髋臼力和肌肉力对股骨有限元分析结果的影响

建立基于CT影像的股骨有限元模型,研究髋臼力和各个肌肉力对有限元分析结果的影响.对于完整股骨模型(模型I),施加髋臼力和各种肌肉力并计算.对于股骨近端模型(模型II),施加相同大小不同作用面积的髋臼力并计算.通过对计算结果的分析表明,臀中肌肌肉力对股骨内应力分布影响最大;髋臼力的作用面积越大,模型各单元应力越小,施加载荷位置的单元此趋势尤为明显.可以为大量个体化有限元计算预测股骨强度提供载荷简化的主要依据.     

Modeling of C3 I system in laser countermeasure weapon system

With the spectrum extended in modem Electronic War, Laser Countermeasure Weapon will be requested in order to snatch up and keep the Electromagnetism-Power in war field. If Command, Control, Communications and Intelligence called Double-Army-Power-Implement is applied to general design of Laser Countermeasure Weapon System, the efficiency of Weapon System can be greatly improved. The Object-Oriented analysis and design approach based on UML for C^3I system architecture was put forward, by which logical： archi- tecture described by class diagrams and behavior diagrams can be developed through Object-Oriented analysis, and physical architecture described by component diagrams and deployment diagrams can be developed through Object-Oriented design. The framework Of Modeling based UML was firstly set forth, the high process of Command, Control, Intelligence, Surveillance, Reeo.nnaissance and UML Architecture was utilized. , Then the Modeling process was particularly discussed through following the core ideology and basic principle of RUP （ Rational Unified Process）. Next, a series of diagrams of UML diagram which include Activity diagrams, Use Case diagrams, Sequence diagrams, Package diagrams and Class diagrams of system analysis, Component dia- grams, and Deployment diagrams of system design are illustrated in the process of Modeling of C^3I system software. Lastly, some problems that should be noticed in the Modeling process, merit and demerit of model, next works were also put forward.     

自行车骑行过程中脚踏力的分析

本文提出了把在骑行过程中的脚踏力分解为直接由纯关节力矩而产生的肌肉分量和由重量与惯性力的作用产生的非肌肉分量的分析方法．在平面关节运动和关节力矩给定条件下，利用Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ系统中的动力学方程求解两个分量．通过在３个不同转速下承受普通载荷的自行车脚踏力的分析为例来说明脚踏力的分解方法．主要的结果是：非肌肉力分量的大小随转速增加而增加，肌肉力分量的大小基本保持相对恒定．     

电动汽车再生制动控制策略

为使电动汽车再生制动系统和ABS协调匹配,提出了恒值能量回收、定速率能量回收、最大化能量回收3种能量回收控制策略,并利用Matlab/simulink进行数学建模仿真.结果表明:3种控制策略各有一定的适用性,最大能量回收策略的制动能量回收效果最好.     

三维躯干运动的动态稳定性

目的采用肌肉生理解剖数据分析人体躯干系统三维旋转运动的稳定性．方法采用局部线性化方法和生物动力学模型．结果通过系统运动分析,得到肌肉力和关节反作用力的预报分析值．结论这些量可以用来评价和分析由于各种运动以及不适当的位姿造成的腰椎间盘损伤的状况．它还可以用来分析和估计躯干系统各种组合运动的动力学数据及其相应的神经激励信号     

一种软件体系结构在考试系统中的设计与实现

首先介绍了软件体系结构的概念、在该领域研究的方向．并以特定领域为研究对象,提出一种基于业务总线的软件体系结构．实践表明,该体系结构较好的适应了计算机考试领域特点,使软件结构清晰,系统易于开发、扩展以及维护．并使用UML工具对其进行建模,给出了考试系统业务总线软件体系结构模型．最后介绍了应用业务总线这一体系结构开发的实际系统．     

考虑接头影响的地铁盾构隧道管环力学模型研究

针对接头对盾构隧道衬砌内力和位移的影响,提出了弹性铰管环结构力学改进模型.应用力法,推导出静水压力、水平及竖向地基抗力、土压力、管环自重4种荷载作用下管环内力和位移解析解.以北京地铁十号线为具体工程背景,研究了接头刚度、接头位置和接头数目对管环结构内力的影响规律,并与Lee的模型计算结果进行了对比分析,结果发现,接头刚度对管环弯矩、管环轴力的影响较大;接头数目和接头位置对管环弯矩、轴力的影响较小;两模型计算值差异主要体现在当160°≤φ≤180°时,改进模型计算弯矩呈下降趋势,而Lee的模型计算弯矩呈上升趋势.改进模型的计算结果与实际较为吻合.     

