DSP在焊接领域的应用

结合DSP的特点，介绍了基于DSP的数字化电焊机的控制系统构成及工作原理。分别应用实例讨论了DSP在CO2/MIG焊、电阻点焊、弧焊逆变电源等方面的应用。     

移动式焊接机器人DSP焊缝跟踪控制系统研究

设计了一种用于大型焊件自动化焊接的移动式机器人,对其结构组成、工作原理进行了简要阐述,着重研究了基于DSP的焊缝跟踪控制系统组成和算法.试验结果表明,该移动式焊接机器人焊缝跟踪系统功能完善、工作稳定可靠、跟踪精度高,可用于实际焊接生产.     

基于模糊控制的焊缝自动跟踪系统的设计

为了提高CO2气体保护焊的自动化水平,研制了用于CO2气体保护焊的电弧传感焊缝跟踪系统.采用TMS320F240数字信号处理器作为CO2焊接电源和焊接摆动器的控制核心.CO2焊接电源采用IGBT全桥逆变主电路,根据电弧电压、电流反馈信号进行PID逻辑运算,据此调节PWM的脉冲宽度,使得逆变焊接电源具有恒压电源外特性.采用参数自调整模糊控制器对焊接电流信号分析,获得步进电机的调整步数和调整方向.设计了焊缝跟踪的执行机构焊接摆动器.实验证明,系统实现了0°到8°偏角以内的焊缝跟踪.     

基于DSP的逆变焊接电源设计

简要介绍了数字信号处理器DSP的产生及其应用领域和发展趋势等,详细阐述了其工作原理、结构特征和芯片的选型.重点介绍了所研制的DSP控制IGBT逆变焊接电源系统的组成部分和控制原理、控制电路的构成和元器件的选用,从软硬件两方面对DSP控制IGBT焊接电源进行了系统的阐述.     

UC3637在焊接送丝系统中的应用

介绍了电机控制专用集成电路ＵＣ３６３７的工作原理、特点及应用。同时给出了焊接中作为可逆送丝的具体电路。     

基于DSP的焊接摆动器研制

在对焊枪摆动形式进行分析的基础上,设计了以DSP为核心控制器件,滚珠丝杠螺母为主要执行机构的焊接摆动器.摆动机构由步进电机驱动,摆动形式为直线往复式,摆动参数完全由程序控制,可以通过人机界面自由设定摆幅、摆频、摆动中心和停留时间等,摆动停止时由程序控制自动回到摆动中心.同时针对步进电机加速过程中较易出现的失步和过冲问题,重点对步进电机的加减速控制进行了较深入的分析,并给出了相应的软件实现方法.     

自动焊接技术在铁路货车制造中的应用

本文针对铁路货车C70A型敞车车体两端仰角焊缝的焊接质量不稳定、焊接效率低、焊接操作人员劳动强度大的问题进行了分析，并提出了相应的解决方案和工艺措施。     

机器人在焊接中的应用

介绍了近年来对机器人的需求及焊接机器人的应用现状,详细阐述了现有焊接机器人的关键技术,如焊缝自动跟踪技术、TCP自动校零技术、双丝高速焊接技术、多台机器人和外围设备协调控制技术等.结合工业发展的需要及智能控制技术、虚拟现实技术的发展,探讨分析了焊接机器人的发展趋势,指出了焊接机器人的发展方向,即必将与智能化技术、虚拟现实技术和控制技术等结合起来.     

视觉传感及图像处理技术在焊接中的应用

简述了视觉传感及计算机图像自理技术的基本原理,并对其在焊接工程中的应用现状和发展前景进行了论述。     

基于DSP的MIG焊接弧长模糊控制系统研究

基于DSP控制的MIG焊接系统,采用缓降弧焊电源外特性和变速送丝的控制方法以达到保证弧长不变的目的,并将模糊控制引入到变速送丝控制设计中.阐述了利用MATLAB的模糊逻辑工具箱进行模糊控制规则设计,并利用Simulink工具箱中的仿真工具对所设计的控制方法进行仿真.实验研究表明,应用该软件设计的控制方法与传统PID控制相比,可快速、准确地控制焊接弧长的稳定.     

数字化推拉送丝CO_2焊接系统

采用以DSP(数字信号处理器)和CPLD(复杂可编程逻辑器件)为控制核心的数字化电源平台,结合转动惯量小、响应速度快、送丝稳定的交流伺服电机推拉送丝部分,研制了数字化推拉送丝CO2焊接系统.以缓冲器为桥梁,设计了将交流伺服推拉丝与带编码器速度反馈的等速送丝融为一体的双电机推拉送丝系统.根据推拉送丝CO2焊接过程的特点,设计了焊丝的运动曲线,并提出了与焊丝运动相对应的电流、电压波形控制方案.通过软件编程的方式实现了推拉送丝CO2焊接工艺.整个熔滴过程均匀一致,焊接飞溅小,焊接热输入量小.     

