计算机容错技术与应用

随着计算机应用的深入,系统的容错问题也日渐突出。本文分析了最新的计算机容错技术,讨论了企业级容错的三个层次,在此基础上介绍基于Ｕｎｉｘ和ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ平台的实施方案。     

基于三模容错计算机系统的同步策略

同步是冗余容错计算机的关键，本文叙述 某航天容错计算机系统采用的上电同步及软件任务级同步，开机同步，任务调度同步，三机表决同步，机间恢复同步等策略，解决了三模容错计算机系统容错工作方式中的机间同步问题。     

一种容错的导航计算机系统设计

容错技术已成为提高计算机系统可靠性的重要手段。文中首先提出了导航容错计算机ＦＴＮＣ的双机并联体系结构,阐述了软件比较器定新思路的形成,在软件结构及功能上进行探讨,给出了故障检测等重要容错任务的实现方法。     

基于ARM处理器的星载计算机系统研究

为提高小卫星的数据处理能力,研究了具有双机容错结构的新型星载计算机系统,其数据处理模块的核心采用具有32位的RISC ARM处理器. 应用容错技术实现了基于COTS器件的星载计算机硬件组成和结构,并分析了双机容错的故障处理机制和星载计算机软件组成结构. 给出的性能指标表明,在质量、体积、功耗和空间环境的约束条件下,星载计算机数据处理能力可满足小卫星飞行任务的需求.     

航天容错计算机系统的设计与实现

介绍了三模容错的高可靠性计算机的研制和实现，包括容错机结构，系统降级与升级，多重表决机制，同步通讯，系统管理软件等关键技术，这些技术具有重要的推广价值。     

应用马尔科夫状态图法进行可靠性评估

应用马尔科夫状态图法,对一个实际的硬件式可修容错计算机系统进行了可靠性评估。并针对两种容错方式分别得出各自的评估数据,通过实际的数据分析了其优缺点及最佳适用范围。     

基于算法容错中的编码方法

论述了基于算法容错技术的基本思想以及用于该容错技术的线性码的结构，并分析了加权校验和容方案在实际计算系统中的性能，同指出了目前有待进一步研究的几个问题。     

永磁容错电机及容错驱动结构研究

针对多电飞机电力作动系统，提出永磁容错电机及其容错驱动控制的拓扑结构，探讨系统的电气故障模式，研究防止故障传播的电、磁、热隔离设计，在理论上给出了容错电机相数的选取方法，采用独立的同轴电机组件实现高冗余系统。研究结果表明：电机、功率变换器和供电通道均采用以相为基本单位的模块化拓扑结构，可实现多电飞机对作动系统的高容错要求。     

一种具有容错能力的软件设计技术

介绍了软件容错的概念及目前常用的软件容错技术，提出了一种简单实用一定容错能力的“后台监测双层运行”的软件容错设计技术，并介绍了该技术在北京首都国际机场有关工程中的应用，最后分析讨论了该项技术的容错能力。     

养老保险管理系统的容错结构设计研究

社会养老保险系统是一个基于计算机网络技术的信息系统，合理的系统容错结构设计是提高系统可靠性的有效途径。从网络结构、硬件冗余、软件平台选择和软件开发等几个主要方面，阐述了构造机关事业单位社会养老保险系统的容错结构的一些思路和方法。     

基于资源回收的容错单调比率调度

基于时间冗余的容错实时调度算法,其可调度条件是以任务的最坏执行时间和为任务预留容错操作的时间为分析基础,且任务拒绝率高,系统资源利用率低。该文提出的基于资源回收的容错单调比率调度,以容错实时调度算法FT-RM为基础,利用任务的实际执行时间低于最坏执行时间的特性,收集已完成任务释放的资源供等待任务使用,在保证系统容错要求的同时,提高了任务吞吐量和系统资源利用率,并通过模拟实验分析算法性能,研究了影响算法调度性能的若干因素。     

一种容错实时计算机体系结构的研究与实现

为满足对安全关键领域日益增长的可靠性需求,通过对容错关键技术和多处理器系统的深入研究,提出了一种基于松耦合多处理器体系结构的双机容错实时嵌入式系统设计方案。该方案无缝整合了计算机硬件级、操作系统级、应用级的容错技术,以达到从整体上提高系统可靠性的目的。然后,利用马尔科夫状态图法对该系统进行了可靠性分析和数值模拟,结果表明该设计方案能显著地从整体上提高系统的可靠性水平。     

基于容错机制高可靠性网管系统的研究

从容错的角度,分析了网管系统在可靠性方面存在的主要问题. 针对这些问题,提出了实现高可靠性网管系统的若干种容错方法,包括数据容错、主机容错、网络容错和软件容错,并对这些方法的实现代价进行了比较和分析,指出了各种方法的优缺点和可用性.     

过程控制系统中的容错技术

火力发电厂过程控制系统的可靠性随着机组容量的扩大其要求越来越高，将容错技术应用到过程控制系统，使得系统的可靠性有了很大的提高。语言中简明扼要地分析了容错技术的特点和实现的方法，并对容错，冗余技术性能进行了比较，引用实例讨论了容错技术在分散控制系统中的应用。     

汉字输入编码的容错理论及其应用

对汉字输入容错问题作了较深入的研究,提出了一种新的汉字编码容错理论,给出了容错编码的定义及有关定理。并将这一理论研究成果成功地运用于“字词句组合汉字输入系统”,还给出了字、词等容错实例,并讨论了有关容错编码的实现技术。     

一个联机的三机容错系统的设计

本文介绍一个联机的三机容错系统的设计，它是面向工业控制系统中关键任务计算的实时容错系统。文中着重讨论三机的同步机构的设计和实现技术。     

容错控制系统设计及应用

本文介绍了容错的基本概念，并探讨了容错控制系统的设计方法及应用状况。     

基于容错观测器的容错控制系统集成设计

针对一类传感器故障的线性控制系统,设计出一个能在故障情况下正确估计出系统真实状态的容错观测器,并在此基础上实现对传感器故障的容错控制。结合某水下自主航行器（AUV）航向控制系统传感器故障的仿真结果验证了所提方案的有效性。     

传感器失效故障系统的容错控制研究

容错控制系统是指运用控制理论来设计对某些局部故障具有容错能力的系统,它是提高控制系统可靠性的有效途径。近年来,有关容错控制的研究得到了国内外许多学者的重视,在多变量系统的容错能力判别、可靠镇定和故障系统的重组态等方面的研究取得了不少进展。     

过程控制系统中的容错技术

火力发电厂过程控制系统的可靠性随着机组容量的扩大其要求越来越高，将容错技术应用到过程控制系统，使得系统的可靠性有了很大的提高。文中简明扼要地分析了容错技术的特点和实现的方法，并对容错、冗余技术性能进行了比较，引用实例讨论了容错技术在分散控制系统中的应用。