FRP球容器扩(缩)孔非测地线FW运动分析

介绍了FRP球形容器四轴纤维缠绕（FW）扩（缩）孔过程中的非洲地线FW。为了在四轴微机控制缠绕机上实现这种连续稳定过渡缠绕,将过渡的两个极孔之间的球台简化成园台,引入纤维与芯模、纤维与纤维之间的综合摩擦系数μ。通过非洲地线FW纤维受力分析,引入控制参数．推导出4—D微机控制运动方程,并建立缠绕软件。     

4-D 微机控制 FRP 球形容器 FW 线型生成及运动控制方程

介绍了四轴（４－Ｄ）微机控制球形容器纤维缠绕（ＦＷ）的数学模型建立，ＦＷ线型生成，各轴运动控制方程的推导。并建立了在样机上运行的线型生成软件及四轴耦合运动曲线。     

4—D微机控制FRP球形容器FW线型生成及运动控制方程

介绍了四轴（４－Ｄ）微机控制半形容器纤维缠绕（ＦＷ）的数学模型建立，ＦＷ线型生成，各轴运动控制方程的推导，并建立了在样机上运行的线型生成软件及四轴耦合运动曲线。     

MCFW软件包的研制

本文在精确分析纤维缠绕线型规律、纤维缠绕运动规律和分析微机控制纤维缠绕机（ＭＣＦＷ）功能要求的基础上，研制了ＭＣＦＷ软件包的功能结构及组成模块。文中详细阐述了软件包的研制技术和程序设计方法，着重论述了多功能接口设计和混合语言编程技术在该软件包中的成功应用。     

微机控制缠绕90°弯管的CAD

本文讨论在微机控制的纤维缠绕机上缠绕中间段为弧形管,两端为圆柱管,过渡段为圆台的90°弯管的运动规律,建立了简化的数学模型,运用坐标变换和非测地线稳定缠绕概念,给出了纤维缠绕90°弯管的运动方程,设计了CAD程序,绘制了线型,为工程应用提供了依据。     

三通管纤维缠绕线型设计与仿真

提出了一种三通管纤维缠绕线型的设计方法。首先,建立了三通管的纤维缠绕数学模型,对缠绕线型规律进行分析的基础上,再利用测地线与非测地线相联合进行缠绕,对于三通管端部处采用定位销返回,定位销的引入克服了传统纤维缠绕模式在缠绕弯管端部时要采用非测地线线型。仿真结果表明,该纤维缠绕线型设计方案精确可靠,满足纤维缠绕的基本要求,对实际生产有很重要的作用,并为三通管缠绕的应用奠定了理论基础。     

树脂基复合材料纤维缠绕动态显示技术研究

本文详细介绍了弧形管纤维缠绕计算机图形动态显示的技术研究,建立了弧形管的数学模型,介绍了纤维测地线缠绕和非测地线缠绕的数学模型,采用线框成型方法构造了弧形管及其上缠绕纤维的图形,利用统x轴旋转变化实现了计算机模拟弧形管纤维缠绕动态过程,为工艺及设备的设计研究提供了一条高效的途径。本文同时还提出了一种简捷的弧形这同截面圆上节点z值比较消隐方法,使得三维动态图形更加逼真和更富立体感。     

非测地线稳定缠绕的边界条件及稳定方程

依据微分几何理论推导出非测地线缠绕的纤维稳定方程，给出了稳定的边界条件。对几种典型芯模的稳定缠绕进行了讨论。为编制缠绕软件奠定了理论基础。     

复合材料三通管的纤维缠绕设计

针对两圆柱直接相贯的三通管,利用圆柱面上的测地线和非测地线实现了圆柱部分的纤维缠绕路径设计,并给出了纤维从主管顺利过渡到支管的条件.针对通用的卧式多坐标纤维缠绕机,分别设计了三通管主管和支管的机器路径.在缠绕主管时,芯模转动,出纱嘴在水平面内运动;在缠绕支管时芯模不动,准停在固定位置,出纱嘴回转,引入了垂直坐标.最后,通过仿真和实际缠绕实验验证了理论的正确性.     

