基于RT-LAB的PCI板卡驱动开发

RT-LAB是加拿大Opal-RT公司开发的一套基于模型的实时仿真软件包,广泛应用于航空航天、武器研制、汽车等各个领域,因而对基于该平台的设备驱动程序的需求也越来越多;在简单介绍了RT-LAB软件包工作原理之后,分析了RT-LAB环境下PCI板卡驱动程序的实现方法,以NI6230多功能数据采集卡的驱动程序开发为例,介绍了驱动程序开发的方法及编程要点,给出了RT-LAB下驱动程序的基本框架,从逻辑上将驱动程序分为命令站程序和目标机程序两部分,并提供了部分关键代码;在某导弹半实物仿真系统中的运行结果表明该驱动程序运行稳定、可靠。     

基于RT-LAB+QNX的CAN驱动程序设计

RT-LAB是加拿大Opal-RT公司开发的一套基于模型的实时仿真软件包,广泛应用于航空航天、武器研制、汽车等各个领域,因而对基于该平台的设备驱动程序的需求也越来越多。针对国内生产的PCM3680板卡,开发了基于RT-LAB+QNX的CAN2.0B驱动程序,详细介绍了RT-LAB+QNX下CAN驱动程序的开发流程,并给出了具体的实现方法和部分关键代码。在某自行高炮半实物仿真系统中的运行结果表明该驱动程序运行稳定、可靠。     

嵌入式操作系统VxWorks下CPCI设备驱动程序开发

VxWorks是WindRiver公司开发的嵌入式实时操作系统,广泛地应用于航空航天、工业控制、通信等领域;在简单地介绍了VxWorks操作系统之后,分析了VxWorks下CPCI设备驱动程序的实现方法;以CPCI9112数据采集卡的驱动程序开发为例,介绍了CompactPCI总线以及PCI接口芯片S5935,重点说明了在VxWorks下以定时器和中断方式实现模数转换驱动程序的方法和编程要点,并给出了部分关键代码;在飞行控制半实物仿真系统中的运行结果表明驱动程序运行稳定、可靠.     

基于LabVIEW的USB无线通信接口的设计

结合LabVIEW软件开发平台和USB总线的优点,提出了以LabVIEW为应用程序开发平台的USB无线串行通信系统的设计方案,介绍了USB无线通信设备与PC机接口的软硬件设计方法,重点阐述了USB驱动程序和应用程序的设计方法以及在LabVIEW环境下如何调用动态链接库完成应用程序与驱动程序的链接,从而实现在LabVIEW应用软件下进行USB无线通信。该接口界面简单灵活、接口便捷可靠,为进行实验室研究和工业测试提供了很好的利用价值。     

嵌入式LabVIEW调用DLL实现数据采集

为了实现便携式高精度检波器测试仪的数据采集和信号处理,本文研究了嵌入式系统中开发LabVIEW应用程序的方法。本文以ARM+Windows CE为平台进行了检波器测试仪的软硬件设计。分析了基于24位地震勘探芯片组的数据采集模块的控制方法,开发了实现SPI总线通讯和GPIO控制的驱动程序,以及实现芯片组数据采集流程的接口函数。针对嵌入式LabVIEW应用程序编译和运行环境的跨平台问题,研究并验证了动态连接库的存根调用方法,最终在嵌入式系统中实现了LabVIEW应用程序的数据采集。     

利用UDP技术实现信号采集程序与信号处理程序之间的数据通信

本文以微型光电信号处理仪器的开发为背景,在ARM和Windows CE环境下,针对嵌入式LabVIEW开发包不支持第三方厂商提供的驱动程序调用的问题,研究并验证了在Windows CE环境下UDP技术在进程间数据通信的方法,最终在嵌入式系统中实现了LabVIEW应用程序的数据采集。     

LabVIEW平台下调用DLL实现PC/104数据采集

LabVIEW是一个高效的图形化软件开发环境,在数据采集和测试测量中应用广泛.但在PC-104硬件平台下使用LabVIEW实现数据采集,由于NI公司没有提供相应的设备驱动程序,对程序设计造成障碍.在分析动态链接库调用机制的基础上,论述LabVIEW平台下调用DLL实现PC/104数据采集的关键技术.给出了使用ADT700数据采集卡的具体实现方法.试验表明系统效果良好运行稳定,满足要求.     

两种LabVIEW、MATLAB结合的控制系统数字仿真方法比较

首先介绍了控制系统的分析与设计、仿真软件MATLAB及虚拟仪器软件LabVIEW与LabVIEW Simulation Interface Toolkit（SIT）。将LabVIEW与MATLAB结合进行系统的仿真，可以直观、生动地模拟工业系统的运行状况，使仿真具有更好的效果。以一阶液位过程控制系统为例介绍了两种基于LabVIEW与MATLAB的数字仿真设计并进行了比较。     

基于VxWorks操作系统的PCI设备驱动程序开发

VxWorks是WindRiver公司开发的嵌入式实时操作系统,广泛地应用于航空航天、工业控制、通信等领域;分析了VxWorks下PCI设备驱动程序的实现方法;以PCI9054图像采集卡的驱动程序开发为例,介绍了PCI总线设备的配置空间结构及配置空间的访问方法,重点说明了在VxWorks下PCI设备驱动程序的开发步骤及编程要点,并给出了部分关键代码;在某视频图像采集系统中的运行结果表明该PCI设备驱动程序运行稳定、可靠。     