基于能力需求匹配的联合战术行动兵力筹划方法

兵力筹划配置是组织指挥控制活动的核心.为满足军事信息化不断发展背景下联合战术行动指挥控制精度和速度越来越高的要求,提出基于能力需求匹配的联合战术行动兵力筹划方法.根据武器装备平台遂行任务能力,设计了兵力筹划模型,以分解联合战术任务需求、量化描述兵力、提取约束条件和目标函数;然后给出了剪枝优化后利用匈牙利算法的求解流程;最后设计了一个海空联合战术行动的想定背景对本文方法进行了检验,验证了本文方法的正确性和可行性.     

矩形钢管焊接球节点的有限元分析与试验研究

为了解轴力、弯矩及两者共同作用下矩形钢管焊接空心球节点的受力性能与承载能力，进行了有限元分析和试验研究.采用理想弹塑性应力-应变关系、Von-Mises屈服准则，建立了基于几何非线性的有限元模型，对承受轴力、弯矩及它们共同作用的矩形钢管焊接球节点进行了大量的有限元参数分析.对4个典型足尺节点进行了试验研究，直观了解节点的受力性能和破坏机理，并验证了有限元模型的可靠性.研究表明，轴力和弯矩共同作用的焊接球节点的轴力-弯矩相关关系与节点的几何参数无关，极大地简化节点承载力的计算方法.     

规范多agent系统动态模型及其属性验证机制

针对规范多Agent系统（NMAS）并发性、动态性和规范性的特点,提出了一种规范多Agent系统动态模型和基于模型检验的属性验证机制.其中动态模型包括行为约束规范语言TNAL和联合行为转移结构两大部分.TNAL以现实世界法律法规为参考,实现了规范的时态特性和道义特性的建模.联合行为转移结构以多Agent联合行为作为状态转移标记,以规范剪枝后的计算树描述规范系统的动态语义,使系统属性描述语言和规范语言相互独立.以CTL*作为系统属性描述语言,借助现有模型检验工具即可实现NMAS的属性验证,这种实现方式使系统验证工作具有更高的灵活性.     

矿山井巷工程立体建模系统开发

以Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｄｅｓｋｔｏｐ为平台,讨论了地貌、地物、管线、巷道、矿体等矿山井巷工程典型物体的立体建模方法,并对矿山井巷工程立体建模系统作了简单的介绍。     

战区联合作战侦察情报力量优化配置模型及应用

立足战区联合作战情报保障特点,着重解决有限的情报侦察力量和联合作战情报需求之间的客观矛盾,研究情报侦察力量优化配置流程,构建资源-任务匹配模型。针对侦察力量协同执行多种侦察任务产生资源冲突的情况,基于受限资源项目调度、武器目标动态分配思想,构建动态优化配置模型,最后结合情报侦察案例,运用粒子群算法对资源优化配置模型进行求证其可行性和有效性。     

面向双侧训练的前臂外骨骼肌肉力-电关系识别模型

为了使前臂外骨骼系统能准确识别健肢运动的肌力水平,并带动患肢进行双侧训练,提出基于表面肌电的肌肉自主收缩力-电关系识别模型.通过4名被试者,实验采集前臂4种抓握力度下的肌电信号和握力值.利用单因素方差分析与多重比较产生的同类子集,提取11个具有显著性差异的肌电时域指标作为特征值.采用Elman神经网络构建力-电关系分类模型和肌力预测模型,并与基于支持向量机和基因表达式编程的预测模型进行性能比较.实验结果表明:Elman模型能够成功识别4种不同握力水平,建模效率高于基因表达式编程模型,肌力预测的泛化性能优于支持向量机模型.开发一个前臂外骨骼,在双侧训练的控制中验证了方法的有效性.     

