基于自由立体视频的露天开采虚拟现实的研究与实现

文章结合最新的交互式自由立体视频技术与露天开采虚拟现实技术,设计并实现了一种基于自由立体视频的露天矿开采虚拟现实技术的交互与演示系统。文章利用3DS Max和VRMap软件建立了某露天矿区的虚拟视觉模型,并将这些虚拟视觉模型按照适合立体显示的条件进行场景渲染和视频图象生成,最后结合虚拟场景的三维显示特性设计了交互式自由立体视频软件,通过该软件展示了虚拟现实场景。该系统克服了传统虚拟现实演示的局限性,用较低的成本支持更多的用户进行参与和交互,同时也具有较强的环境拓展性。     

基于DirectShow的实时立体视频远程监视技术的研究

本文对基于DirectShow的实时立体视频监视技术进行了研究,并开发了相应的系统。系统分服务端和客户端两部分,服务端利用两个工业控制摄像头和两块视频捕捉卡,通过多通道数据采集和融合的方法对现实场景进行实时的视频数据采集;客户端探讨了立体显示机制,再现服务端现场的三维立体视频。     

基于DirectShow的多线程视频采集系统

立体视觉系统是拟人机器人重要组成部分。为满足立体视觉系统的特殊要求，提出了基于DirectShow技术的多线程视频采集系统。该系统实现了同步采集2个USB摄像头数据，具有结构简单、实现方便的特点，是立体视觉开发的良好平台。     

大规模立体显示墙系统的构建

从硬件选择、几何校正、边缘融合、颜色校正和软件环境等5方面系统地研究了构建大规模立体显示墙系统的关键技术.采用并行绘制技术和基于计算机视觉的自动校正,由Linux集群驱动多台普通投影仪拼接成一个统一的高分辨率、大规模的被动立体显示系统.     

立体视频点播系统设计与实现

立体视频是今年来视频处理领域的研究热点,是未来视频技术的发展方向。本文介绍了立体视频点播系统的结构框架,简要介绍了H.264视频编码标准,给出了基于H.264的立体视频编码方案,设计了立体视频的传输方案,最后实现了一个基于简单网络环境下的立体视频点播系统。     

基于3维立体技术的视觉加密

视觉加密是新的加密研究领域,其优点是利用人眼视觉系统的特性直接对被加密的内容进行解码,而不需要用专用软件或硬件进行复杂的解密计算。近年来,由于自动立体显示技术和立体眼镜技术的发展,使得3维显示的应用日趋广泛,而传统的视觉加密方法在3维视频领域内尚无法取得令人满意的效果,因此3维立体视觉加密研究具有重要意义。为了更有效地对3维视频进行加密,利用3维显示的原理和特点,将其与视觉加密的优点相结合,提出了一种3维立体视觉加密新方法,该方法利用人眼视觉特性中的视差特性将隐藏信息巧妙地隐藏在右视图中,实验结果表明,该方法是有效的。     

基于人眼立体视觉特性的多视视频码率控制算法

提出了一种基于人眼立体视觉特性的多视视频码率控制算法.引入了立体视觉质量的客观评价标准,并基于此推导出一种帧级目标码率分配方法,同时根据相邻宏块量化参数来调整当前宏块量化参数,以消除立体视频的块效应.仿真结果显示,采用本文算法的多视视频编码器,在取得更稳定的比特率的同时,有效地提高了立体视觉质量.     

多传感器技术在机器人系统中的应用和研究

探讨了多传感器融合系统的软件结构设计方案，说明了如何设计一个基于多传感器的自主式智能机器人系统，提出了基于BP神经网络的融合方法。搭建了一个多传感器的智能机器人试验平台，实现了由两个摄像头组成的立体视觉和超声波传感器的融合。试验表明，多传感器融合技术在自主式智能系统中具有重要作用。     

基于光场扫描的真三维立体显示系统的开发

近年来,计算机视觉领域出现了一种新型的三维显示技术,即光场三维显示技术。基于光场扫描的真三维立体显示系统通过重构物体光强的空间分布,减少了信息冗余,采用高速投影仪、定向散射反射镜和高速旋转马达等设计而成。通过分析光场三维显示原理和系统工作原理、显示系统架构和立体成像原理等,详细论述了显示系统开发的可行性,并通过实验证明了当达到一定投影输出功率和马达旋转功率时可实现立体成像。观测者可360度裸眼观测立体图像,并且无需佩戴任何辅助工具。     

立体视频传输与再现研究*

在分析人的立体视觉原理基础上,设计了一种立体视频传输方案:用两个摄像头代替人的双眼采集远端场景,采用RTP传输两路视频,为了确保两路视频同步,提出了时间戳匹配算法.最后介绍了使用头盔显示器立体显示方法.     

