发动机曲柄连杆机构动力学仿真研究

基于多刚体系统动力学相关理论,建立了发动机曲柄连杆机构动力学数学模型,并利用matlab软件编制了计算机仿真程序,得到了曲柄连杆机构各运动部件的运动规律及受力,为曲柄连杆机构的优化设计奠定了基础．     

曲柄滑块机构惯性力部分平衡的平衡重选取的优化方法

采用线性独立向量法推导了曲柄滑块机构剩余惯性力的普遍表达式。并以机构最大剩余惯性力最小为优化准则。对曲柄滑块机构惯性力部分平衡最佳平衡量的选取进行了理论分析，给出了求取最佳平衡量的计算机数值计算算法框图。     

曲柄连杆机构在理论力学中的研究

曲柄连杆机构是自动化中最常用的机构之一,它可使旋转运动与往复直线运动相互转化。本文作者把曲柄连杆机构中的力学问题用理论力学中静力学、运动学及动力学的方法进行了分析,分析结果可推广应用到内燃机、发动机、压榨机等类似力学问题的研究。     

凸轮机构往复泵与曲柄连杆机构往复泵性能对比分析

由于动力端采用了特殊廓线的凸轮传动机构取代传统往复泵的曲柄连杆机构,使得往复泵的性能发生了重要改变。从柱塞运动规律、动力特性、吸入与排出性能以及泵阀工作特性等方面,对凸轮机构恒流量往复泵与曲柄连杆机构往复泵的性能进行了对比分析,从而得出了这两种往复泵存在的优点与不足,为在不同场合进一步使用好两种往复泵提供一些理论指导。     

凸轮机构往复泵与曲柄连杆机构往复泵性能对比分析

由于动力端采用了特殊廓线的凸轮传动机构取代传统往复泵的曲柄连杆机构,使得往复泵的性能发生了重要改变.从柱塞运动规律、动力特性、吸入与排出性能以及泵阀工作特性等方面,对凸轮机构恒流量往复泵与曲柄连杆机构往复泵的性能进行了对比分析,从而得出了这两种往复泵存在的优点与不足,为在不同场合进一步使用好两种往复泵提供一些理论指导.     

确定机构最佳平衡量的优化方法

采用解析法并结合优化来解决曲柄滑块机构应加多少平衡量，使得机构剩余惯性力最大值达到最小。     

W型压缩机一阶往复惯性力分析

本文给出了当列间夹角γ为任意值时W型压缩机一阶往复惯性力合力的变化规律,并讨论了相应的平衡方法及对主轴颈磨蚀的影响。     

一种新型二自由度缩放机构的分析与仿真

先是列举了几种典型的缩放机构,然后对缩放机构的工作原理进行分析,得到了缩放机构设计的基本经验.在此基础上,提出了一种基于四杆机构相似的新型二自由度缩放机构,新机构不仅能够实现平面内二自由度的轨迹缩放,而且具有结构简单紧凑,同类机构构型种类较多,易于实现惯性力平衡,易于实现平面缩放机构向空间缩放机构的扩展等优点.此外,通过理论分析得到了此缩放机构的工作空间.最后使用ADAMS软件对机构的缩放功能和工作空间进行了仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性.     

精梳机曲柄半径对钳板机构运动性能的影响

提高精梳机的速度是高产的重要途径,而速度的提高和机器的运动性能密切相关.通过对精梳机钳板机构运动来源的分析和计算,得出结论:曲柄半径尺寸变小时,钳板机构构件的惯性力矩和惯性力明显减少,振动减少,机构所消耗的功率也大大减少.     

冷墩机曲柄连杆机构运动误差的模糊可靠性设计

由于冷墩机曲柄连杆机构零部件的制造、安装等原因,往往会造成其机构运动误差有较大的离散性、模糊性,直接关系到冷墩产品的质量可靠性.为了给设计人员提供可设计依据,其运动误差的计算就变得十分重要.首先采用泰勒级数法推出运动误差模型,在此模型的基础上又引入了模糊理论,研究构建了冷墩机曲柄滑块机构运动精度模糊可靠性设计模型.用MATLAB对构建的模型进行了仿真设计,求得了不同的运动误差对应冷墩机曲柄连杆机构的可靠性.     

