微动机器人运动学分析的基础研究

本文针对微动机器人的特点,采用微分的方法对微动机器人的运动学进行了分析,得到的六自由度并联微动机器人的输入输出的位移方程、速度方程、加速度方程均具有显式的正逆表达形式,使微动机器人的运动学分析十分方便,具有通用性。     

新型6自由度并联微动机器人微运动学及其运动解耦性分析

利用坐标变换法，建立了新型6自由度并联微动机器人的微运动学模型，并对其运动解耦性进行分析；采用不同的初始驱动位移量和驱动方式，对该机器人的有限元模型进行分析，进一步讨论了其微运动学上的解耦性，最后对研制的微动机器人样机进行了运动解耦性测试和验证。该并联微动机器人的运动解耦，为其动力学分析、控制及其标定的简化提供了理论基础。     

焊接机器人应用现状与研究发展趋势

介绍机器人焊接技术发展历程、应用及研究现况、发展趋势,并对我国焊接机器人技术的未来发展所存在的问题和策略进行了探讨。     

焊接机器人技术现状与发展趋势的研究

随着科学技术的不断发展,传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的效率和质量的要求,焊接自动化生产的趋势十分明显。文中从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等4个方面分析了焊接机器人技术的研究现状,并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智能融和技术探讨了焊接机器人技术的发展趋势。     

焊接机器人的应用现状与发展趋势

焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，主要用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装     

国外工业机器人现状及其发展趋势

一、概述20年以来,工业机器人已从原来概念的“钢领工人”或“通用自动机”逐渐演进为从事专门任务的柔性机械。根据任务和应用门类,可将机器人分为三种基本类型,这些类型的划分也近似地反映了按年代的机器人发展顺序:搬运机器人用机器人来搬运工件,例如给机器上下料或注射塑模。     

微技术的研究现状与发展趋势

阐述了微技术的研究内容，现状及发展趋势。     

工业机器人的研究现状与发展趋势

工业机器人为多种科学技术综合运用,自动化技术高度发展的产物,其是继汽车和计算机之后新的高新技术产业,对生产和社会的发展都起着至关重要的推动作用。首先,介绍了工业机器人的组成,并按不同标准进行了分类;然后,对国内外研究现状进行了对比分析,明确了国内外的巨大差距;最后,预言了工业机器人的发展趋势。     

并联机器人研究现状

并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点,因而扩大了整个机器人的应用领域。本文综述了并联机器人的研究现状;包括并联机器人的特点,运动学建模,动力学建模,应用状况等。     

并联微操作手的运动学分析

对６自由度并联微操作手的运动学进行了深入研究。此操作手是一个６－６型、ＰＳＳ副、带柔性铰且由压电驱动的微动并联平台。针对其微动特性,利用摄动旋转齐次变换矩阵,建立了并联微操作手的运动学方程,导出输入、输出位移的雅可比矩阵。该矩阵在整个微小运动范围内,可近似为常数阵。最后用计算机仿真分析了引入常雅可比矩阵的微操作手运动误差,结论证明了简化的合理性和有效性。     

纳米机器人的发展和趋势及其生物医学应用

"纳米机器人"一词已经频繁出现在各类媒体中,成为了科学界的热门话题,21世纪是生命科学的时代,纳米技术与生物医学结合而形成的纳米生物学将是21世纪生命科学的重要组成部分,而纳米机器人也将会是纳米生物学中最具有诱惑力的成就.介绍了机器人技术与纳米科技的结合,微型机器人的出现和应用以及各国在纳米生物机器人上面的研究,比如各...     

光学传递函数测试仪的现状和发展趋势

光学传递函数被公认为目前评价光学系统成像质量比较客观、有效的方法。给出光学传递函数的基本理论,介绍了目前国内外主要光学传递函数测试仪的数学模型、测试原理、基本结构和主要性能,并阐述了今后光学传递函数测试仪的发展趋势。     

现代设计技术的发展现状与趋势

综述现代设计技术与传统设计技术的关系以及现代设计技术的特点、应用及发展趋势。同时指出制造业发展的核心环节是大力发展和应用现代设计技术。     

高粘度泵的发展趋势

针对高粘度介质的输送，对柱塞式，凸轮式，螺杆式以及齿轮式等几种类型的容积式泵进行了逐一分析，阐述了其各自的技术特点、应用状况及发展趋势。     

混流泵的现状与发展趋势

简要介绍了混流泵的特点和使用范围、结构、设计理论和优化设计等方面的研究概况，提出了混流泵按其比转速划分的新见解和今后混流泵研究的重点和方向。     

风机行业现状及发展趋势

风机产品分为两大类，一类是重要装置中的高精尖产品，主要指透平压缩机，另一类是量大面广的中、小型通风机。近年来，风机全行业取得了快速的发展。从2001年到2003年，工业总产值平均增长36．45％；风机产量合计平均增长33．85％，其中：离心压缩机平均增长41．05％，轴流压缩机平均增长81．75％，离心鼓风机平均增长26.1％，罗茨鼓风机平均增长28.25％，离心通风机平均增长13.75％，轴流通风机平均增长68.35％。     

玉缩机行业现状及发展趋势

一、行业现状在市场需求的拉动下,“十·五”期间各类型压缩机均取得了令人可喜的进步,如高压及大型往复活塞式压缩机新品种的开发,带动了行业骨干企业各自主要产品系列的拓展改进,压缩机性能参数覆盖领域更加宽泛,可靠性进一步提高。压缩机行业在特种压缩机的开发与改进方面也取得了重要的进步。我国重大产业领域、国防、尖端科技领域用压缩机的技术水准接近国际水准,如高压大型往复活塞式压缩机、隔膜压缩机的全面设计技术,总体接近国际水准,特殊用、极易泄漏的氦气螺杆压缩机已能制造,市场前景良好的天然气汽车加气站用CNG压缩机,部分…     

泵行业现状及发展趋势

一、行业现状 (1)在过去的几年内，我国泵行业的技术发展趋势越来越与世界泵业技术发展趋向一致，但总体技术水平较低。     

压缩机行业现状及发展趋势

一、行业现状 在市场需求的拉动下,"十·五"期间各类型压缩机均取得了令人可喜的进步,如高压及大型往复活塞式压缩机新品种的开发,带动了行业骨干企业各自主要产品系列的拓展改进,压缩机性能参数覆盖领域更加宽泛,可靠性进一步提高.     

阀门行业现状及发展趋势

一、阀门行业现状“十·五”期间,阀门行业研制了为石油化工大型吸附分子装置配套的关键核心设备——24通旋转阀;为石油化工、食品、制药气力输送系统中的关键配套设备——固体物料气力输送用阀门(旋转加料器、输送换向阀、滑板阀),并形成生产能力,在以国代进方面取得良好效果;为发电、冶金、化工给排水方面开发生产了新一代高性能单双向密封的三偏心复合圈金属密封蝶阀,公称通径达2000mm;为硫磺制酸、硫铁矿制酸、烟气制酸及有色冶炼、黑色冶炼、石化、电力等系统的高炉配风、锅炉出口及其他高温管路作为控制调节阀使用的1200℃高温蝶阀;为…