飞航导弹增益调度AWCTPID自动控制系统设计

针对大空域机动反舰导弹飞行空域大、速度变换范围大的特点，本文采用增益调度的方法来设计其控制器。在理想弹道计算的基础上，选取特征点；在每个特征点，将对象简化为一个二阶环节来近似。针对切换型增益调度方法增益切换时以及两种控制模态切换时稳定性及动态性能降低的不利影响，设计了Anti—Windup and Conditioned Transfer(AWC3、即反饱卷与条件传函)补偿，有效地降低了Windup(饱卷)效应。同时，这个补偿器对于舵饱和等控制受限情况的不利影响也有着很强的抑制作用。特征点的仿真以及全弹道仿真均验证了该控制系统的有效性。     

基于变采样周期的网络控制系统控制与调度协同设计

针对CAN网下的网络控制系统(NCS)，提出了一种基于网络运行状态的动态调度策略，通过在线调整控制系统的采样周期以适应网络中信息流的变化。采用动态调度策略的NCS为一变采样周期系统，将存在时延和数据包丢失的变采样周期NCS建模为一类具有参数不确定性的离散切换系统，利用Lyapunov方法研究了系统的鲁棒稳定性和控制器的设计方法。仿真结果表明所提出的综合设计方法对改善网络的运行能力和保证系统稳定性是有效的。     

长时延网络控制系统的建模与分析

针对传感器、执行器为时间驱动,控制器为事件驱动的长时延网络控制系统,考虑存在数据包丢失和乱序,将包含网络的广义被控对象建模为具有时变控制对延的线性离散系统。针对该模型,利用Lyapunov方法,给出了与时滞相关的闭环系统渐近稳定的充分条件;基于线性矩阵不等式( LMI)方法,给出了保证闭环系统渐近稳定的时延上界的求取方法。仿真结果表明本文的方法是有效的。     

飞航导弹增益调度AWCT PID自动控制系统设计

针对大空域机动反舰导弹飞行空域大、速度变换范围大的特点,本文采用增益调度的方法来设计其控制器.在理想弹道计算的基础上,选取特征点;在每个特征点,将对象简化为一个二阶环节来近似.针对切换型增益调度方法增益切换时以及两种控制模态切换时稳定性及动态性能降低的不利影响,设计了Anti-Windup and Conditioned Transfer(AWCT即反饱卷与条件传函)补偿,有效地降低了Windup(饱卷)效应.同时,这个补偿器对于舵饱和等控制受限情况的不利影响也有着很强的抑制作用.特征点的仿真以及全弹道仿真均验证了该控制系统的有效性.     

基于状态观测器的网络化控制系统的Ｈ∞控制分析

本文研究了具有随机时变延时的网络控制系统的H。。控制问题。通过对连续的网络控制系统模型离散化,得到离散的网络控制系统模型。借助于示例,分析了延时小于一个采样周期时,对离散时间系统动态性能的影响。基于离散的网络控制系统模型,通过选取合适的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式方法( LMI)、锥补线性化方法(CCL),设计了基于观测器的输出反馈控制律,使得系统是鲁棒渐进稳定的且满足给定的H。。干扰抑制率。最后仿真示例验证了本文方法的有效性。     

不确定网络控制系统保成本观测器设计

针对具有通信约束的不确定网络控制系统,研究了其保成本观测器设计问题。通过在传感器端引入send on delta(SOD)调度策略,减少非重要信息对网络资源的占用。随后建立考虑SOD调度策略后的系统模型。利用Lyapunov稳定性理论,给出系统在输出反馈条件下保成本观测器存在的充分条件,进而利用线性矩阵不等式、正交补方...     

倾斜转弯导弹控制系统的解耦控制

建立了 BTT 导弹的数学模型.对 BTT 导弹控制系统的耦合因素作了定性分析。用模型跟踪法进行了解耦控制器的设计。将设计结果用于某战术导弹,并对±30°扇面角发射的初始段进行了仿真计算.从结果看出,导弹速度损失小,最小射程短,机动性强.证明采用倾斜转弯控制技术对改善战术导弹的性能是有效的.     

基于Matlab的民机多模态飞行控制

为保证民用飞机更安全、更可靠地飞行,设计适合我国民机自动飞行的工作模式.对自动飞行系统的工作模式进行分析,基于Matlab平台对自动飞行系统人机界面及工作模式之间的逻辑关系进行设计建模,实现了与该工作模式对应控制律之间的交互.通过典型民用飞机着陆全流程仿真对该工作模式系统进行了验证,可为民用飞机自动飞行系统的工程应用提供理论参考.     