PC104在焊接机器人中的应用

为了精简自动焊接机器人系统,使系统各部件更紧凑,机器人更适用于现场作业,将PC104应用在焊接机器人中。介绍了PC104的特点,即体积小、功耗小、堆栈式连接、扩展方便等。以该PC104为主板,采用数据采集卡PCM-3718H和数据输出卡PCM-3712-A,使用Windows操作系统,用VC++编写主控制软件,采用模块化、标准化设计,实现了对弯曲焊缝和直线焊缝的自动焊接。     

激光焊接中送丝控制系统研究

针对0.3 mm厚薄板激光焊接工艺要求精度高和对间隙要求严格等问题,研究了自动送丝系统的硬件系统、软件控制系统、焊接工艺参数等。采用直径为0.3 mm的焊丝作为填充金属。实际运行结果表明:自动送丝焊接系统可以精确地将焊丝送到焊缝位置,而且送丝速度与激光焊接速度匹配良好;有效提高了激光焊接最大的容许间隙及加工效率。     

机器人在压力机机身自动焊接中的应用

压力机机身焊接强度高,工作环境恶劣,实现机器人自动化焊接则可有效提高焊接质量和效率。本文针对压力机机身质量和尺寸大、焊缝分布在半封闭三维空间的情况,利用机器人、龙门架以及变位机十轴联动控制技术,实现压力机机身的自动焊接。自动焊接系统不仅有自动寻位、电弧跟踪、多层多道焊等功能,而且显著提高了焊接质量,缩短了生产周期,减轻工人劳动强度,实现了压力机制造工程的焊接自动化。     

智能视觉技术在焊接系统中的应用

介绍了最新的激光视觉传感技术在机器人焊缝搜索定位、机器人或专机自动化焊缝跟踪及智能化激光焊接系统中的应用。设计的Sense-I/D和SF/D传感器能实现快速精确地搜索定位焊缝,而且能最大限度地减少对焊枪可达性的影响;先进的Mini-I/D激光传感系统可以简单而可靠地实现焊缝跟踪,在焊接中能够根据所测量的间隙和错边等数据实时地调整焊接过程参数;Digi-Las数字激光焊接头包含了焊缝搜索位、焊缝跟踪、焊接参数自适应控制及焊缝成形和表面缺陷检测功能。应用适合焊接的智能化激光视觉传感技术,可提高焊接质量和生产效率,降低焊接生产成本,有效提高焊接产品质量和价格的竞争力。     

基于DSP控制的变极性TIG逆变焊接电源的研制

提出了一种基于DSP的变极性TIG逆变焊接电源。讨论了用DSP芯片控制焊接电源的硬件设计和软件设计，重点介绍了基于DSP的触发电路和保护电路的设计，实验证明了该电源工作稳定可靠，较好地满足了工艺性能。     

计算机视觉及其在焊接中的应用

简要阐述了计算机视觉的基本原理，系统结构和计算机视觉的基本处理方法，并着重讲解了在焊接自动化领域的应用情况。     

弧焊机器人焊接质量控制研究综述

弧焊机器人的焊接质量决定其在工业生产中的应用水平。本文总结了弧焊机器人焊接质量闭环控制系统的技术体系,分析了弧焊电源、焊接专家系统、焊接动态过程建模与控制、自主焊缝跟踪等技术的研究现状,对相关技术发展趋势作了展望。     

数字化焊接电源系统特征及分析

数字化焊接电源是焊接电源更新换代的先进电源，由于工作环境的特殊性，其实现相对困难，特别是焊接主回路.分析了数字化焊接电源国内外发展现状和数字化电源的特点．针对笔者目前研究的数字化TIG焊机，详细介绍了其全部的结构组成，并根据研究过程中遇到的具体问题，总结了在实现数字化焊接电源过程中必需考虑的综合问题，并在此基础上，讨论了焊接电源控制的控制规律．提出了数字化综合系统平台的思想．指出了DSP(数字信号处理器)在数字化电源和数字化综合系统平台中的优越性和特殊性.     

基于DSP的编码焊接电源的研究

提出了焊接电源的主电路数字化的一种方法，即晶体管的编码阵列，并通过数字信号处理器(DSP)实现了该电源的控制系统。阐述了编码阵列电源的系统组成和基本原理，最后进行了可行性的证明。由试验结果可知，编码阵列焊接电源的方案是可行的。