关于铝电解车间电压的测量问题

从技术经济及安全观点出发,讨论铝电解直流电压的测量方法,并提出一种新的测量方案。     

两种铝电解车间平面布置对比分析

以500 kA电解系列为例,对两种电解车间布置形式进行了综合对比分析,矩形布置电解厂房面积较平行布置电解厂房面积大353 m²;全厂总平面面积较平行布置电解厂房全厂总面积要大71,708 m²。两种配置的电解槽垂直磁场分布相当,平行布置的采用典型外母线布置的电解槽水平磁场分布优于矩形布置电解车间电解槽磁场;采用非外母线技术的矩形车间电解槽阴极母线用量较典型外母线布置的电解槽母线用量少约5%。与典型电解车间布置相比,矩形布置电解车间无法布置临时短路母线;电解车间交叉作业的风险更大,物流的合理性较低;矩形布置形式对原材料为火车来料的适应性较典型布置差。     

双目视觉三维数字化测量技术研究

双目视觉三维数字化测量是一种先进的产品数据采集技术,由于其无破坏、测量精度高、数据获取速度快等优点而被工业界和学术界广泛关注,是加快产品开发和保证产品质量的重要手段之一。文章在对国内外相关研究工作进行分析的基础上,系统地总结了双目视觉三维数字化测量技术的基本原理、研究现状,并指出在其研究过程中应解决的关键问题,明确了以后研究的方向。文章为双目视觉三维数字化测量技术研究工作的进一步展开提供了参考,对其正确、广泛地应用具有一定的指导意义。     

零件尺寸机器视觉测量中的测量比

在机械零件尺寸视觉测量中,普遍采用标定测量比的方法进行测量。推导出测量比的计算公式,给出测量比严格的定义。根据新的定义,必须保证零件到相机的距离和标定件到相机的距离严格相等,否则测量结果毫无意义。以空间两点高程差测量为例,给出用测量比法进行尺寸测量的详细过程,可作为修正由于零件到相机距离变化而引起的测量误差的参考。     

叶形孔视觉测量系统设计

为满足航空发动机静子组件叶形孔精密测量要求,基于机器视觉,设计非接触式四轴叶形孔测量系统.该系统主要由三轴运动机构、高精度气浮转台、工业相机、光源、夹具和工控PC机组成.为获取叶形孔边缘的坐标值,将采集的图像在上位机上进行中值滤波、二值化、前景区域分离、区域选择、图形学处理、边缘提取、边缘坐标值提取,最终实现静子组件叶...     

基于结构光立体视觉的焊缝测量

提出了一种基于结构光立体视觉的焊缝测量方法,并给出了一种简单的摄像机与激光器标定方法。它采用安装在机器人末端的两台摄像机和一只激光器构成测量系统,激光器发出的光束经平凸柱面镜变成光平面,在焊件上形成条纹。两台摄像机同步采集该条纹图像,结合机器人末端位姿与摄像机参数,对于条纹上的每个特征点可以获得三组空间坐标。对这三组坐标进行信息融合,可以更加精确的获得特征点的空间坐标。进行的V形焊缝测量与跟踪试验表明,该方法具有实时性好、测量精度较高、标定简单、可靠性高等特点。     

基于计算机视觉技术的焊接机器人定位精度研究

焊接是当前制造领域中的关键工艺之一,也是保障生产质量的关键环节。因此,对于各个行业的焊接技术均提出了更高的标准,希望在焊接精度、效率方面实现高标准、严要求。但当前焊接定位工作量大、定位精度不高等是焊接机器人所面临的主要问题。因此,文中将对基于计算机视觉技术的焊接机器人定位精度进行分析,对视觉计算误差分析的模型进行建立,在此基础上,对机器人定位精度的影响因素进行探究分析。仿真结果表明：焊接机器人定位精度的误差主要是因为机器人的重复定位与运动。     

板材应力应变曲线视觉测量技术的实现

材料性能是钣金成形的基础,非接触式变形测量技术在材料性能测量中具有独特的优势,不仅可以得到标定区域的平均应变,而且可以得到不同时刻标定区域内任意子区域的应变。文章介绍了板材应力应变曲线视觉测量系统的组成及工作原理,将数字图像分析法应用于板材的拉伸试验,可以快速、精确地测量材料拉伸时的变形量。采用Visual C++编程语言在Windows 2000环境下开发应用程序,研究了测量系统各模块的设计思路及实现方法,完成了板材应力应变曲线实时测量系统。     

项明亚：铝电解技术过硬

项明亚同志从原抚顺铝厂技校毕业后,先后工作在原抚顺铝厂第三电解分厂、新电解分厂。在工作中,他勤奋好学、一丝不苟,并且在多年的铝电解生产实践中积累了丰富的生产经验。成为一名踏实、能干、技术过硬、有着创新能力的生产一线工人。他先后参与了第三电解铝厂八电解车间（135kA）、河北鹿泉铝厂（135kA）、     

坐标镗床加工零件的计算机视觉测量

作为一种先进的测量和监控手段,计算机视觉在各个工业领域得到越来越广泛的应用。由于采用的是一种非接触的测量方法,测量过程可以自动进行,且可作遥控操作,采用计算机视觉的测量方式对坐标镗床所加工的零件进行现场测量,可迅速提供正确的信息对机床做出即时的调整以保证较高的精度水平。     

板料应变视觉测量系统研究

介绍了板料应变视觉测量系统结构和基本原理。该系统运用立体视觉技术对板料成形物理模拟中的圆形坐标网格系统进行测量，获得变形板料的应变分布。实验结果表明，该系统可以较为迅速地完成各种成形工艺的板料件应变参数的测量与分析，并取得比较理想的精度。     

