自主导航巡逻机器人的行走系统研究

研制了巡逻机器人的行走系统，包括导航系统和双电机驱动系统和控制系统。首先介绍了巡逻机器人的导航系统，包括循线子系统和超声波测障子系统，然后研究了机器人的驱动系统，包括转速检测子系统和驱动电路子系统，最后介绍了行走系统的控制系统结构。根据实验结果证明系统性能良好。     

基于系统主机的企业小型闭路监控系统

随着经济的发展，闭路监控系统在企业中的应用越来越广泛。本文论述了基于系统主机的企业小型闭路监控系统的总体结构，以及系统设备构成和技术应用，简要地阐述了系统调试过程中应注意的几个问题。     

液压系统多种故障可能原因的判别

液压系统多种故障可能原因的判别江西工程塑料厂贺理武，许春，黄志坚１前言液压系统作为一个整体，各部分之间存在密切的联系，关键部位上任意一处出现故障均会引起系统性能的变异。因此，液压系统的症状有多种可能原因。液压系统的构成越是复杂，这种倾向也越明显。但即...     

微量调速系统低速摩擦特性的实验分析及系统仿真

液压微量调速系统中，低速摩擦特性是影响系统低速稳定性的主要因素之一，本文通过单因素实验阐述了速度，压力及密封材料等因素对摩及系统稳定性的影响，并进行了计算机辅助实验数据拟合及系统仿真。     

火炮液压随动系统性能参数测控系统设计

介绍了液压随动系统在常规兵器中的应用以及火炮液压随动系统性能参数测控系统的组成和工作原理，分析了表征液压火炮随动系统性能的各参数特性，讨论了测控系统的软件设计、使用要求和硬件系统环境适应能力的设计。     

柔性试验系统的研究

介绍一种新的试验系统的概念。柔性试验系统应用在系统定义、在系统编程以及功能重组等技术，使它能广泛地适用于各种检测与控制对象，是一种灵活的、经济的、万能的试验系统。     

点焊柔性加工系统多智能体的协调控制

介绍了一个应用多槽能体系统来实现点焊机器人柔性加工系统的协调控制。系统由一台有多智能体软件系统运行的工业计算机、一台点焊机器人、三个自动夹具、点焊电源系统以及水冷系统等周边设备构成。针对点焊柔性加工系统的特点，构造了具有任务管理智能体、通信管理智能体以及与物理设备相对应的多个节点智能体的多智能体控制系统。该多智能体系统采用黑板结构，通过集中式的网络结构以及协商的合作协调机制在系统中进行资源分配，规划生产任务，监视资源运行，以便充分利用系统资源。最后对该点焊柔性加工系统进行了图形仿真试验。     

模具行业网络化的敏捷制造系统应用探讨

激烈的市场竞争，企业间寻求对市场的快速反应和优势互补，以及全球网络化的推进，促成了网络化敏捷制造系统的发展。分析了目前模具行业利用网络情况，进而提出了一种以集成信息中心为核心的网络化敏捷制造系统的实现框架构想，并分析了其管理系统。提出了一种切实可行的以模具行业敏捷制造研究机构为核心的系统框架，并指出了其最终目标。     

基于B样条神经网络的有源压力脉动衰减系统的研究

本文建立了一个基于Ｂ样条神经网络的液压有源压力脉动衰减系统，该系统与基于传统的滤波－ＸＬＭＳ（ＦＬＭＳ）算法的有源脉动衰减系统相比，它可匹配系统中的非线性，收敛速度快、脉动衰减效果良好。     

电流系统位置精度的模糊控制

针对电流位置控制系统，建立了其数学模型，研究了模糊控制器在该场合的应用及其设计，并在SIMULINK环境下对模糊控制系统进行了仿真，结果显示模糊控制用于电流系统位置检测能获得令人满意的效果。     

