树形关系目标显示控制的实现

研究具有树形关系目标的显示问题。依照人眼角分辨率和目标重叠时人综合目标的能力,提出了层次聚合和分裂的智能显示控制准则。并据此实现了对这类目标通过推拉镜头实施多分辨率智能显示控制的一种LOD(LevelofDe-tail)方法。同时描述了这种智能显示控制实现过程。达到了显示大量目标集时同时具有全局综合和局部放大的视觉效果。     

用约束四叉树实现地形的实时多分辨率绘制

在地形可视化领域，实时绘制复杂地形场景的最有效工具是LOD技术，在研究和实验的基础上，提出了一种基于地形四叉树实时构建地形多分辨率模型的优化算法，该算法引入视相关的概念，给出一种与视点相依赖的对地形结点误差进行评价的方法，改进了LOD模型“裂缝”效应消除方法。实验结果表明，该算法能实时动态地生成地形的连续多分辨率模型，实现地形场景的平滑绘制。     

基于格网划分的海量地形数据三维可视化

首先按照格网划分方式对研究区域进行分割，采用与视点相关的静态LOD模型，在格网块内以四叉树进行管理，根据误差以二元三角树方式进行LOD模型预处理，并采用三角形条带进行若干不同层次的LOD模型文件组织；然后按照格网块进行视景体投影裁剪，结合动态内存调用、多线程管理的数据引擎方法以及视觉光滑处理，实现了海量地形数据的三维可视化及漫游．实验结果表明，文中算法具有处理数据量无限制、效率高、效果好等特点．     

多分辨率点状地标实时渲染研究

大规模点状地标的高性能实时渲染是地理信息系统和计算机图形技术面临的一项具有挑战性的难题。采用多分辨率的技术是解决上述问题的有效方法,其本质是通过动态控制显示的规模获得最佳的显示效果和性能。根据不同层次分辨率的点状地标的空间分布特点,提出一种基于空间分割和视点高度的显示规模控制方法,推导了帧时间计算公式,由此确定最佳空间分割尺寸。通过两个不同层次点状地标的空间分割和性能测试,给出了最佳空间分割尺寸,验证了基于空间分割的多分辨率点状地标渲染方法的正确性和有效性。     

微操作机器人中基于原语的智能控制方法

本文提出了一种基于原语的微操作机器人智能控制方法．首先，给出了面向对象的软件体系 结构；然后，在智能机器人分层递阶的层次结构基础上，提出了原语控制的概念，通过原语 函数对系统模块的二次封装，把机器人任务简单抽象为任务原语序列，实现了基于原语的机 器学习和示教再现．实验证明，基于原语的控制方法可以有效地提高微操作机器人的智能和 自动化程度．     

高精度,高集成度智能天线控制器

介绍一种高精度、高集成度智能天线控制器。该控制器能实时显示天线的方位角和俯仰角，分辨率为０．０１°，按选择键也可显示无线的极化角；能方便地显示和修改系统参数和工作参数，这些参数均有掉电保护；选择相应的功能键，可完成微动、定位、搜索和跟踪等功能。测试结果表明：该控制器具有检测精度高、控制功能多、使用方便的特点。     

基于Creator创建大规模场景的LOD技术研究

细节层次（LOD）技术主要用来对多边形的简化,其目的是从最原始精确的模型中提炼出一系列能够反映重要特征的简化模型,来降低场景的复杂度,实现场景的实时绘制。文章从地形和地物两个角度给出了基于Creator下生成LOD模型的方法,提出了建筑物LOD模型建立的原则,结合实验,对比了Polymesh与Delaunay两种算法生成地形LOD的优缺点,并通过Irregular Mesh算法来提高Polymesh算法的精度和设置合适的容差值来控制Delaunay算法生成的多边形数目。     

基于近邻方法的动目标多分辨率显示控制

对于多个动目标,依其空间分布,鈓用近邻方法,实施动目标的多分辨率显示控制。研究的目的是将动目标的时空数据可视化,显示出具有全局综合和局部放大视觉效果的可视化画面。首先针对动目标的时空离散数据的特点,提出对动目标的近邻分群准则和聚合算法;然后结合动目标的轨迹特点和目标编队跟踪思想,提出轨迹聚合的近邻分群准则和聚合算法。实现了基于近邻方法的动目标多分辨率轨迹聚合的显示控制。在原型系统中实现了多分辨率显示控制,在不同分辨率下,可示意性描画出分散的多编队动目标分布。取得了全局综合和局部放大的视觉效果。     

基于LOD建模的视景仿真生成技术研究

细节层次（LOD）模型是指对同一个场景或场景中的物体，使用具有不同细节的方法得到一组模型以实现三维场景仿真，而视景生成会使仿真过程更直观形象。文中提出一种利用地形、景物数据库数据，采用LOD建模方法实时生成三昝视景，实验结果表明该方法具有一定理论和实用价值。     