基于VxWorks操作系统的HID类USB驱动程序分析与实现

VxWorks是一种由WindRiver公司开发的先进的实时操作系统,广泛地应用于各种嵌入式实时应用领域。具体分析了VxWorks操作系统下的USB总线驱动模型的结构及功能,给出了HID类USB驱动程序实现的框架,对相关概念和方法进行了具体分析和说明,并给出了部分关键代码。对于了解和开发VxWorks系统下的HID类USB驱动程序有很大帮助。在某型标准显示控制台中的运行结果表明该USB设备驱动程序运行稳定、可靠。     

电压闪变仪的设计与仿真

首先介绍了闪变的概念及电压闪变仪的工作原理,然后介绍了虚拟仪器软件LabVIEW及SimulationInterfaceToolkit(SIT),利用MATLAB/Simulink和LabVIEWSimulationInterfaceToolkit对电压闪变监测仪进行了设计与仿真。LabVIEWSIT可以快速地将LabVIEW与MATLAB/Simulink结合进行系统的设计与仿真。利用LabVIEW的可视化技术,可以使仿真具有更好的效果。     

xPC驱动程序开发及在无人机仿真中的应用

MATBLAB软件的xPC Target实时仿真环境目前已经广泛应用于各种领域,但其软件提供驱动程序支持的设备较少,在一些应用场合的使用受到限制。针对这一问题,研究了xPC环境下一般驱动程序的开发方法。分别讲述了目前两种主流计算机总线-ISA总线和PCI总线设备驱动程序的开发方法及其使用问题,特别对PCI总线设备驱动程序的开发进行了详细研究。针对某无人机实时仿真系统的要求,对系统中使用的CompactPCI总线数据采集等板卡开发了驱动程序,并成功应用于半实物仿真试验,结果加快了仿真系统的研发进程,节省了研发费用,并提高了系统的灵活性。     

基于LabVIEW RT的某型作动器控制系统研制

为了确定某型作动器的最优控制方法,结合LabVIEW图形化编程功能和Simulink的控制算法设计功能,利用LabVIEW RT实时操作系统,开发了一种开放的控制系统设计方法。该方法通过NI的SIT（simulation interface toolkit）软件接口模块,可将在Simulink中设计的控制算法下载到实时系统中,对作动器进行伺服控制。试验过程中可根据试验结果不断对系统控制方法进行在线修改和完善,从而提高了设计效率和质量。     

基于LabVIEW和DSP的司机控制器测试系统

司机控制器是高频使用的电气控制设备,多次使用后可能出现凸轮触头损坏,传动机构松动等故障,直接影响整个列车的运行.现提出一种基于LabVIEW和DSP的司机控制器可靠性测试分析系统,通过DSP控制伺服电机对司机控制器手柄位置进行精准的控制,同时设计电压、电平采集电路,得到司机控制器中各挡位闭合数据和电位器电压值.利用LabVIEW上位机,对采集的数据进行解算、处理,分析司机控制器的运行情况.通过DSP和LabVIEW的有效结合,测试系统具有可视化的人机界面,能同时对多台司机控制器进行可靠性测试分析,为司机控制器的可靠性检测与寿命测试提供了高效的解决.方案.     

实时仿真设备驱动程序开发技术研究

传统仿真、设计方法不能很好地结合在一起,降低了工作效率。基于XPC的实时物理仿真平台完成系统的设计、仿真比用传统方法方便快捷很多,但支持的实时仿真设备很少,很难采购,使用受到很大限制。利用一种新的实时物理仿真设备的驱动开发技术快速开发了PCL-816H数据采集卡的驱动程序,通过滤波算法有效地降低了采样噪声,提高采样精度,实时性强,占用资源少,最大限度地挖掘了系统的性能,达到设计要求。成功应用于某型号无人机的半实物仿真试验,大大加快了该型号无人机的研发进程,节省了研发费用。     

基于LabVIEW的纯实时仿真方法及应用

针对Matlab仿真不能解决实时性的问题,提出了一种将纯Matlab仿真向纯实时仿真的转换方法。结合一种基于频率特性的PID控制器参数自整定算法的研究,先用Matlab与LabVIEW混合编程仿真来验证LabVIEW程序的可行性;再通过0PC服务器作为中间桥梁实现智能仪表与LabVIEW之间的数据通信,从而使整个程序全部由LabVIEW和智能仪表的实时运算来实现。带延迟的一阶惯性环节为被控对象的闭环仿真与大连交通大学自主开发的嵌入式软件构件集成开发平台验证了该方法的有效性。     

ADS1298模拟前端的便携式生理信号采集系统

介绍了一种便携式多功能生理信号采集装置,用户通过简单设置及选择相应电极,可分别进行脑电和心电数据的实时采集,并能对数据进行显示和存储。它具有精度高、体积小、功耗低等特点。该系统下位机主要由ST公司的STM32单片机STM32F103和TI公司的ADS1298模拟前端IC构成,省去了大量的外围电路。下位机通过USB2．0...