煤矿带式输送机多机驱动功率平衡控制系统研究

随着煤矿产业的快速发展,越来越多的带式输送机被应用于煤矿生产中。将把采用交流异步电动机和变频调速驱动系统的多电机驱动带式输送机作为研究对象,分析带式输送机的系统结构,通过建立三相异步电机矢量控制模型,对带式输送机多机驱动功率平衡控制方法进行研究。     

关于DTC80型带式输送机多电机变频器功率平衡的仿真分析

为研究DTC80型带式输送机多电机变频驱动的协调能力、功率平衡特性,利用MATLAB软件,建立了DTC80型带式输送机多电机变频驱动系统仿真模型,分析了三台异步电机之间功率平衡问题.仿真分析结果表明,该变频驱动系统可实现带式输送机的S形功率曲线,电机之间功率输出可实现较好的平衡控制.     

多电机带式输送机驱动系统功率平衡控制及仿真分析

为进一步提升带式输送机的运输能力,解决多电机驱动带式输送机在实际应用中存在的功率不平衡问题,在对多电机驱动带式输送机基本结构和功率平衡控制系统要求分析的基础上,分别详细完成了功率平衡控制系统软硬件设计,并采用仿真分析方式验证所设计功率平衡控制器对多电机功率的均匀分配效果,得到理想结论。     

带式输送机功率的简易计算法

带式输送机功率的简易计算法宝钢集团苏州冶金机械厂吴景云在带式输送机的设计过程中，传动功率计算是必不可少的一个重要环节。带式输送机所需传动功率主要取决于以下因素：①输送机水平输送长度；②输送机最大输送能力；③带式输送机的提升高度。通常带式输送机驱动功率...     

煤矿带式输送机多电机驱动智能控制系统的设计与应用

由于多电机带式输送机驱动系统日渐复杂，需要对其进行智能控制，避免因多电机功率不平衡而对电气设备造成破坏。基于此，以多机驱动的矿用带式输送机为研究对象，利用CAN、TCP/IP以及变频控制技术，实现多机智能变频控制系统。该系统在实际应用中效果显著，可提高矿井生产安全性与稳定性。     

全永磁驱动带式输送机控制策略及动力学行为

针对传统异步电机驱动和液压绞车张紧带式输送机存在的传动效率低、运行维护困难、张紧响应慢等问题,设计了一种集永磁电机直驱与永磁张紧于一体的全永磁驱动带式输送机,制定了全永磁驱动系统矢量控制策略与机-电耦合动力学模型;利用Matlab/Simulink建模仿真与煤矿井下现场试验相结合的方法,研究了全永磁驱动带式输送机在空载启动、满载启动、变载运行等工况下的矢量控制策略与机-电耦合动力学行为。结果表明：全永磁驱动带式输送机在多种工况下均能实现转矩与转速的快速响应和动态调节,具有良好的动态特性;多台电机间可维持功率平衡与同步传动,具有较强的抗干扰能力;永磁张紧装置可以实现张紧力动态调节,有利于提高带式输送机驱动效率、张紧响应速度以及整机协调可控性;全永磁驱动系统可实现对带式输送机的智能驱动与动态张紧,在机-电耦合动力学行为仿真试验与现场试验中得到的电机动态特性规律基本一致,表明其可满足煤矿井下带式输送机实际工况需求,具有较高的推广应用价值。     

变频驱动带式输送机功率平衡调节理论分析

针对多滚筒驱动带式输送机系统出现的功率不平衡问题,调节驱动滚筒速度是解决问题的主要方法之一。文中对多滚筒驱动带式输送机系统进行功率平衡调节时改变驱动滚筒的速度进行了理论分析,得出结论:当驱动滚筒的电动机处于电动状态时,如果提高滚筒的速度,则滚筒传递的牵引力增加;降低滚筒的速度,则滚筒传递的牵引力减小。当驱动滚筒的电动机处于发电状态时,结论正好相反。并用变频驱动的双滚筒双电机分别驱动带式输送机系统验证了该结论的正确性。     

多机拖动的大型带式输送机功率测试

多电机驱动的大型带式输送机，各台电机的功率分配，超动时差为设计者关心的难题。文中介绍了秦皇岛大型输煤带式输送机的电机功率试方法和数据处理方法。具体分析了空载，满载时起协动差和稳定运行时各电机的功率分配。可为多电机驱动的大型带式输送机设计提供参考。     

带式输送机智能控制系统可行性探讨

针对现有井下带式输送机控制策略很难适应长距离、大运量、高功率的多电机驱动模式的问题,结合带式输送机的驱动特点和井下运输系统的控制模式,综合考虑电机启动加速度曲线、运行偏载、多个驱动电机功率平衡三种因素,分析其在闭环控制模式下,采用软起动、功率平衡、综合保护的PLC控制策略,以提升带式输送机智能控制系统的安全性和可靠性.     

