基于DSP的扩展卡尔曼滤波直流无刷电机控制

介绍DSP56F805的各种片内资源，着重讨论与电机控制有关的部分；描述DSP56F805环境下的基于扩展卡尔曼滤波的高性能直流无刷电机控制方式，给出外围电路和控制软件的流程图。     

基于DSP前馈模糊PI的舵机控制算法

针对负载转矩对舵机转速的影响,建立负载力矩的数学模型,提出带前馈模糊自整定比例积分参数的速度环控制算法,利用前馈控制器补偿负载变化对电机转速的影响。当直流无刷电机特性和力矩变化时,通过动态调整控制参数使系统具有良好的鲁棒性和控制精度。设计以数字信号处理器为核心的模糊控制器,采用高精度的绝对编码器作为位置环反馈。实验结果表明,该控制器具有较强鲁棒性,且响应速度快、超调小、控制精度高。     

直流无刷电机换向转矩脉动抑制研究

为了解决直流无刷电机换向过程中转矩脉动较大的问题,提出了一种优化的脉冲宽度调制方法.为了分析直流无刷电机运行时脉冲宽度调制方法对电机换相转矩的影响,在理论上,从直流无刷电机方程入手,推导了直流无刷电机换相时的电磁转矩大小,分析了产生换相转矩的原因.针对使用传统脉冲宽度调制方法时电机转矩脉动较大的缺点,提出了一种新的脉冲宽度调制方法PWM-ON脉冲宽度调制.并从理论上证明了在直流无刷电机控制中,所提出的PWM-ON脉冲宽度调制方法产生的转矩脉动相比较小.在试验中使用了基于TMS320LF28016芯片的具有高可靠性与高灵敏性的DSP控制系统,通过实验证明,所提出的脉冲宽度调制方法有效地抑制了直流无刷电机换相时的转矩脉动.     

基于DSP的直流无刷电机在家用电器中的应用

随着电子技术的不断发展,各种家用电器的种类越来越多,数量在不断增加。现在已经有了多功能、大容量及节能环保的电子电器产品。但由于大多数电子电器产品都采用直流无刷电机,因此该研究介绍直流无刷电机在家用电器中的应用及原理。     

基于DSP的直流无刷电机控制器的研究

为了提高直流无刷电机的控制效果,设计了基于DSP控制的直流无刷电机速度PID控制方式。主要包括了硬件电路、控制方式及设计,并给出了系统软件流程图。实验结果表明,该系统具有调速范围大、稳态误差小、硬件成本低等特点。     

MC33035在直流无刷电机控制系统中的应用

安森关公司的芯片MC33035专门应用于带霍尔位置信号的直流无刷电机驱动控制系统。它通过霍尔位置信号能够实现电子自动换向,同时可作为MPC5604P处理器和MOSFET驱动管的预驱动IC。MC33035既可以实现开环控制,也可以配合电流采集电路实现电流闭环控制,以及配合霍尔信号实现位置和速度闭环控制。本文介绍了MC33035在常用的三相直流无刷电机驱动控制系统中的典型应用,给出了驱动电路以及软件设计。     

基于DSP的直流无刷电机控制器的软件结构设计

介绍了以Freescale MC56F8323 DSP为核心的直流无刷电机控制器的设计,重点阐述了其软件结构设计框架,指出在该系统设计中所运用到的分层模块化的结构化的设计思路。最后对各模块的设计方案做一简单介绍。     

基于DSP交流感应电机直接转矩模糊控制系统

介绍了基于DSP的交流感应电机直接转矩模糊控制系统的硬件：结构和软件设计。电压空间矢量的选择方法和故障诊断原理，并对系统的仿真结果和试验结果进行了分析。本系统具有动态相应快。调速精度宽。可靠性高等特点。     

基于C8051的直流无刷电机控制系统的设计

设计了一种控制系统,该系统以C8051单片机作为核心,可以实现对智能巡逻车进行控速、转向、前进等功能。本车上16寸带无刷电机的后轮,具有转速快、承载量大的特点。经实验证明,该控制系统可以实现智能车快速稳定的行驶。     

