不确定多重时滞中立系统的时滞相关鲁棒H∞控制

本文利用一个新的积分不等式方法讨论了一类不确定多重时滞中立系统的时滞相关鲁棒H∞控制器设计问题.该中立系统的状态项、控制项、微分项、外部干扰输入项均含有时滞.首先,利用Lyapunov稳定性理论,推导出系统鲁棒可镇定的充分条件.在此基础上,进一步给出了鲁棒H∞控制器存在的充分条件.不需要对原系统进行模型变换,仿真算例说明了定理的可行性.     

一类中立型时滞系统新的鲁棒稳定性准则

本文考虑了一类具有时变时滞和非线性扰动的中立型系统的鲁棒稳定性问题.基于Lyapunov稳定性理论和自由权矩阵方法,得到保证系统鲁棒渐近稳定的新的充分条件.所得结果同时依赖于离散时滞和中立时滞,并用LMIs表示.由于对Lyapunov泛函导数采用了无保守的估计,因此所得结果具有较小的保守性,能够给出时变时滞较大的允许时...     

含非线性扰动的混合变时滞中立系统鲁棒稳定性新判据

中立型时滞系统在工程实际中有着广泛应用背景.本文研究了一类含非线性扰动的混合变时滞中立型系统地鲁棒稳定性问题.基于直接Lyapunov泛函方法,通过构造一类新的包含时滞区间上下界的三重积分项Lyapunov-Krasovskii泛函,并结合积分不等式方法、自由权矩阵技术和凸组合处理方法,建立了一种新的线性矩阵不等式形式的离散时滞和中立时滞均相关的鲁棒稳定性判据.最后,通过数值算例验证了新判据的有效性和优越性,和一些已有文献相比,本文提出的判据具有更低的保守性.     

线性时滞广义系统的时滞相关稳定性新判据

提出一种新的方法——积分不等式方法讨论线性时滞广义系统的时滞相关稳定性.首先将广义系统转化为一个带约束条件的中立型系统,然后利用基于二次型项的积分不等式,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,获得了系统稳定的、基于线性矩阵不等式（LMI）的时滞相关充分条件.实例表明,本文方法得到的结论较已有文献具有较小的保守性.     

离散马尔科夫跳跃线性系统的非脆弱H∞滤波

针对一类离散有限模态马尔科夫跳跃线性系统(MJLs)的滤波问题,进行了具有乘性范数有界参数摄动的模态不依赖H∞非脆弱滤波器的设计研究.基于随机内部均方稳定(IMSS)理论,采用线性矩阵不等式(LMI)技术, 给出了模态不依赖H∞非脆弱滤波器存在的充分条件和设计方法; 利用线性矩阵不等式的仿射特性, 先将设计方法推广到跳变转移概率具有凸多面体不确定时的鲁棒模态不依赖H∞非脆弱滤波器设计, 然后进一步拓展到考虑系统参数具有凸多面体不确定时的鲁棒模态不依赖H∞非脆弱滤波器设计,最后通过算例数值仿真表明了所得结论的有效性.     

中立型灰色随机分布时滞系统的指数鲁棒稳定性

为了得到一类中立型灰色随机分布时滞系统的指数鲁棒稳定性,本文利用Lyapunov-Krasovskii泛函法、灰矩阵的连续矩阵覆盖的分解技术和Ito公式,分别得到了以非线性矩阵不等式和线性矩阵不等式(LMI)表示的该系统指数鲁棒稳定的时滞依赖性判据。对非线性矩阵不等式判据,我们给出了一般性算法,解决了非线性矩阵不等式判据不便于实际应用的问题。数值例子表明,本文所给判据是有效的,且系统的指数稳定性和时滞,随着绝对灰度矩阵的谱范数的增大而减小。     

时滞模糊奇异摄动系统H_∞滤波

针对一类变时滞非线性奇异摄动系统,本文提出了基于T-S模糊模型的建模方法,并设计了模糊H∞滤波器,通过求解一组与摄动参数ε无关的线性矩阵不等式,获得其增益,避免了由ε引起数值求解的病态问题,所获得滤波器使闭环系统渐进稳定且达到给定的H∞性能指标。该方法适用于标准和非标准非线性奇异摄动系统,仿真实例说明该方法的有效性。     

基于鲁棒H∞滤波器的雷达测速方法

针对多普勒雷达测速模型具有不确定性和未知外部干扰的情况,建立了机载多普勒雷达测量飞机相对地球速度的状态方程,采用鲁棒H∞滤波器的线性矩阵不等式（LMI）综合方法,设计了鲁棒H∞滤波器。此滤波器不需要知道外部干扰和噪声的统计特性,并且使多普勒雷达速度测量的稳定性和适用性得到改善。计算机仿真表明了此方法的有效性。     

线性时变时滞系统稳定性的新判据

目的:讨论一类具有时变时滞的线性系统渐近稳定性分析问题。方法:采用改进的三重积分不等式和凸组合方法,研究一类时变时滞线性系统渐近稳定的充分条件。结果:首先给出了一个新的改进的三重积分不等式;进而通过新构造的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于新得到的三重积分不等式估计Lyapunov-Krasovskii泛函导数项中的三重积分项,并结合凸组合方法得到了时变时滞线性系统的渐近稳定性新判据。结论:该稳定性判据具有更小的保守性,仿真实例表明了本文方法的有效性。     

