Study of station and attitude maneuver of submergence rescue vehicle

It is an important control process to operate motion of an submergence rescue vehicle(SRV). Seeing that the motion of the submergence rescue vehicle is special, it is necessary to employ non-linear predictive control system. For this reason, continuous dynamic performance of the system, the logical components and the operative restraints are expressed as the non-linear equations of state with the inequality restraints, and the model principle of hybrid system is introduced. The conclusion shows that it comes true to exactly control position and attitude of the SRV by means of non-linear model predictive control. The test in a model basin has also proved that the above methods are efficient.     

An intelligent instrument for measuring exhaust temperature of marine engine

1 Introduction1 Thermocouple is used as a sensor on the general exhaust temperature measurement instrument on inland waterway transport ships[1]. The thermocouples available in the market have significant performance differences each other. The thermocoup…     

Simulation and analysis of breechblock mechanism

1Introduction Intheshootingsystemofthenavalgun,therequire mentforthemotionaccuracyofitsmechanismisstrict inmanufacturingandassembling.Butthemechanism ofthewarshipgunmovesto and froatahighvelocity,theimpactsbetweensomepartsinfluencetheaccuracy ofthemotionb…     

基于并行工程的舰炮研制新思路

针对我国舰炮装备研制周期紧的现状，提出了基于并行工程的舰炮研制新思路。介绍了并行工程的概念、技术基础和国内外应用概况，分析了我国舰炮研制开展并行工程的可行性，提出了在舰炮研制中实施并行工程的方法。     

舰炮射击过程中的瞬态热响应数值模拟

利用有限元法对舰炮射击过程中的身管瞬态热响应进行数值模拟,在简述各种热影响的基础上,根据数值模拟结果,提出相应的身管热控制措施。其结果对保障武器装备的安全和提高身管的使用寿命具有指导意义。     

单座单管舰炮对海发射方式选择分析

双管舰炮在确定中央弹着点的精度时,一般以齐射平均弹着点代替中央弹着点的方法进行,而对于单座单管舰炮,应以最大发射率连续发射作为一组射击,以达到能够观测齐射水柱的效果。文章通过对弹着水柱时间延误的分析,得出了试射及效力射中发射方式的选择依据。     

基于本体的舰炮故障树建模方法研究

论文提出了舰炮故障树本体的思想,并利用演绎法建立舰炮故障树模型,通过实例化的方法添加到故障树本体中.按照论文提出的方法,可绘制更多的舰炮故障树,使得舰炮故障树本体中描述的故障知识更加丰富全面,为舰炮故障树的应用提供知识基础.     

舰炮与导弹融合技术的发展前景与对策

简要介绍了舰炮与导弹在海战中作用及地位的演变过程，对舰炮与导弹在技术上相互借鉴及融合情况进行了论述，同时探讨了制导炮弹在现代战争中的作用及效能，对舰炮与导弹融合技术的发展前景及发展趋势进行了预测，并针对我国实际情况提出了相应的对策。     

大口径舰炮制导炮弹装填方式

介绍制导炮弹发展及其典型结构,对国内外制导炮弹在大口径舰炮上的应用进行介绍,并根据大口径舰炮使用制导炮弹的特殊性,对分装式制导炮弹的装填方式进行探讨,从易装性、安全性、对射速的影响以及多弹种兼容性等方面进行优劣分析,并提出几种可行性建议。     

基于SVM—ANN混合模型的某型舰炮武器随动系统故障诊断研究

支持向量机和人_T神经网络是在故障诊断方面比较常用的两种方法.针对支持向量机和人工神经网络在故障诊断方面的优势和不足,提出了一种基于SVM-ANN混合模型的故障诊断方法,并将其应用在某型舰炮武器随动系统的故障诊断中,该方法具有诊断速度快、诊断精度高等优点.     