椭圆积分在玻璃钢缠绕技术中的应用

纤维缠绕是生产GRP的主要方法之一,目前在国际上所谓高精密度缠绕技术,特别是由计算机控制的缠绕发展很快,但我国刚刚起步,本文为实现测地线缠绕及非测地线缠绕提供数学模型,详细地推导计算了等张力曲面、椭球面及球面测地线转角,并给出转角中各类椭圆积分的级数表达式,为编制程序提供数学依据。     

2轴计算机控制的复合弯管缠绕成型方法

为解决复合弯管生产过程中产品质量不稳定和生产成本较高等问题,提出了一种采用2轴计算机控制缠绕机来实现复合弯管缠绕成型的方法．该方法采用测地线和非测地线对弯管和直管部分进行了纤维缠绕路径设计,给出了不滑线、不架空缠绕的边界条件,并结合面片缠绕理论对复合弯管进行缠绕节点设计,给出了弯管外侧线型布满条件来分析弯管内侧纤维重叠情况,并编制缠绕控制程序来验证该缠绕方法的实用性．运行结果表明:该成型方法具有硬件结构简单、成本低且缠绕线型稳定、高效等特点,能够满足各种复合弯管的缠绕需求．     

纤维缠绕张力微机控制系统

介绍了纤维缠绕张力微机系统的控制原理及硬件、软件的设计方法。该系统采用静摩擦施力方式给行进中的缠绕纤维施加和调整张力 ,在对纤维损伤较小的情况下 ,实现了缠绕纤维的高张力高精度微机控制     

基于PMAC的六轴纤维缠绕机开发及应用

以工控机和PMAC运动控制器为基础构建了六轴纤维缠绕机的控制系统.参照开放式数控体系结构,采用面向对象技术开发了缠绕机的系统软件.并将六轴缠绕机应用到了压力容器的五坐标缠绕和三通管的缠绕中.偏航坐标的引入解决了压力容器缠绕时在封头段的纤维束扭曲和过度堆积问题.升降坐标的引入使得三通管支管的纤维缠绕成型成为可能.     

FWM运动规律及坐标耦合分析

本文以测地线缠绕为依据,以丝嘴离芯模(或现有绕层)表面保持恒距为条件,导出了回转体缠绕时丝嘴运动坐标控制及耦合的数学模型.进而给定了常见形体缠绕的运动控制方程.最后编制了计算及绘图软件,并给出了丝嘴运动坐标控制曲线.     

微型计算机控制纤维缠绕机运动规律的研究

本文研究了微型机控制纤维缠绕机的运动规律,并建立了数学模型。同时与机械式和数控式纤维缠绕机的运动规律做了比较,说明了微型机控制的纤维缠绕机可以进行精确的测地线缠绕,具有较高的技术经济效益。     

FRP圆环压力容器纤维缠绕运动规律分析

在对纤维增强塑料（FRP）圆环压力容器的纤维缠绕（FW）规律进行理论分析的基础上,建立了缠绕运动控制方程,为纤维缠绕机（FWM）计算机控制,提供理论依据。     

压力容器缠绕成型数学模型的研究

本文根据微分几何学的原理,在理论测地线缠绕时,分析了微机控制纤维缠绕机丝嘴的运动规律。从而得出了丝嘴运动轨迹坐标和芯模转角的计算公式。该公式具有通用性。根据约束方程的不同,可适应于二座标和三座标联动的缠绕机。同样,它也可用于不同行程范围和不同速度要求的缠绕机。     

纤维缠绕技术的发展及研究现状

从纤维缠绕的概念、发展史及发展趋势等方面对纤维缠绕技术的发展过程及研究现状做了综述，重点介绍了未来纤维缠绕工艺和纤维缠绕机械的发展趋势，即缠绕工艺与其他工艺的复合化、热塑性树脂缠绕的日益增多以及缠绕机械的精密化、高效化、柔性化等，并对我国纤维缠绕技术的现状做了概述。     

一种考虑纤维束交叉起伏时缠绕复合材料刚度的计算方法

纤维缠绕过程会在局部区域形成纤维束的起伏、交织,文章针对起伏区域纤维束的非正交性交织的特点,提出一种缠绕复合材料刚度的计算方法。通过算例,给出了起伏区域内有效刚度矩阵、缠绕复合材料壳体等效刚度的计算步骤。采用该计算方法,讨论了不同缠绕角及不同缠绕顺序对缠绕复合材料刚度的影响。结果表明,考虑纤维束的起伏、交织之后,缠绕复合材料壳体的刚度发生改变,特别是耦合刚度的变化更明显;缠绕角和缠绕顺序对拉伸刚度A和弯曲刚度D的影响不大,但对耦合刚度B的影响明显。     

《FWK分布式微机控制系统》成果简介

《ＦＷＫ分布式微机控制系统》成果简介ＦＷＫ分布式微机控制系统是纺织部科技司于１９９１年下达的、由北京服装学院微机教研室承担的科研项目，１９９３年１２月在纺织总会科技司主持下通过了专家鉴定．ＦＷＫ系统包括温度控制和变频调速两个子系统，系统以８０９８十六...