项明亚：铝电解技术过硬

项明亚同志从原抚顺铝厂技校毕业后,先后工作在原抚顺铝厂第三电解分厂、新电解分厂。在工作中,他勤奋好学、一丝不苟,并且在多年的铝电解生产实践中积累了丰富的生产经验。成为一名踏实、能干、技术过硬、有着创新能力的生产一线工人。他先后参与了第三电解铝厂八电解车间（135kA）、河北鹿泉铝厂（135kA）、     

基于计算机视觉的曲面产品测量研究

为了提高工业生产中曲面产品的自动化测量水平,对曲面产品的计算机视觉测量方法进行了研究.针对曲面产品表面特征难以提取的特点,以计算机双目视觉理论为基础,分析了曲面产品计算机视觉测量的原理,研究了有效的测量模型,通过辅助标记点的测量方法设计了曲面产品的测量系统.最后通过软件实例验证了方法的可行性.     

铝电解生产技术的发展趋势及战略

本文在简述了铝电解生产技术的进步和现状之后,评述和分析了世界和我国铝电解工业技术发展趋势和面临的问题,如能源问题、市场问题和生产技术问题,並结合我国的具体情况提出在技术方面的发展战略要兼顾两个方面,一方面进一步改进和改善侧插自焙槽,使我国大部份自焙槽都能达到较先进的水平,获得显著的经济效益,对于大型预焙槽在引进吸收和消化国外先进技术的基础上开发我们自己的大型预焙槽技术;另一方面也要重视新型电极材料和新型电解槽的开发和研究。本文的目的是给企业的领导和铝业界的科技人员在考虑投资方向,技术改造项目和科研选题等方面提供参考。     

视觉引导下的自由曲面CMM测量

雕塑形体是航空、汽车工业中常见对象,在其设计、制造过程中常涉及CMM测量.当缺乏测量对象CAD模型时,CMM测量多由人工操作,效率低下.介绍了一种基于计算机视觉的自由曲面自动测量方法,先用在待测对象表面标记出曲面特征线,通过视觉技术重构特征线;然后经曲面拟合,得到测量区域初始的数学模型,由此,生成CMM的采样点以及测头半径补偿数据.对一个轿车模型曲面进行了CMM测量,初步验证了本方法的有效性.     

铝电解技术的发展历史与进展

18 8 6年美国大学生霍尔 (Ｃ .Ｍ .Ｈａｌｌ)与法国大学生埃罗(Ｃ .Ｌ .Ｔ .Ｈ啨ｒｏｕｌｔ)几乎同时在大洋彼岸独自发明铝的熔盐电解法 ,使铝的提取进入工业化生产阶段 ,铝的价格大幅度下降 ,从此以后 ,铝的应用日益广泛 ,这种电解法被称为霍尔 -埃罗法。至今 ,全世界每年生产的近 2 5 0 0万ｔ原铝都是用该法提取的 ,不过生产技术与效益有了很大改进 ,工艺参数有了不少改变 ,例如 ,电流强度已从 1888年的 1 8ｋＡ增大到 2 0 0 2年 5 0 0ｋＡ ,提高了近 2 77倍 ,提取 1ｔ原铝的能耗即从那时4 0 0 0 0ｋＷｈ下降到 13 4 0 0ｋＷｈ ,即用当前…     

基于视觉测量的绗缝加工智能控制

根据绗缝加工中布料容易变形的特点,提出了计算机视觉测量闭环控制方法,采用该方法能动态跟踪加工运动轨迹并进行图像数字处理。通过建立布料变形的数学模型,对变形前后两加工轨迹图进行快速相关计算．得到最小相关系数,并求得位置偏差补偿值,实现了绗缝加工智能控制。     

铝电解巡检机器人技术及装备研发

为实现铝电解生产中铝液及电解质的温度、成分及水平的自动化、实时化及标准化测量,项目团队研发了铝电解巡检机器人,包括本体系统、测量系统和数据存储传输系统。其核心的测量系统装载有LIBS(激光诱导击穿光谱)分析系统,能够进行铝液及电解质成分在线监测;装载有基于不同介质阻抗跃变明显开发的“两水平”(电解质水平与铝液水平)测量装置,能够通过导杆行程测算电解质与铝液水平;装载有性能优良、寿命较长的热电偶(或红外温度测试装置),能够精确测量出铝液及电解质温度。铝电解巡检机器人的开发,可实现电解槽的日常巡检及化验自动化操作、高效管理和资源的高效使用,大幅度减少工作量和人工失误,降低工作强度,缩短化验时间极大的提高劳动效率。     

基于单目视觉的螺纹孔定位精度分析

针对自动化装配过程中的螺纹孔定位问题,提出了一种基于单目视觉的螺纹孔识别定位方法,并对螺纹孔定位精度进行了分析.利用工业相机对螺纹孔进行拍照,通过对图像进行识别和处理提取出螺纹孔特征,通过标定获得每个像素尺寸,经过坐标变换最终到螺纹孔物理坐标.对比分析了拍摄工件全局、拍摄工件局部两种不同方法获得的螺纹孔定位精度,定量分...     

视觉测量在机器人加工过程手眼标定中的应用

针对高精度测量辅助机器人加工的手眼标定,提出一种基于三维视觉测量的精确手眼标定方法,该方法考虑了非线性优化和初值计算中建模误差的影响。为了提高求解精度,在传感器框架中建立了具有更精确参考点的非线性标定模型,提出一种结合传感器测量和机器人位置随机误差的迭代权重优化解。在初值解中,建立考虑基础参考测量误差的测量平差模型,并使用拉格朗日乘子进行求解。仿真对比结果表明：该方法在估计手眼变换参数方面比其他典型方法具有更高的精度。最后通过搭建实验平台,进一步验证了所提方法在求解精度测试上的优越性。