舰炮弹药对典型舰船目标毁伤效能研究

研究舰炮弹药对典型舰船目标毁伤效能的分析模型及评估方法。建立典型舰船目标功能易损性模型,通过分析舰炮弹药对舰船的毁伤特性,提出可用于计算的重度和中度毁伤判定标准。给出舰炮弹药内爆炸对舱室的毁伤概率计算方法,应用Monte-Carlo方法建立毁伤效能计算模型,编写程序并进行实例计算。结果表明在一定的毁伤等级下,瞄准点设置在中部区域用弹量相对较少,用弹量随落角增大而明显减少,圆概率偏差较大的半穿甲炮弹毁伤舰船所需用弹量偏多,所提出的毁伤效能计算模型具有合理性,可客观、定量评估舰船的毁伤情况,为舰炮弹药对舰船目标的打击方案提供参考。     

面向任务的舰炮装备保障性评价指标研究

将舰炮系统分为保障对象和保障系统,分别研究了保障对象和保障系统评价指标,在此基础上,给出了重点研究的评价指标和相应的算法。     

基于CFD技术的舰炮发射对观瞄装置的影响

为分析舰炮发射时高温、高压、高速的火药气体对炮口附近的观瞄装置的影响,建立舰炮身管与观瞄装置的三维流场仿真模型,分析炮口流场的形成过程,得到舰炮发射时的压力场和温度场。同时对观瞄装置上各面及附近特殊点进行压力和温度的监测,分析各监测位置的数据。结果表明该总体方案下舰炮发射时,炮口冲击波对观瞄装置影响较大,高温火药气体对其的影响可以忽略。研究结论表明,利用CFD方法可以对武器系统总体方案的布置提供一定的设计参考。     

对舰炮发展的思考

对水面舰艇的主要武备——舰炮所承担的使命任务进行了介绍，对俄罗斯和美国等海军强国的舰炮武器技术发展进行了分析，对我国舰炮发展提出了建议。     

基于ABAQUS仿真的水下液压破碎锤凿岩施工参数设计

针对液压破碎锤水下凿岩施工无法可视化、施工参数难确定的问题，采用ABAQUS仿真平台进行水下液压破碎锤凿岩模拟，对凿岩施工参数设计进行理论研究。不同型号破碎锤的冲击能大小对凿岩速度的影响很大，为获得理想的施工效率，需根据岩石参数选择破碎锤型号。研究发现3个自由面条件下凿岩产生2个方向的劈裂效果，随着凿岩布孔间距少量增大，凿入深度变化不大，但劈裂效果产生的深度变化较大。对于航道疏浚平整度要求高的情况下，选择凿入深度和产生劈裂效果深度相当的布孔参数，施工效率和施工质量均能达到理想的效果。     

基于层次分析法的舰炮武器系统可靠性分配

在建立了可靠性分配层次结构模型的基础上,利用层次分析法实现对舰炮武器系统的可靠性分配,使各分系统的重要程度在可靠性指标中得以体现.     

基于几何规划方法的舰炮武器系统性能优化研究

简要介绍了评价舰炮武器系统性能的幂指数法和一种特殊的非线性规划方法--几何规划方法.给出了舰炮武器系统作战能力指数的计算过程.利用幂指数函数的多项式形式和几何规划的简洁求解,提出了一种舰炮武器系统性能的优化方法.结论表明这种方法容易理解、简单有效.     

基于效能的舰炮武器系统RMS指标设计方法研究

舰炮系统的可靠性维修性保障性（RMS）指标对效能的影响深远,研究其指标的设计方法具有重要意义;分析了RMS各指标之间的权衡方法,结合系统工程方法探讨了系统RMS指标设计的一般过程。     

基于瞄准点排布模型的多发同时弹着射击诸元解算

文章以大口径舰炮单炮多发同时弹着火控机理为研究对象,通过分析单炮序列发射同时弹着的工作流程,建立了瞄准点排布模型、弹道微分方程组模型、射击诸元解算模型,并应用数值分析与仿真计算的方法,计算与分析相应瞄准点排布下的射击诸元参数序列,为射击指挥与决策提供参考。     

基于层次评估和熵理论的舰炮武器研制费用风险分析

针对舰炮武器系统研制工程的费用风险分布特征,提出基于层次评估模型的费用风险分析方法,并采用熵判据对费用风险程度进行度量,克服了以往研制费用风险分析中调查繁琐、受专家主观影响较大等缺点.结合具体风险因素分析了舰炮武器系统研制费用风险评估的准则,给出某型大口径舰炮研制的风险分析实例,验证了文中方法的可靠性和有效性.