基于H.263视频卡的驱动程序及应用程序设计与实现

描述了基于H．263标准的视频采集卡的硬件结构，介绍了Windows下视频采集卡驱动程序的开发原理，并介绍了基于PCI总线H263视频采集卡的驱动程序和应用程序的研究和实现。     

嵌入式视频录像系统PCI桥设备驱动程序研究

在简要概括Linux下设备驱动程序的原理和相关知识的基础上,针对作者参与开发的嵌入式数字视频录像机这个项目,介绍了一种PCI桥设备驱动程序的开发过程.     

A new class of intelligent sensors for the inner space monitoring of the vehicle of the future

Within the next 10 years, the massive introduction of advanced driver assistance systems into vehicles will drastically change the driving task. The developments of these new functions are strictly related to the introduction of new sensor concepts. Among these new technologies, video sensing appears to be one of the most promising. In this paper, a general overview about the potential implementation of such technologies is given. Some specific examples presented are: vision enhancement; electronic mirror; driver drowsiness detection, giving to video sensor, and, finally, occupant detection.     

Simultaneous measurement of lens accommodation and convergence in natural and artificial 3D vision

Recent advances in 3D technology have been accompanied by increasing complaints of visual fatigue. The usual explanation for such fatigue is that accommodation and convergence are mismatched during stereoscopic vision. The aim of this study was to measure fixation distances between lens accommodation and convergence in young subjects while they viewed real objects and 3D video clips. Measurements were made using an original instrument. The 3D video clips were presented to subjects using a liquid crystal shutter glass system. The results showed that when viewing real objects, the diopter values of subjects' accommodation and convergence were similar and changed periodically. This measurement method was thus considered to be appropriate for the measurement of stereoscopic vision. We also investigated lens accommodation and convergence when subjects viewed 3D video clips. Both accommodation and convergence were found to move along with the virtual position of 3D video clips. Therefore, there was little discrepancy between accommodation and convergence during the viewing of 3D images.     

Stereoscopic video synthesis from a monocular video

This paper presents an automatic and robust approach to synthesize stereoscopic videos from ordinary monocular videos acquired by commodity video cameras. Instead of recovering the depth map, the proposed method synthesizes the binocular parallax in stereoscopic video directly from the motion parallax in monocular video, The synthesis is formulated as an optimization problem via introducing a cost function of the stereoscopic effects, the similarity, and the smoothness constraints. The optimization selects the most suitable frames in the input video for generating the stereoscopic video frames. With the optimized selection, convincing and smooth stereoscopic video can be synthesized even by simple constant-depth warping. No user interaction is required. We demonstrate the visually plausible results obtained given the input clips acquired by ordinary handheld video camera.     

基于嵌入式LINUX车载多媒体控制终端设研究

论述了车载多媒体控制终端系统架构、基于SAA7113视频采集电路和驱动程序的设计;然后在简要介绍嵌入式系统的基础上,结合LINUX自身特点,搭建了基于嵌入式LINUX和S3C2440开发板的嵌入式开发环境;最后以车载多媒体控制终端的功能需求为出发点,结合嵌入式GUI的结构和实现原理,以Qt/Embedded为开发工具,开发出车载多媒体控制终端。     

高速公路视频监控下基于8250串口的摄像头控制系统

分析了8250串口的工作原理和通信协议以及Linux的串口驱动程序,构建了高速公路视频监控系统下基于串口控制的摄像头控制系统,完成了基于Linux的8250串口的驱动程序设计、串口的应用程序设计和摄像头控制应用程序设计,实现了摄像头的控制,并应用于高速公路视频监控嵌入式系统中,具有良好的效果和较高的社会应用价值.     

设计和开发嵌入式LINUX车载多媒体控制终端系统

针对车载多媒体控制终端系统的架构以及SAA7113视频采集电路进行分析,结合LINUX自身特点,搭建了基于嵌入式LINUX的开发环境;同时充分考虑了车载多媒体控制终端的功能需求,结合嵌入式GUI的结构和实现原理;最后以Qt/Embedded为开发工具,实现了车载多媒体控制终端。     

Linux下的帧缓冲设备驱动研究与应用

帧缓冲(framebuffer)是Linux内核为显示设备提供的一个接口。对Linux下帧缓冲技术的实现原理,帧缓冲驱动程序的体系结构进行了讨论。以Linux2.6.28和飞思卡尔半导体的MX51处理器为系统设计的软、硬件平台,以高清视频输出系统中的DVI驱动设计为例,分析了嵌入式应用系统中,帧缓冲设备驱动程序的实现框架和设计方法。     

uClinux平台上USB摄象头的驱动开发

本文介绍了基于Samsung S3c4510B硬件平台和uCLinux软件平台的嵌入式监控系统.重点对其中USB主机控制器芯片ISP1362的软硬件设计以及USB摄象头的视频驱动开发做了阐述.