制造中具有非线性阻尼的自振系统的周期响应

在对锯齿时间变换（ＳＴＴＴ）的性质进行细致分析的基础上，对自激振动系统进行变换，并构造了一种算子分解方法，成功地求得了该系统周期响应的近似解析表达式，为精确设计碰撞阻尼装置奠定了基础．同时，也为解决其他振动系统的周期响应问题提供了一种新途径     

几何非线性对空间网架结构自振特性的影响

按照全Ｌａｇｒａｎｇｅ描述法，分析了几何非线性因素对空间网架结构的影响。算例中对所给出网架的节点挠度及自振特性，与线性计算结果作了比较。     

碳纤维矩形双层索网屋盖体系非线性自振研究

建立了碳纤维矩形双层索网屋盖体系的几何非线自振方程,求得了碳纤维矩形双层索网屋盖体系非线性自振的近似解及双层索网层间接触力的近似解.在把碳纤维矩形双层索网屋盖体系与钢丝矩形双层索网屋盖体系比较的基础上,讨论分析了温度、振幅、索网垂度等因素对矩形双层索网屋盖体系非线性自振及索网层间接触力的影响.经讨论分析可知,温度升高、索网垂度减小会使矩形双层索网非线性自振频率及层间接触力减小,振幅增大会使矩形双层索网非线性自振频率及层间接触力增大,碳纤维矩形双层索网非线性自振及层间接触力受温度的影响不大,钢丝矩形双层索网非线性自振及层间接触力却对温度的变化很敏感.     

一类非线性系统的神经网络控制器设计

针对具有Brunovsky标准型的非线性系统提出一种权系数可在线调节的神经网络自适应控制算法,采用RBF神经网络对系统未知函数进行逼近,并考虑了网络重构误差和外部干扰。利用Lyapunov理论证明了算法能够保证系统的稳定性,仿真结果证明了该方法的有效性。     

一类非线性系统的自适应控制

提出一种带有状态观测器的非线性系统自适应控制策略，实现了非线性系统的镇定和零误差跟踪。这种方法简单有效，尤其适用于状态不可观测系统和输出无法直接连接测量的非线性系统。     

经济系统中时滞影响下的自振现象

用改造后的卡列斯基模型研究了经济系统中的时滞影响下自振现象,结果表明,自振现象影响下的经济危机不可避免,增大需求量是摆脱危机的有效手段。     

可分离型和耦合型非线性系统的识别

当振动系统的非线性恢复力可分离为速度和位移的函数,或包含位移和速度的耦合项时,本文的频域多项式拟合法,都能加以识别。频域的滤波作用,增强了抗噪能力;多项式的正交性,又显著减少了计算量。仿真试验表明:在各种激励条件下和噪声较强时,该法均能得到满意的识别结果。     

仿射非线性奇异系统的渐近输出跟踪

考虑一类仿射非线性奇异系统的渐近输出跟踪问题.通过解耦算法构造一个非线性坐标变换，使得系统在新坐标系下呈现出更简单的形式，利用这个形式给出了仿射非线性奇异系统的渐近输出跟踪问题可解的充分条件，并构造出反馈控制律，使得对应的闭环系统有唯一有界可微解，且当时间趋向于无穷大时闭环系统的输出误差趋向于零.并通过实例说明方法的可用性.     

非线性系统的一种改进的Unscented卡尔曼滤波器

作为最近提出的一种非线性滤波方法,Unscented卡尔曼滤波器(UKF)具有易实现、较高的估计精度和中等的计算量等优点。然而,像扩展卡尔曼滤波器(EKF)一样,UKF关于模型不确定性的鲁棒性很差、对初始条件很敏感,容易出现状态估计不准,甚至发散等现象。为了克服UKF的缺陷,基于强跟踪滤波器(STF)理论,通过引入一种多重次优渐消因子在线调整滤波器增益矩阵,提出一种改进的UKF,并通过目标跟踪的仿真实验验证了该滤波器的有效性。仿真实验结果表明改进的Unscented卡尔曼滤波器具有好的鲁棒性,而且能够快速收敛。     