精梳机曲柄半径对钳板机构运动性能的影响

提高精梳机的速度是高产的重要途径,而速度的提高和机器的运动性能密切相关.通过对精梳机钳板机构运动来源的分析和计算,得出结论:曲柄半径尺寸变小时,钳板机构构件的惯性力矩和惯性力明显减少,振动减少,机构所消耗的功率也大大减少.     

将2V-6/8空压机改造成2V-6/8减振型空压机

本文分析了2V-6/8空压机的振动及振动产生之根源,并对机器的一、二阶往复惯性力和旋转惯性力进行了计算和平衡.为了对比一、二阶往复惯性力的影响,对只平衡一阶往复惯性力和全部平衡一、二阶往复惯性力后机器的振动分别进行了测定,将测定数值进行了烈度计算,并将其与原始条件下的烈度进行比较,从而肯定了平衡二阶往复慢性力的必要性,纠正了以往认为二阶往复惯性力很小不必考虑平衡的片面认识.该机在成为减振型以后,可望配以隔振垫等,成为移动式无基础空压机.     

连杆机构KED平衡的一种新方法

用冗余驱动的新方法解决了连杆机构弹性动力(KED)平衡的问题.推导出具有冗余驱动的弹性机构动力学方程;网述了冗余驱动主动平衡的原理和方法.并通过一平面4R机构例子充分说明了这种新方法对弹性机构动力平衡的良好效果和优越性.     

某内能源转管机枪的曲柄滑块机构优化设计

目的　通过对某内能源转管机枪的曲柄滑块机构中的连杆与曲柄的长度比的优化, 使所设计的方案在一定的限制范围内能够最佳地实现活塞加速度较小的预定目标． 方法　用优化设计的黄金分割法, 并以活塞加速度最小为目标函数． 结果　确定了连杆与曲柄的长度比的最优值． 结论　通过本优化设计满足了： （１） 活塞加速度较小; （２） 运动较平稳的设计要求, 因此具有很好的现实意义     

曲柄摇杆机构按最小传动角的优化综合

基于给出的行程速比系数Ｋ和摇杆摆角，提出了曲柄摇杆机构按最小传动角的优化综合方法。该法适用于Ｋ≠１的任何情况，可提供曲柄摇杆机构设计的精确解答。     

一种典型连杆机构的运动学仿真与优化

为了更好地对连杆机构的运动性能进行分析研究,采用仿真分析软件ADAMS对一种典型的连杆机构进行了运动学仿真、分析及优化设计.仿真时以各铰点的坐标为设计变量进行设计研究,分析出对工作性能影响最大的三个变量为"DV_4"、"DV_8"和"DV_10",同时以这三个变量为优化对象,并以关键铰点D点的最大受力达到最小值来建立目标函数,进一步对机构进行优化设计.优化结果表明机构工作时的机械传动性和安全可靠性得到了提高.     

一种按最小传动角设计曲柄摇杆机构的方法

本文讨论在己知最小传动角条件下设计曲柄摇杆机构的方法。     

一种基于最佳传动角的曲柄摇杆机构设计方法

传动角是表明曲柄摇杆机构传动性能的重要参数.本文以作图法为基础,通过理论推导,确定出在取摇杆长等于机架长等于辅助圆半径R的情况下,其最小传动角具有最大时曲柄回转中心的相对位置;并分析讨论了摇杆长度的变化对最小传动角的影响.结果表明,当摇杆长度在R～2R之间时,随着摇杆长度的增加,最小传动角变大;当摇杆长度小于R时,最小传动角明显变小,对传动性能影响较大.根据理论推导和分析给出了基于最佳传动角曲柄摇杆机构设计的一种方法.     

双曲柄机构的最佳传动角及其优化综合

根据双曲柄机构的传动特性，在满足最小传动角γｍｉｎ和急回系数Ｋ要求的条件下，以优化方法综合各杆长参数