面向对象的编程思想在GPS测姿系统中的应用

研究了面向对象的编程思想的三大特征及其在GPS测姿系统中的应用，描述了面向对象技术的优点及发展趋势。结合面向对象软件开发的全过程剖析了GPS应用系统的设计思想和所建立的软件模型，并给出了整个系统的实现方案，通过实例说明了面向对象的编程相对于面向过程编程的优点。     

一种基于矢量化观测量的四元素GPS测姿法

提出了一种利用GPS载波相位信号为观测量的测姿新方法，它是以Shuster提出的矢量化观测量方法为出发点，在此基础上将一般的以态阵为变量的损失函数（cost function)转化为以单位四元素为变量的Wahha's loss function)的形式，并进一步转化为简单的四元素的二次型的问题，本算法的特点是计算简单，精度高，不需要迭代，实时性好，为了比较，还做了利用奇异值分解法求解姿态阵，仿真试验表明本文提供的算法明显的优越于（SVD）算法。本文还尝试性的讨论了Wahba问题与一般的损失函数之间的关系，在此基础上讨论了解的最优性问题。     

基于GPS的姿态测量方法研究与实现

海上各种武器装备试验中，除了试验舰船具有专用移动平台外，水面作战舰船上不可能为试验预留惯性平台，空中目标（如飞机、导弹等）更不可能安装高精度惯性导航设备进行姿态真值测定，从而导致此类试验长期以来不能提供姿态真值，影响试验结果的评定。基于上述问题提出了动态目标姿态测量的基准问题。     

向您介绍一种GPS测姿系统

GPS即全球定位系统(Global Positioning System)，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的卫星导航与定位系统。它可为车辆、船只、飞机等各种移动载体提供导航、定位和时统，广泛应用在军事、交通、农业等各个领域。     

基于GPS的实时高动态高精度快速定位定姿算法研究

GPS作为二十世纪导航领域的技术革命,在国际范围内的军事、民用、商用和科学研究方面得到了广泛的应用,成为全球信息技术的重要方面.其引发的定位、导航和测绘等领域的研究内容、设计方法等一系列新概念经过短短二十年的发展,已经形成了独立的学科,并且一定会在二十一世纪的前十年中得到进一步的完善和发展.美国建立GPS系统的初衷很大比重是为了军事目的,其设置也明确分为军用和民用两种级别.     

GPS软件接收机关键技术研究及实现

研究了GPS软件接收机的关键技术和具体实现。设计并实现了一种基于FFT的码相位并行的快速信号捕获方案：介绍了码跟踪环与载波跟踪环的算法流程并详细推导了伪距及精密伪距的计算过程,在建立载体运动模型的基础上运用卡尔曼滤波对定位结果滤波处理,提高了定位精度,减小了定位方差。通过实验,验证了文中软件接收机算法的可行性,接收机定位精度较高,定位均方差较小。     

单频双差GPS定位测向系统的研究与实现

针对传统姿态测量系统成本高,不易扩展等缺陷,设计了一种可扩展的低成本单频双差GPS(Global Positioning System)定位测向系统.根据航向解算原理设计模块化的系统软件,实现数据接收与航向解算功能的分离,提高了系统扩展性.基于广泛使用的ARM9的硬件结构,配合开源Ljnux操作系统,降低了开发成本.通...     

GPS在雷达试验中的应用研究

本文分析了传统的位置测量、姿态测量和时间同步手段在雷达试验中的局限性，介绍了GPS位置测量、姿态测量和时间同步在雷达标校、雷达动态精度试验、雷达分辩力试验中的应用及其优越性，证明了把GPS测量技术应用到雷达试验中，能够提高试验精度、提高试验效率、缩短试验周期，具有明显的社会、军事、经济效益。     

GPS姿态测量的误差分析

本文系统地介绍了GPS姿态测量中的各种主要误差源及其影响和相应的控制方法，着重分析了与卫星有关的误差，与GPS信号传播有关的误差和与GPS接收机有关的误差，研究这些误差来源，确定其影响规律，对于正确解算姿态角以及精度的提高具有非常重要的意义。     