低频时变时滞悬架系统的动态输出反馈鲁棒H_∞多目标控制

在实际的悬架系统主动控制当中,由于控制器存在时变时滞因素,而低频输入时滞对系统的稳定性及性能有很大影响。针对该问题,综合考虑系统的参数不确定性及执行器的时变时滞因素,使车身加速度在路面干扰下的H_∞范数在全频域内达到最小,同时保证控制力的非线性饱和,行驶平顺性,接地性等时域硬约束条件,设计了基于动态输出反馈的鲁棒H_∞控制器,并提出一种描述质量不确定性的匹配模型。采用Lyapunov-Krasovskii泛函法,通过引入松弛矩阵给出满足条件的凸组合不等式,减少了设计的保守性,应用LMI技术推导出H_∞控制准则。最后,通过数值实例验证了该方法对于参数摄动下的低频时变时滞悬架系统控制性能的有效性。     

马尔科夫跳变系统的时滞依赖L2-L∞滤波设计

本文研究带有时滞的Markov跳变系统的L2-L∞滤波问题，其中跳变参数以离散马尔科夫链的形式给出．设计出满阶与降价的滤波器，使得误差系统满足一定的L2-L∞性能指标．本文时滞依赖的方法，以一系列严格的矩阵不等式的形式给出了滤波器存在的充分条件．并以一种统一的形式给出了滤波器的参数．最后，以一个数值实例验证了结论的有效性。     

一种航迹互联中的传感器分配方法

传感器分配是数据融合技术的一个新的研究领域。在对多传感器航轨迹互联问题进行研究的基础上,将控制理论中的H∞滤波器的设计方法引入到传感器管理中,以线性矩阵不等式为计算工具,得到了一种能够满足多指标要求的传感器分配方法。     

多时变时滞不确定切换系统的稳定性

研究了一类不确定多时变时滞切换系统的稳定性问题，此类系统的两个时变时滞的状态向量都存在不确定性。首先利用多李亚普诺夫函数方法证明了标称系统的稳定性，接下来对不确定系统进行了讨论，都得到了时滞依赖稳定的充分条件，并且所得结果均用易于求解的线性矩阵不等式的形式表出。最后通过仿真验证了此方法的有效性。     

非线性不确定时滞系统鲁棒控制方法的发展概述

介绍了一类非线性不确定时滞系统鲁棒控制的主要方法,针对这类系统的不同研究的方法和途径,阐述了近年来非线性不确定时滞系统鲁棒控制方法的新进展——Lyapunov函数方法、线性矩阵不等式与数值不等式相结合的方法、H∞控制方法及与智能化方法相结合的一些新方法。并在此基础上,对目前该领域研究的一些主要新成果进行了分析。     

柔性板时滞鲁棒控制的实验研究

以柔性板为对象,开展时滞H∞反馈控制的理论与实验研究。首先通过一种特殊形式的积分变换,将时滞方程转化为无时滞的标准状态方程形式,然后采用线性矩阵不等式设计H∞控制律,最后开展数值仿真与实验验证。结果显示,所给时滞H∞控制律不但可以处理小时滞量问题,也能处理大时滞量问题,而且具有对结构固有参数和时滞量不确定性的鲁棒性。     

一类不确定离散时滞切换系统H∞的二次稳定性

本文基于LMI和H_∞控制理论,研究了一类不确定离散时滞切换系统在任意切换下的H_∞二次稳定性问题。利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,通过求解一个特定的线性矩阵不等式,得到该系统在H_∞意义下的二次稳定的充分条件。最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性。     

基于LMI方法的风机稳定性分析及鲁棒控制

近年来对控制风力发电机组稳定性进行研究的课题越来越多,该文首先根据风力发电机组的动力学特性方程建立了风机控制模型。其次,考虑到在实际运行控制回路中普遍存在延时情况,于是在风机模型中加入延时环节,从而得到带有时滞的风机控制模型。再次,运用控制理论中常用的Lyapunov函数对该模型进行稳定性分析,并给出了该模型下基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关稳定性充分条件。最后,在该模型上运用H∞控制理论,并给出H∞状态反馈控制器的设计方法。     

一类具有范数有界不确定性的非线性时滞系统的控制

本文研究了一类具有范数有界不确定性的非线性时滞系统的鲁棒稳定性及其控制问题,结合Lyapunov稳定性定理、线性矩阵不等式及自由权矩阵,给出了系统的状态反馈鲁棒二次稳定的充分条件以及控制器的设计,并建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到不确定时滞系统的最优状态反馈控制律.仿真示例说明了该方法的可行性.     

具有多滞后时变区间Lurie间接控制系统的指数稳定性

本文讨论了具有多滞后时变区间Lurie间接控制系统的指数稳定性问题.通过引入多时滞时变区间控制系统的指数稳定性的概念,采用矩阵测度和时滞微分不等式,对具有多个滞后的时变区间Lurie间接控制系统的指数稳定性做了研究,并给出了此系统指数稳定性的若干充分条件.最后给出数值例子说明了本文结论的有效性.     

具拟线性扩散系数的脉冲中立型抛物系统的(强)振动性

研究一类具拟线性扩散系数的脉冲中立型抛物偏微分系统解的(强)振动性, 直接利用振动的定义、Green公式和Newmann边值条件将这类脉冲中立型抛物系统的振动问题转化为脉冲中立型微分不等式不存在最终正解的问题, 并利用最终正解的定义和脉冲中立型微分不等式, 获得了该类系统(强)振动的充分判据. 所得结果充分反映了脉冲和时滞在振动中的影响作用.