电子网络振荡与稳定的基波分析法

若在网络的适当端口施加正弦电压源u,用基波平衡原理求得注入网络电流的基波分量iS1,用Gi代表注入网络实功电流的输入电导。可以证明:网络的稳定性取决于sgnGi,基波平衡原理可以推广应用于三阶非线性电子网络。结论的普遍性可以推广到数学力学学科,并给出了这一类三阶非线性微分方程求定性解的一般方法。     

非线性差分方程的振动性充分判则

对一类非线性二阶差分方程Δ2 axn+qnΔaxn=F(n ,xn,Δbxn)给出并证明了它的非平凡解振动的新充分判则     

总体评价法在非线性控制系统极限环振荡研究中的应用

本文简要介绍了总体评价法在研究非线性控制系统极限环振荡方面的理论和应用。文中提供了大量例子说明总体评价法的正确和可信。总体评价法只需用少量的图和表就能方便地掌握系统中各种不同大小的非线性因素处于系统各种不同位置时，对系统动态性能的定性和定量影响，从总体上揭示非线性系统的各种特点。这无疑可以改进系统设计和改善运行性能。     

二阶非线性中立型泛函微分方程的振动性

研究一类二阶非线性中立型微分方程,通过引入参数函数,结合完全平方技术,给出了该类方程解振动的判别准则,所得结果推广了已有文献的部分结果。     

二阶非线性中立型时滞泛函微分方程的振动性

讨论了二阶非线性中立型时滞泛函微分方程(r(t)φ(x(t))z′(t))′ q(t)f(x(σ(t)))g(t,x(t),x(′t))=0,t t0的振动性,其中z(t)=x(t) p(t)x(τ(t)),得到了方程振动的充分条件,并推广以前文献相应的结果.     

一类非线性中立型时滞微分方程解的振动性

研究一阶非线性中立型时滞微分方程[x(t)-pxα(t-π)]′ f(t,x(t-σ))=0,t>t0的解的振动性,在p,τ∈(0,∞),σ∈[0,∞],α≠1,f(t,x)为定义在[t0, ∞]×R上的连续函数的情形下获得了上述方程每个有界解振动的一个充分条件和一个必要条件,拓广文[5]的主要结果。     

一类二阶非线性中立时滞型泛函微分方程的振动性

研究了二阶非线性中立时滞型泛函微分方程(r(t)φ(x(t))z'(t))' q(t)g(x(t),x'(t)) k(t)f(x(σ(t)))=O t≥t0其中z(t)=x(t) p(t)x(τ))的振动性,得到了方程振动的充分条件,并改进了文献[1]和[2]的结果.     

淹没条件下自激振荡脉冲水射流冲蚀试验研究

为了提高射流的冲蚀能力,利用自制的自激振荡喷嘴,在淹没条件下进行水射流冲蚀自制砂浆试块的试验研究,得到不同工况下的水射流冲蚀效果.结果表明,靶距对冲蚀效果有明显的影响;脉冲射流的冲蚀体积与冲蚀深度随着腔长的增加,先降低再增加,到达峰值后逐渐递减,在腔长LC=4.5 mm时,冲蚀体积达到最大;在相同工况下,脉冲射流的冲蚀体积比连续射流提高约37.1％～52.3％.     

一类非线性二阶微分方程解的振动与非振动性

讨论了非线性微分方程(φ( ′))′+q(t)φ( )=0,t≥t0,q(t)≥0的解的振动与非振动条件,改进了相关文献的结果.     

一类二阶非线性中立型泛函微分方程解的振动性

通过引入参数函数,结合完全平方术,研究了一类二阶非线性中立型泛函微分方程解的振动性,所得结果推广了已有文献的部分结果.