人工免疫网络在某型航炮射击控制系统故障诊断中的应用

免疫网络具有较强的学习能力和记忆能力,避免了传统专家系统存在的组合爆炸问题,较好地解决了知识获取的瓶颈问题。在分析专家系统和免疫网络单独应用于设备故障诊断的优缺点的基础上,建立了某型航炮射击控制系统基于人工免疫网络的故障诊断专家系统,阐述了故障诊断专家系统的结构、实现方法及主要算法,通过大量收集和整理工作,形成了一个网络学习样本。试验表明,该航炮设计控制系统的故障诊断的推理效率得到了提高,说明了该故障诊断专家系统的可行性。     

多包传输网络控制系统的保性能控制

研究了一类具有不确定时延的多包传输网络控制系统的保性能控制问题。在传感器数据传输采用静态调度策略的情况下,在控制器端用对象模型来估计对象的状态,根据接收到的传感器数据更新模型的相应状态,将多包传输网络控制系统建模为具有不确定性的线性离散周期系统。根据周期系统理论和矩阵不等式方法,推导了多包传输网络控制系统保性能控制律存在的条件,给出了保性能控制律的设计方法,利用PENBMI软件包求解双线性矩阵不等式约束的优化问题可得到次优保性能控制律和次优性能指标。仿真例子验证了设计方法的有效性。     

一类时延网络控制系統的H∞鲁棒控制

研究一类具有不确定时延的网络控制系统的H∞鲁棒控制问题。假设网络控制系统的控制器与执行器均为事件驱动，传感器为时间驱动，网络诱导时延是时变、不确定的，且小于传感器的采样周期；将此类网络控制系统的广义被控对象建模为一类具有不确定性的线性离散系统。基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法，导出了闭环系统渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件，并给出控制器的设计方法。仿真表明该方法是有效的。     

基于神经网络的导弹倾斜变增益控制

变增益控制是导弹控制常用的方法,其基本做法是在设计局部控制器的基础上采用增益调度的方法在多个控制器之间进行切换.由于前向神经网络可以任意精度逼近任意连续函数,所以可以利用该特性来拟合控制器的增益变化函数,达到实时计算控制器增益的目的.     

基于小波网络观测器的飞控系统故障诊断

选择Mexican hat小波为神经元的作用函数构造了一个小波神经网络．用此网络对某型飞机飞控系统中的作动器进行系统辨识并对三种典型作动器故障进行诊断，仿真结果表明该小波神经网络对这三种诊断能力均强于传统的BP神经网络。     

水下航行器控制系统实时多任务调度

在实时系统中，多任务运行时间是选择算法的一个关键因素。通过任务图建立了多任务模型，描述了任务运行时间和任务间的偏序约束条件，提出了从数学上描述任务关系的一种关联矩阵和基于关联矩阵的多任务调度搜索方法。最后给出了水下航行器控制系统实时多任务调度与运行结果。     

弹载CAN总线网络控制系统调度算法研究

介绍了基于CAN总线的弹载网络控制系统,并依据CAN总线自身的非破坏性位仲裁机制和控制网络传输消息的特点,利用CAN总线ID数据段,将静态调度算法DM和EDF调度算法结合起来,设计了适合弹载控制网络的总线调度算法。经实验验证该调度算法满足了控制网络对实时性的要求,网络运行稳定可靠。     

飞行器智能控制系统研究进展

进行了飞行器智能控制系统研究进展的分析与综述。简要回顾了基于动态专家系统的飞行器自适应控制系统和当今广泛采用的飞行器"参谋"控制系统;在对智能系统发展趋势进行分析的基础上,推荐了建立在阿诺辛提出的功能系统理论基础上的最具发展前景的智能系统,给出了结构框图,详细介绍了作为该型智能系统中核心模块的预测算法、控制算法、目标综合和动态专家系统的构建问题;介绍了功能-智能系统用于飞行器控制的最新成果,描述了系统框图和关键部分的实现过程,并给出了对系统性能的仿真研究结果。在对智能控制系统的功能结构及其算法进行分析的基础上,给出了在实际应用中建立有效和性能良好的智能系统的建议。     

网络控制系统及其在航天领域中的应用研究

网络控制系统作为新近出现并兴起的控制系统,其系统结构优秀,能够较好地满足航天器的自主性和智能性的要求,代表了航天器控制系统未来的发展趋势。从网络控制系统共性问题和航天领域专有问题进行了系统地分析,重点讨论航天器总线选用原则、可靠性及拓扑结构、总线负载、总线时延影响因素、通用仿真平台和网络消息调度等问题,并提出了相关的设计和实现方法。     

流水线加工调度问题的神经网络算法

针对启发式算法求解调度问题时算法执行时间短,但计算结果较差的问题,提出一种基于目标增量的构造优化神经网络算法。通过引入一个加工时间为0的虚拟工作,利用相邻工件加工结束时间差矩阵,将求解无等待流水线加工调度问题的最小最大完工时间问题映射为TSP问题,建立构造优化神经网络模型,将流水线调度问题映射到神经网络上。实验结果证明：该算法在时间性能和结果的最优性方面较启发式算法SA2、RAJ、GR和目标增量法有较大提高,对于大规模问题该算法优势明显。     

人工神经网络在导弹控制系统中的应用

利用神经网络设计了导弹滚动通道控制系统———人工神经网络 (BP网络 )模型参考控制系统 .通过MATLAB进行了仿真 ,得到的结果说明人工神经网络控制器能够跟踪参考模型的输出 ,实现对滚动通道的控制