基于DSP的直流无刷电机控制器的硬件设计

本文提出了一种基于DSP的直流无刷电机控制器的硬件电路,包括电流环、速度位置环和IPM(智能功率模块)驱动的硬件电路设计。     

无刷直流电机的模糊神经网络控制设计

在无刷直流电机(BLDCM)的控制上,传统PID等控制方法存在或多或少的不足.在模糊PID控制的基础上提出了一种模糊神经网络PI控制器的设计方法.该方法结合了模糊逻辑与神经网络,使得模糊控制器模拟了人的控制功能,不仅对环境变化有较强的适应能力,还拥有自学习能力.相比模糊PID控制,其具有计算量小、稳定性强等特点.对BLDCM进行建模与分析;在BLDCM数学模型的基础上,分别设计模糊PID控制器和模糊神经网络PI控制器;对设计的控制器进行仿真验证并分析.实验结果表明,模糊神经网络PI控制具有跟踪性能好、超调小、响应快、脉动小等优点,其动静态特性均优于模糊PID控制.     

基于DSP的无刷直流电机控制系统

为了控制无刷电机低速有限转角运动,应用TMS320F2812芯片设计了一套无刷电机控制系统,给出了硬件电路和部分软件的设计方案。系统采用位置反馈信号作为电机换相基础,利用双重位置闭环的控制结构,以满足快速性、稳定性以及高精度的性能要求,实验证明系统控制方案的可行性。     

基于积分自整定模糊控制的无刷直流电机伺服系统

为了解决基本模糊控制稳态精度欠佳的问题，提出无刷直流电机伺服系统积分自整定模糊控制器设计方法。该方法在基本模糊控制的基础上增加一个系数自整定积分器，根据实际工程经验并采用模糊控制规则确定积分因子，从而自动地调整积分系数。仿真结果表明，积分自整定模糊控制的动态和稳态性能均优于常规模糊控制。     

基于DSP的无刷直流电机智能控制系统研究

介绍了TMS320LF2407 DSP在无刷直流电机控制系统中的应用研究,采用了模糊控制策略,设计了上位监控系统,给出了数字化、智能化的实现方案,实践结果证明了系统的平稳性和快速性满足要求。     

基于DSP的电机伺服系统中的模糊PID控制

在电机控制的电动缸往返运动的伺服系统中,电机频繁换向会产生电动缸的幅值响应误差,严重影响了系统的控制精度.针对这一情况,采用新型DSP芯片TMS320F28335的eQEP模块和编码器来实时检测电机的运行位置,并将一种模糊PID技术引入其中,实时修正电机的运行误差,提高了系统的动态性能.详细介绍了系统的组成及控制原理,...     

基于软件锁相环的无刷直流电机高精度速度控制系统

介绍了一种无刷直流电机的高精度速度控制系统,以高性能DSP和CPLD为核心控制元件,采用软件锁相环技术实现了对电机转速的高精度控制。经实际测量,电机在较宽转速范围内均能进入相位锁定状态,其反馈转速的转子位置传感器输出的脉冲信号能稳定跟踪给定基准信号,达到同频和接近于同相,且转速稳定精度高。试验表明,该系统实用性强,具有较高的工程应用价值。     

基于转矩分配的开关磁阻电机模糊PI控制系统

针对开关磁阻电动机调速系统显著非线性造成固定参数在常规控制下不能很好适应工况变化以及转矩脉动比较大的问题,设计了基于转矩分配的模糊PI控制器来实现参数在线优化调整,提高系统动态响应,并抑制转矩脉动。仿真结果表明,该系统具有良好的动、静态性能,能有效减小转矩脉动。     

基于DSP的永磁无刷直流电机数字控制系统

本文主要介绍了永磁无刷直流电机的控制部分。通过建立其数学模型和动态框图,对电流速度双闭环系统和PI调节器进行了设计。确立了以TMS320F240 DSP为核心的控制系统,包括硬件设计和软件设计意图。     

基于新型趋近率的无刷直流电机滑模变结构控制

为提高无刷直流电机控制系统的快速跟踪性能,提出了一种新的滑模变结构速度控制策略.为了有限抑制系统在滑模切换面上的抖振,提高系统鲁棒性,在建立无刷直流电动机数学模型的基础上,提出了一种新型指数趋近率的变结构控制策略,使切换函数快速进入滑模面,有效地提高了系统的性能.仿真实验结果表明,相比传统的PI控制,该系统在快速性、稳定性、准确性方面有显著提高,对参数扰动具有较强的鲁棒性.