双马达驱动电液位置伺服系统的同步控制

分析了双马达同步驱动的电液位置伺服系统中，两马达间的耦合机理以及同步误差的影响因素，提出了动态特性一致性校正和同步误差比例微分校正的同步控制方案．研究表明，本控制方案可以保证两马达同步运动，改善系统的动态品质．     

高精度电液位置伺服系统的智能控制

针对具有时变参数、负载扰动的电液伺服系统,提出带有专家智能协调控制器的Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制,模糊控制与神经网络控制策略相结合的智能控制方案,导出了智能控制算法,并进行了仿真实验,结果证明该控制方法控制启动快,无超调,静态误差小,抗随机扰动强。     

电液位置伺服系统的变结构控制研究

飞行姿态仿真转台用电液位置伺服系统的负载惯量在大范围内变化，要使其在相当多的情况下具有满意的动态性能是比较困难的，本文设计了一种滑模变结构控制器来解决这一控制难题，用极点配置法设计切换函函以保证滑动模态具有良好的动态特性，并进行了计算机仿真研究，研究结果表明：变结构控制能够有效地克服系统变参数的影响，可以取得较高的伺服跟踪精度，使系统具有较强的鲁棒性和良好的动态性能。     

最佳电液位置伺服系统的设计

介绍了利用压力反馈和阶跃响应最佳准则实现具有最佳阶跃响应的电液位置伺服系统的方法。这种设计方法具有快速、准确、简便、灵活的特点，用这调和上方法所设计的系统不但跟踪性能好，而且抗干扰力强。     

电液位置伺服系统新的校正方法

通过理论分析和大量数字仿真研究在电液位置伺服系统中采用ＰＤＦＳＶ控制的合理性，良好的鲁棒性及广阔的应用前景。     

电液位置伺服系统的局部模型参考自适应控制

提出了一种适用于电液位置伺服系统这类宽频带系统的新自适应控制方法。该方法简单实用，能有效地避免自适应控制中的逆不稳定问题。仿真结构表明，这种方法对抑制电液位置伺服系统时变参数的影响有明显作用，能够获得相对良好的控制效果。     

基于神经网络PID控制的电液位置伺服系统

针对电液位置伺服系统，利用神经元的自学习、自适应特点，将神经网络与PID控制方法相结合，对电液伺服系统在线边学习边控制，实现系统的快速实时控制。仿真研究表明，该电液伺服系统具有令人满意的静、动态性能。     

电液位置伺服系统的最优控制设计

应用最优控制理论和黎卡提方程对电液位置伺服系统进行最优控制的设计,得出最优控制系统的闭环传递函数,并结合算例,绘制出该系统的波德图,算例表明了该方法的有效性和工程实用性。     

电液伺服加载系统的自适应PID控制

在频域分析的基础上针对电液伺服加载系统的特点设计了自适应ＰＩＤ控制器,并给出了数字仿真和系统实际运行的结果,通过对比说明所提的控制方案可以使电液伺服加载系统的性能得到显著提高。     

电液位置伺服系统的离散自适应模型跟随控制

针对电液位置伺服系统,提出了一种适合具有极点赢数大于2的系统的自适应模型跟随控制方案,解决了具有不稳定逆的离散化对象的自适应控制难以实现的问题.数字仿真表明,该方法对抑制时变负载和未知参数造成的系统性能的下降有明显的作用     

迭代学习控制及其在人工关节试验机电液位置／力伺服系统中的应用

本文介绍了迭代学习控制的基本原理、控制算法的构成以及控制算法的计算机实现，将这种控制算法应用于人工关节试验机电液位置／力伺服系统后，系统随跟典型人体关节运动曲线和典型人体关节受力曲线的精度明显提高。     

多通道电液伺服系统的变结构自适应控制

针对多通道电液位置伺服系统存在的参数时变、通道间的耦合作用和外干扰等特点，提出了一种模型跟随变结构自适应控制方法。该系统具有较高的伺服跟踪精度和较强的鲁棒性，无需在线辨识。     

电波位置伺服系统的变结构控制研究

飞行姿态仿真转台用电液位置伺服系统的负载惯量在大范围内变化，要使其在相当多的情况下具有满意的动态性能是比较困难的．本文设计了一种滑模变结构控制器来解决这一控制难题，用极点配置法设计切换函数以保证滑动模态具有良好的动态特性，并进行了计算机仿真研究。研究结果表明：变结构控制能够有效地克服系统变参数的影响，可以取得较高的伺服跟踪精度，使系统具有较强的鲁棒性和良好的动态性能．     

电液伺服系统降阶自适应控制不稳定性分析及鲁棒性改进

未建模特性是引起自适应控制系统不稳定的主要原因,文中分析了采用前馈和反馈自适应控制器时,自适应控制系统不稳定条件。提出了用σ-修正法改善系统鲁棒性。     

动态负载仿真系统中非线性因素的分析和抑制

从工程应用的角度详细地分析了动态负载仿真中非线性因素对系统静态和动态性能的影响,通过数字仿真指出了影响系统性能的主要非线性因素,从控制系统设计角度讨论了主要非线性的抑制,最后给出了试验结果。