盾构管片结构的力学行为分析

基于弹性理论建立了管片结构环向刚度模型以及管片环向内力模型,并对管片接头部位的各相关参数进行了分析。研究结果表明,管片结构内力模型的理论计算结果与有限元计算结果相吻合,具有较高的精度。刚度计算模型能准确地揭示出管片结构环向变刚度的分布规律。环向最大正弯矩会随着管片接头处刚度的降低而增加。环向弯矩的分布状态也会随着接头数量和锲块位置的改变而改变。     

基于三坐标定位器支撑的飞机大部件调姿内力

以基于定位器支撑的飞机大部件调姿、对接系统为研究对象,建立逆运动学及动力学模型.按照协调运动要求,分析其冗余驱动的本质.针对定位器的定位误差会直接引起调姿内力的问题,分析采用关节驱动力的最小范数解和改进定位器结构设计等措施以减小调姿内力,并提出一种消除调姿内力的方法,阐明它的应用特点.实验研究表明,基于定位器支撑的飞机大部件调姿过程中由内力引起的大部件附加变形较小,不会威胁到大部件安全.通过内力消除方法可以有效释放调姿内力,能够满足飞机数字化装配过程无应力装配的要求.     

马踏湖水流水质数学模型及其应用研究

马踏湖是山东省“两湖一河”碧水行动的重要治理对象.根据地理信息系统对马踏湖进行了边界条件的简化处理以及网格划分,并基于SMS（Surface Water Modeling System）软件,建立了马踏湖二维水流水质模型,选取确定了模型中的参数和数值,模拟了不同工况条件下流场和CODCr浓度场.结果表明,6种工况中,工况3和工况6湖区达标面积最大,但其停留时间短,不利于污染物扩散,导致出口浓度不达标;其他工况条件下,出口浓度较小,但是湖区CODCr浓度达标面积比例较低,超过地表水环境质量Ⅲ类标准.在此情形下提出建立人工湿地对策以满足马踏湖的蓄水条件.     

对SM钻杆接头模型的研究

本文在静压缩实验的基础上提出了两种新的钻杆接头模型,SM模型和FSM模型,给出SM模型能量传递效率、连接套筒上弹簧力、最大弹簧力和最小弹簧力的解析解,该模型虽未涉及钻杆接头中的能量损失,但其解析解为包含能量损失的FSM模型的数值解提供了判定标准、SM模型与广泛使用的弹性接头模型和刚性接头模型进行了比较,结果基本相符SM模型不仅包括了弹性接头模型,也包括了刚性接头模型,因此具有更普遍的意义     

Kinematic and Dynamic Characteristics Analysis of Bennett’s Linkage

Bennett’ s linkage is a spatial fourlink linkage, and has an extensive application prospect in the deployable linkages.Its kinematic and dynamic characteristics analysis has a great significance in its...     

负偏心对钢管插板K型节点承载力的影响

对主管规格为219mm×6mm有负偏心作用的1/4加肋钢管插板连接的极限承载力进行了试验研究,根据试验结果提出了等效受力模型,在此基础上研究了有负偏心的1/4（1/2）和全环形加强板钢管插板连接的K型节点的主管轴力、主管管壁弯矩和剪力三者之间的相互关系,并利用有限元软件分析了各参数对节点极限承载力的影响,在此基础上提出了此类节点的建议公式并与试验结果进行了比较。结果表明：建议公式表面看是反映两两之间的相互关系,实际上是反映了主管轴力、主管管壁弯矩和剪力三者之间的关系,建议公式能较好的估算节点承载力的上限值。     

亚湿润干旱区沿河沙地可持续发展系统模拟仿真研究

提出了社会、经济、资源与环境之间的合理结构以及人为有效的调控措施是区域可持续发展的基本驱动力 .以大兴县为例 ,从限制性因素水土资源合理利用出发 ,利用系统动力学方法构建了亚湿润干旱区沿河沙地可持续发展的动态仿真模型 ,并对该模型做了模拟调试和多方案的仿真实验 .有关的结果和发展模式可对亚湿润干旱区沿河沙地的可持续发展提供科学依据