存在条件以及实现给定极限位置的机构图解,并给出相应的解折表达式。  相似文献   

9.
以空间RSSR(RSS′R)机构为讨论对象,为达到便于研究该空间机构的目的,确定了建立坐标系的原则和方法,并以连杆长度为目标函数探讨了不同条件下柄存在的条件。  相似文献   

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运用机构运动倒置分析方法,解决了按给定行程速比系数(k)值,在未给定摇杆尺寸的情况下,曲柄摇杆机构的辅助圆图解法设计问题。  相似文献   

12.
本文论述RSSR空间函数再现机构CAD方法并列出适用于微机系统的相应软件结构.其中,给定的函数采用人机对话方式输入,机构结构参数按照自动选取精确点列方程解出,机构的运动通过逐个显示二维和三维运动简图而得到模拟.因此一般机构设计者能用本文所述的软件在微机上快速和显式地(可观察到机构空间位形)设计出合适的RSSR空间机构.  相似文献   

13.
对曲柄摇杆机构极限位置进行运动倒置分析 ,作出相应辅助圆 ,从而设计出满足条件要求的机构 .  相似文献   

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综合运用反转法和等视角定理,解决了在给定行程速比系数、摇杆摆角和机架长度的条件下,附加条件为曲柄长或连杆长时曲杆摇杆机构图解综合的问题。  相似文献   

15.
对传统的按行程速比系数K设计平面曲柄摇杆机构的图解法做了改进,使该法在解决带有辅助条件的设计问题时更为简捷。  相似文献   

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本文通过分析机构折图解过程及误差来源,提出利用计算机图形学方法来实现图解过程,并将其归纳出9个图解模块。用Auto LISP语言编制了程序,最后给出一个应用实例,  相似文献   

19.
一种空间RSSR传动机构的运动综合法   总被引:1,自引:0,他引:1  
空间RSSR机构是最基本,最常用的空间铰链四杆机构,可用来实现主从动杆对应角位移等。目前已有若干著名研究了实现主从动杆对应角位移的空间RSSR机构的运动综合合问题,如方向余弦矩阵法、回转向量法。  相似文献   

20.
根据曲柄摇杆机构的特殊几何关系,给出了平面曲柄摇杆机构图解设计的新方法——特征三角形法.  相似文献   

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