船舶操纵模拟训练系统的多计算机连网实现

介绍了船舶操纵训练系统的虚拟现实实现，包括基于层次细节模型LOD的视景生成、多视景通道视景的拼接和网络通信设计，并给出了相应的实验结果。     

高速球形摄像机PTZ跟踪策略设计及实现

针对智能监控中基于高速球形摄像机的PTZ跟踪功能模块,设计了一种PTZ跟踪控制策略。该策略在球机机械参数未知的情况下,一方面能控制球机实时地跟踪目标使目标始终处于视野中央,另一方面可自动进行变倍动作来放大拍摄目标的局部细节。针对球机Zoom控制中跟踪窗口大小自适应调整的问题,利用SIFT算法设计了一种计算球机变倍率的方法。利用VS2005和OpenCV软件平台实现了PTZ跟踪的整体流程。实验表明,该策略能有效、稳定地进行PTZ跟踪。     

基于Kinect传感器的智能轮椅手势控制系统的设计与实现

利用Kinect深度传感器所获取的图像深度信息实现手部从背景中的分割,并通过在Hu矩基础上加入3个表达式,使不变矩包含更多细节特征,对手势目标进行识别,最后把得到的识别结果转换成控制指令通过Ad-Hoc网络传送给智能轮椅,实现运动控制.实验表明,通过该方法实现的手势识别在图像旋转、缩放、平移的情况下具有不变性,对背景干扰具有较强的鲁棒性.     

Multi-Level of Detail Models for Reverse Engineering in Remote CAD Systems

. This paper proposes a multi-level CAD system based on remote Reverse Engineering (RE). At the core of the system is an advanced multi-Level Of Detail (LOD) representation for remote CAD systems. The LOD is represented through hierarchical nested bi-variant surfaces. With the proposed multi-level approach, the entire RE takes tens of seconds for tens of thousands of sampled points. Results for the LOD extraction stage (RE and modeling) were faster, with an order of seconds rather than the tens of seconds achieved by other systems. The advantages of the proposed LOD method include the following: (1) due to multiresolution capabilities, an object can be directly and robustly modeled from sampled data, in real-time at different levels of details; (2) local or global error control can be applied according to an error estimator at each node. Therefore, the geometric details can be preserved even at a low level of resolution; (3) selective refinement can be applied by modifying selected areas at different levels of detail. Therefore, an object can be modeled with rough, fine or mixed detail resolution; (4) multi-level meshing can be performed according to color or texture criteria that are independent of the geometry criteria.     

嵌入式地形三维可视化技术研究与实现

提出了一种基于正方形的视区裁剪方法,该方法通过地形节点的坐标来测试其可见性,实现了与视相关的地形简化。在此基础上,将等间隔取点的数字高程模型DEM和细节层次（LOD）技术用于嵌入式系统,基于OpenGL ES,在普通移动智能终端上实现了三维地形的快速建模以及动态显示。     

基于RCS模块的递阶分布控制系统

提出了一种基于实时控制系统（Realtime Control System,RCS)模块的递阶分布控制系统（Hierarchical and Distributed COntrol System,HDCS)的结构，描述了RCS模块的特征以及模块间通讯的实现，提出了基于任务分解的HDCS的设计与实现方法，介绍了HDCS开发工具，最后给出智能机械手的设计与实现实例。     

决策支持过程控制：问题—模型—求解递阶分层法

本文首先给出一个决策支持过程(DSP)控制的系统结构模型,进而提出了保证智能决策支持系统(IDSS)对DSP实现智能优化控制的方法:问题-模型-求解递阶分层法(PMSH)。应用该方法开发实现的智能化问题处理系统已构成了《陕西省科技经济社会协调发展宏观决策支持系统》原型的核心部分。     

Multiresolution foliage for forest rendering

Plants are important objects in virtual environments. High complexity of shape structure is found in plant communities. Level of detail (LOD) of plant geometric models becomes important for interactive forest rendering. We emphasize three major problems in current research: the time consumption in LOD model construction and extraction, the balance between visual effect and data compression, and the time consumption in the communication between Central Processing Unit (CPU) and Graphics Processing Unit (GPU). We present a new foliage simplification framework for LOD model and forest rendering. By an uneven subdivision of the tree crown volume, the cost for LOD model construction is drastically reduced. With a GPU‐oriented design of LOD storage structure for foliage, the costly hierarchical traversal of a binary tree is replaced by a sequential lookup of an array. The structure also decreases the communication between the CPU and the GPU in rendering. In addition, Leaf density is introduced to adapt compression to the local distribution of leaves, so that more visually relevant details are kept. According to foliage nature (broad leaves or needles), higher compression are finally reached using mixed polygon/line models. This framework is implemented on virtual scenes of simulated trees with high detail. Copyright © 2009 John Wiley & Sons, Ltd.     

非线性系统的无模型控制方法

非线性系统广泛存在于各种实际问题中,但是建立复杂非线性被控对象的精确数学模型往往是很困难的,对非线性系统实现稳定控制是过程控制工程中的一项困难的课题。无模型控制方法是以非线性途径设计出来的,因而用它来控制某些非线性复杂对象时,表现出了它的优良控制品质。主要说明了无模型控制方法实现了智能推理算法化,不同于一般的智能控制算法,同时分析了无模型控制律对非线性被控对象收敛的快速性,通过具体的工程实例说明了无模型控制方法在非线性系统中的成功应用。