2080冷轧机弯辊系统分析及故障处理

介绍了2180冷轧机弯辊系统的构成及功能,结合现场对弯辊系统常见的故障以及程序设计的缺陷等问题进行了分析;采用增加连锁条件、预警模型等相应的措施。很好的解决了现场的弯辊故障,并且保证相关联设备的使用寿命,预防重大设备事故的发生。     

网络化制造模式下的设备维护与故障诊断研究

首先分析了传统制造模式下的设备维护与故障诊断特点，继而深入分析了网络化制造环境下设备维护与故障诊断所面临问题，提出了设备维护与故障诊断公共服务平台系统的解决方案，并建立了设备维护与故障诊断信息模型，为以后的进一步研究奠定了基础。     

攀钢结晶器电磁搅拌系统DSU零故障运行管理

以ABB电磁搅拌系统核心单元DSU在攀钢提钒炼钢厂1号方坯连铸机8年零故障运行为背景,详细分析、总结了DSU故障产生的原因,提出对DSU设备的点检、操作、检修、维护的管理、预防工作思路。强调设备无故障运行时间间隔的长短不仅取决其质量,更多在于对设备进行规范使用、管理的观点。     

FMS智能化状态监测与故障诊断系统研究

提出一种适合于ＦＭＳ全线智能化状态监测与故障诊断的总体框架及具体实施策略,包括ＦＭＳ设备故障机理分析、监测策略、监测诊断系统总体结构、信号拾取、状态表述与分类、故障智能化识别、综合决策与离线精密诊断。以长春５５研究所ＦＭＥＳ为例进行了分析研究,实验表明方法良好可靠。     

压力成形设备智能控制与远程诊断维护系统

设计、开发一种压力成形设备智能控制和远程诊断维护系统,介绍了系统的体系结构和工作流程,根据系统的功能特点,以服务器/客户端的形式,实现对压力成形设备的远程监控、智能故障诊断及音/视频在线交互。通过实验验证了系统的有效性,为压力成形设备的网络化控制,提供了一种快速有效的方法。     

基于人工免疫系统的网络化智能故障诊断展望

研究了智能故障诊断网络化的必要性和智能故障诊断方法,如人工神经网络系统、模糊逻辑系统、专家系统、人工免疫系统,发现把人工免疫方法应用到故障诊断中去是近年来研究的热点,然后重点阐述了几种人工免疫算法在智能故障诊断中的应用,最后指出了网络化智能故障诊断的几个研究方向,并对把人工免疫方法与远程智能故障诊断结合的研究做了进一步展望.     

基于鱼刺法的五坐标数控刀具磨液压系统故障的诊断与维修

使用鱼刺分析法对某单位Schneeberger五坐标数控刀具磨床液压系统的故障类别和原因进行系统分析、梳理,建立设备液压系统故障查询表,用于指导维修人员在处理设备液压系统日常故障时,合理、有序地制定排故方案,快速、高效地排除设备故障,为此类设备液压故障排除提供参考。     

WZC双室真空炉系统故障模式与故障树分析

以分系统、分部件的方式,对WZC双室真空油淬气冷炉系统展开故障模式与故障树分析,分别建立了炉胆、真空系统、机构和电控系统的故障模式与故障树模型,归纳出基本事件,并运用Fussel法得出了各故障树的最小割集。     

基于VB6.0的农机液压系统故障诊断专家系统的实现

介绍一种基于VB6．0的农机液压系统故障诊断专家系统——包含庞大的知识库和严密的推理机，用户只需在人机交互界面上选择设备类型或元件类型以及故障现象，就可以正确判断出故障原因，给出相应的措施，且其知识库具有可维护性。     

一种数控机床故障模拟装置的开发及应用

针对数控装置开发过程中测试工具欠缺的现状,以总线式数控装置为研究对象,分析了数控机床故障模拟的技术特点,提出了一种基于构建机床逻辑模型的故障模拟技术,开发了一套专用的故障模拟装置.并通过对华中数控HNC-08数控系统进行故障模拟实验验证.实验结果表明该装置满足数控装置测试故障自诊断功能的需求,有效的提高了测试效率及安全性.