利用GPS确定运动载体姿态的方法研究

介绍了GPS测量运动载体姿态的基本原理,并基于NovAtel DL型非专业姿态测量GPS接收机进行了实验,给出了GPS姿态测量的初步结果。     

直升机环境对接收GPS卫星信号影响的实验研究

对ＧＰＳ载波信号进行相位差测量并对相位差数据进行实时处理、测定载体的姿态是近年来ＧＰＳ技术应用中的重要发展方向。本文用实验方法研究了在直升机环境下，由于旋翼对ＧＰＳ卫星信号的切割作用，ＧＰＳ接收机接收信号的失锁情况，并确定出安装ＧＰＳ天线的最佳位置。本文的结论对ＧＰＳ技术应用及直升机姿态的测定具有重要的实用价值。     

一种面向机动的航姿测量系统设计

针对飞行器长时间飞行时, 低精度陀螺、加速度计和磁强计组成的航姿系统容易受到运动加速度的影响而导致姿态精度较低, 甚至发散的问题, 将载体机动加速度描述为当前统计模型, 将目前常用的6状态无迹卡尔曼滤波扩展为9状态, 其状态变量包括3个修正罗德里格参数、三轴陀螺零偏误差和三轴载体机动加速度, 量测量为三轴加速度计输出和三轴磁强计输出。实验结果表明, 当飞行器长时间机动飞行时, 9状态无迹卡尔曼滤波可以估计载体的机动加速度, 保证姿态测量精度。     

GPS多天线测姿系统的历元连续模糊度解算

在实时姿态参数测量中,GPS载波相位测量模糊度的解算,是制约成功的关键问题,本文从分析多天线配置入手,提出了每个历元连续模糊度的解决办法。     

脱靶矢量测量系统软件的设计与实现

弹丸脱靶矢量是衡量武器系统作战效能的重要战术技术指标,弹丸脱靶矢量的测量是武器试验的测试难题之一。根据武器科研试验脱靶矢量测量的需求,运用基于弹头波周期的脱靶矢量测量模型,采用“自顶向下”的方法设计和实现脱靶矢量测量系统软件。通过测试,系统软件达到预期目的。     

脱靶矢量测量系统软件的设计与实现

弹丸脱靶矢量是衡量武器系统作战效能的重要战术技术指标,弹丸脱靶矢量的测量是武器试验的测试难题之一.根据武器科研试验脱靶矢量测量的需求,运用基于弹头波周期的脱靶矢量测量模型,采用"自顶向下"的方法设计和实现脱靶矢量测量系统软件.通过测试,系统软件达到预期目的.     

GPS姿态测量中的整周模糊度的实时解算方法

GPS 实时姿态测量的核心问题是整周模糊度解算。本文提出了一种适合实时姿态测量的模糊度解算方法,它利用单差平滑伪距进行解算,与传统的模糊度解算方法相比具有许多优点。该方法的有效性和实用性通过仿真实验进行了验证。     

软件GPS接收机的结构

软件GPS传感器是将接收到的GPS信号下变频并进行数字化、然后将数字化数据发送到处理器，处理器软件进行所有的相关、搜索／跟踪操作、导航解算等运算。软件GPS接收机具有多种用途，既有军事应用也有商业应用(例如，GPS／通信手持机、人员跟踪系统)。     

提高载波频率的GPS模拟卫星姿态测量研究

本文讨论了利用 GPS 模拟卫星和伪 GPS 接收机进行高精度舰船姿态测量的可行性及其测量方法。该方法主要是通过提高 GPS 模拟卫星的载波频率来提高载波相位从而提高测姿精度。并且在工作原理、设备布设方法、姿态解算方法及其测姿精度等,进行了进一步的阐述,为高精度 GPS 测姿提供了一个新的可能途径。     

一种新型惯性/GPS测姿组件安装标定方法

研究了惯性测量组件和GPS测姿组件安装偏差关系的标定算法,利用双差载波相位测量内蕴的矢量转换关系对安装偏差矩阵进行估计.首先,分析了双差载波相位观测方程,将其转换为已知GPS基线矢量和对应双差载波相位观测在惯性测量组件载体系中的投影,将安装偏差矩阵表示为矢量方程参数;其次,根据矢量方程特性,将其归结为Wahba问题,并利用QUEST方法对耦合噪声条件下的安装偏差矩进行最优估计阵;最后利用仿真数据和实验数据验证了标定算法,并与其他方法进行了比较.分析表明,标定算法在精度和鲁棒性上都得到了提高,有很强的实用性.