钻爆法施工连续带式出渣机起动阶段动态特性研究

长距离、大功率连续带式出渣机在起制动时速度、张力变化明显,传统常规设计已经无法满足工程设计要求,应采用动态分析方法进行研究。以某钻爆法隧道施工用连续带式输送机为例,研究连续带式输送机纵向振动动态特性,利用有限元法将带式输送机离散为多个单元,建立了带式输送机起动过程动力学模型和动力学方程,根据动力学模型特点选择Wilson-θ法进行数值求解,并采用Matlab进行动态仿真。动态设计结果与传统常规设计相比,输送带的选用降低两个强度级,张紧力和总驱动力、总驱动功率均小于常规设计,减少了带式输送机投资成本,研究可供类似连续带式输送机设计参考。     

煤矿大型带式输送机驱动装置选型设计的研究

针对我国煤矿生产能力日益增加的现状和带式输送机在煤矿运输中大型化的要求,在分析大型带式输送机结构特点的基础上,提出了对带式输送机驱动装置的基本要求。带式输送机上应用的各种驱动装置从最大长度、输送量、驱动的使用数量、单元驱动功率等方面进行了统计分析,分析驱动装置的选型规律,本文以内蒙古白音华煤矿主运大巷的应用现状为测试对象,验证了选型规律的合理性。     

带式输送机多滚筒驱动特性的研究

介绍了多滚筒驱动带式输送机电动机的驱动力矩、驱动功率和起动速度特性的工业实验研究，确定了多滚筒变频驱动的最佳控制特性。     

带式输送机多电机智能控制及仿真验证

以某煤矿原煤运输设备为研究对象，以带式输送机多电机运作过程是否稳定作为研究基础，检查带式输送机多电机在工作时突发的启动加速度和速度曲线的假设、多电机驱动的功率平衡和带式输送机的综合维护等问题，设计多电机协调控制系统。实践应用表明，该系统能满足设计需求。     

高压变频器在长距离管状带式输送机中同步与功率分配的应用研究

目前长距离管状带式输送机大多采用“头、尾”多机驱动布置型式,驱动装置启停和紧急制动的动态响应是一个非常复杂的过程,具有负荷重、惯性大,启停和制动不平稳等特点。为了保障管带机的平稳、可靠启/停及安全运行,须解决好各驱动启停和运行时的同步及负载均衡问题,否则易造成单个驱动发生过载跳闸及不同步时胶带的打滑磨损,甚至造成驱动电机和其它机械设备的损坏事故等。为解决这些问题,本文主要介绍了一种基于高压变频多机驱动的同步控制与功率分配原理,并结合实际长距离管状带式输送机项目的驱动特性进行应用研究。     

基于滚筒直径偏差的带式输送机功率平衡研究

长距离高速带式输送机大范围的应用使得各驱动滚筒间功率的合理分配成为研究焦点,鉴于此背景,在电动机功率不平衡度数学模型的基础上,着重研究了驱动滚筒直径偏差对不同类型带式输送机功率分配的影响规律。结果表明:驱动滚筒直径偏差正负值对功率平衡的影响较大,影响规律受到输送带弹性伸长率的影响。     

带式输送机电液并联式混合驱动系统的研究

针对当前带式输送机驱动装置装机功率大、损耗能量、能源利用率低等问题，基于差动行星齿轮机构动力合成的原理，设计了具有广阔应用前景的带式输送机电液并联式混合驱动系统。采用AMESim仿真软件，建立了主交流电机变频调速驱动系统和辅助液压驱动系统模型，并进行了带式输送机从启动到稳定运行的动态特性分析。结果表明：所设计的电液混合驱动系统在带式输送机启动过程中，能进行功率、转速和转矩的合成，主、辅系统能够实现协同工作，带式输送机实现了“S”形速度曲线的软启动；在辅助液压驱动系统的工作下，主驱动电机的装机功率降低到了合理范围。     

带式输送机多点驱动的优化与应用

潞安煤矿单驱动带式输送机因其动力受限,煤炭输送量达不到增产需求,基于此,以该矿带式输送机为研究对象,进行多驱动优化改造,即采用CST控制方式,增设多点驱动带式输送机监测系统.经过实际运行表明,多点驱动带式输送机的可靠性和稳定性均达到需求.     

带式输送机能耗优化控制系统研究

为降低带式输送机在空载、轻载时的能耗以及磨损,提出构建一种能耗优化控制系统,通过调整带式输送机运行,在满足运输基础上降低能耗。在对现有带式输送机控制方式分析基础上,选择采用BP神经网络构建煤流量Q、驱动装置功率P以及带速v节能模型,给出具体速度调整控制程序运行流程。PLC控制器通过BP神经网络对皮带秤、功率采集模块以及速度传感器等检测数据进行分析,并通过变频器对带式输送机运行速度进行调节,现场应用后节能降耗效果明显。     

变频技术在煤矿下运带式输送机上的应用

介绍了矿用隔爆兼本质安全型交流变频器(以下简称"变频器")在神东煤炭集团黄玉川煤矿带式输送机上的应用,着重对四象限矿用变频器的能量回馈原理、多机动态功率平衡原理以及带式输送机的应用情况进行了分析。通过应用,发现矿用隔爆兼本质安全型交流变频器以其独特的软启动技术、能量回馈功能和多机动态功率平衡性能,在提高输送机使用性能、保证机器可靠性、减少系统维护工作和节能方面拥有独特优势。     

关于DTL1500型矿用带式输送机节能优化控制系统的研究

为提高带式输送机的电能使用效率,以DTL1500型矿用带式输送机节能系统改造为例,建立带式输送机上运输物料载荷与驱动电机功率之间的关系,设计一套节能控制系统。该系统主要实现在保障带式输送机具有抗过载能力的同时,在空载或轻载状态下,可以调节驱动电机的功率,从而达到节电的目的。经测试表明,该系统运行平稳,实现了带式输送机的节能运行,提高了设备的使用寿命,对于带式输送机节能优化改造具有重要意义。