偏摆锥差直齿锥齿轮融的轮齿加工新方法

从啮合原理出发，阐述了少齿差内锥轮副大轮采用成形刨削，小轮采用鼓形修正的刨齿方法，根据二阶齿面展成理论，引入轮位修正、床位和刨刀横向调整，将小轮齿面修形，与大轮齿，面实现失配啮合，有利于提高少齿差内锥齿轮副的齿面接触质量。     

锥齿少齿差行星传动的效率分析

运用球面三角学理论推导了定轴轮系内锥齿轮副的啮合效率计算式,并在此基础上应用啮合功率法得出锥齿少齿差行星传动啮合效率,建立了锥齿少齿差行星减速器整机效率的计算公式 经效率试验验证,所建立的效率计算式准确度高 由理论计算和试验证实,锥齿少齿差行星传动具有较高的传动效率     

偏摆马达少齿差内锥齿轮数控加工

提出偏摆少齿差气动马达,设计了独特的内锥齿轮传动结构,对偏摆马达传动所需内锥齿轮的加工工艺进行了研究,提出了内锥齿轮数控加工新方法,解决了偏摆气动马达之少齿差内齿锥齿轮的数控加工问题,并利用AutoCAD的一些性质简化了数控编程。     

锥齿轮少齿差章动传动的优化设计

针对内啮合锥齿轮少齿差章动传动,结合考虑齿轮强度、齿形干涉、润滑状态、章动角等约束条件,提出了以传动效率最高、陀螺力矩最小、体积最小或重量最轻为目标函数的多目标优化设计方法,并研制了相应的计算、分析应用软件。     

内啮合锥齿轮传动的齿廓重叠干涉分析

内啮事锥齿轮传动同内啮内圆柱齿轮传动一样，都存在类似的曲率干涉和运动干涉现象，齿廓重叠干涉就其中之一。但是，由于内啮合锥齿轮副的齿廓重叠干涉公式非常复杂，实际使用时计算量很大。为此本文首次采用多种简化方法，提出了一个简单实用、计算精度高的具廓重叠干涉判别式，使用效果颇佳。     

用插齿刀加工的少齿差内啮合 …

变位系数的确定是少齿差内啮合传动设计的关键。在对少齿差内啮合传动分析的基础上,介绍了少齿差内啮合传动的两个主要限制条件;推导出内齿轮插齿、外齿轮滚齿加工的满足给定的重合度和齿廓不重迭干涉系数要求的少齿差内啮合变位系数的牛顿迭代公式;用实例验证了迭代公式的正确性,并且同内、外齿轮均滚齿加工的计算情况进行了比较。迭代公式的结果保证了标准顶隙,而且得出的啮合角比较小。     

锥齿少齿差减速器多目标优化设计

减速器常规设计常忽视设计的优化问题,使得机构自重大、成本高,根据优化变量的特点,针对一种新型锥齿少齿差行星减速器,建立优化设计数学模型,考虑齿轮强度、内锥齿形干涉、章动角等约束条件,以惯性力矩最小、体积最小为目标函数,采用遗传算法求解,得到不同输入功率、转速及传动比下合理的设计参数。     

斜盘式锥齿少齿差减速器传动件加工新方法

对斜盘式锥齿少齿差行星减速器的一些重要传动元件的制造方案进行了系统研究和论证．主要包括内啮合锥齿轮副、输入轴-斜盘、歪轴的制造及装配、检测工艺等．通过引入内锥齿轮副鼓形齿修正等新工艺理论，为斜盘式锥齿少齿差行星传动的工业应用奠定了基础．     

斜盘式锥齿少齿差行星传动装置的设计特点

介绍一种斜盘式锥齿少齿差行星传动装置的设计特色,这种传动装置具有独特的激波发生器和周向限转副、速比大、承载能力高等特点,特别适用于低转速大扭矩的工作机械．     

斜盘式锥齿少齿差行星传动的运动分析

介绍一种新型斜斜盘式锥齿少齿差行星传动的传动比、角速度与角加速度等分析计算，这种传动装置尤其适用于低转速大扭矩的作业机械中。     

摆动活齿传动内齿圈齿形求解新方法

把齿轮啮合原理应用于摆动活动齿传动分析，计算出了摆动活齿传动中激波器偏心凸轮与活齿的啮合点的坐标，活齿与内齿圈啮合点的坐标，然后求出活齿传动的啮合曲线，内齿圈的齿形曲线，为内齿圈齿形的求解和加工提供了一种新方法，结果表明，理论齿形与实际齿形相符。     

渐开线少齿差行星传动的模糊可靠性优化设计

根据模糊分析和运用可靠性设计的基本理论,结合最优化设计技术,提出了渐开线少齿差行星传动的模糊可靠性优化设计方法,在考虑了全部变量的随机性和离散性约束条件中含有模糊关系和模糊可靠度要求的情况下,以体积最小为目标建立了行星传动的模糊可靠性优化设计数学模型,并给出了优化方法及优化算例．     

内啮合少齿差齿轮传动通用封闭图的研究

本文提出一套与加工内齿轮的插齿刀参数无关的封闭图,一对齿轮副只有一幅封闭图,该封闭图为快速确定变位系数提供方便。     

弧齿锥齿轮的有摩擦承载接触分析

提出了柔度张量的概念,并推导了弧齿锥齿轮有摩擦承载接触问题的数学规划解法。首先采用有限元方法计算工作齿面网格结点的柔度张量,并通过插值和叠加获得一对啮合齿在各接触位置上接触椭圆长轴散点的综合柔度,然后结合齿面几何因素,建立了弧齿锥齿轮接触问题的线性规划模型,采用载荷增量法求解了有摩擦的接触变形过程。最后以一对弧齿锥齿轮为例,进行了整个啮合过程的承载接触分析。     

模态空间系统动态特性分析的一种新方法

推出了一种分析大干扰下系统动态特性的新方法———模式串(modal series)方法。和向量场正则型变换方法一样,这种方法也是通过2阶解析解来研究系统的内部非线性结构特性,进而达到认识和理解系统动态特性和稳定性的目的。但该方法推导出的2阶解析解不用求取高维非线性代数方程,而且把谐振情况和非谐振情况的公式融为一体推导容易计算简单。在2解解析解的基础上推导出了系统非线性相关因子的表达式。算例结果验证了本文推出的2阶解析解及2阶非线性相关因子的正确性和有效性。