船舶除锈爬壁机器人控制系统研究

介绍一种船舶除锈爬壁机器人控制系统.根据船舶除锈对爬壁机器人的控制要求,确定了控制系统采用上下位机两级分布式的控制方案,并分别对上下位机控制系统的硬件和软件进行设计.搭建爬壁机器人控制系统的硬件实物,并进行相关实验测试.试验结果表明:该控制系统有较好的应用性能,能够满足机器人控制系统的要求.     

模糊PI控制在光整机防皱辊控制系统中的应用

光整机的防皱辊控制系统是一个阀控非对称缸的电液伺服位置控制系统.针对其特点,设计了一种基于模糊控制与PI控制相结合的模糊PI控制器.首先,在Matlab中分别应用PI控制和模糊PI控制对系统进行了仿真,并对仿真结果进行了对比分析.最后,在实际的光整机防皱辊控制系统中进行了应用.应用结果表明,模糊PI控制器稳态精度高、动态响应快,能够满足防皱辊控制系统的工作要求.     

基于NiosⅡ控制的钨极氩弧焊送丝机控制系统设计

基于Nios Ⅱ嵌入式处理器控制模块,设计了GTAW(钨极氩弧焊)脉动送丝机数字化控制系统.该送丝控制系统利用FPGA的波形模块对直流伺服电动机进行运动控制,实现了对GTAW焊接送丝模式的数字化控制.该送丝控制系统与焊接电源控制系统共用同一个NiosⅡ嵌入式处理器控制模块,直接获取焊接脉冲电弧的电流参数,使得脉冲焊接电流与脉动送丝完全同步,实现了GTAW的精密焊接.     

分室反吹袋式除尘控制系统的优化设计

为了降低分室反吹袋式除尘设备的控制系统成本,提出一种矩阵设计方法.该方法将控制"袋室"的输出端口与控制"风机"的输出端口串联,在它们共同作用时产生控制风机运行的动作,从而降低了控制系统对硬件的要求,提高了控制系统的稳定性.     

液压支架电液控制系统的设计

介绍液压支架电液控制系统组成及原理,给出控制系统的网络结构以及支架电液控制单元硬件组成与电液控制系统的软件设计方案.该设计方案已通过实验和仿真的验证.     

数字伺服压力机控制系统的研究

根据曲柄连杆压力机工艺要求和伺服电机控制的原理,提出基于现场总线的ARM控制系统并对控制系统的软硬件及其组成进行了分析和研究.由于采用低成本、高性能32位的ARM控制器,系统可根据压力加工控制的要求,重新架构控制系统并由CAN总线实现通讯和并行控制,其中每个子功能模块都具有独立的控制和通讯功能,易于组态复杂控制系统.     

基于Matlab/Simulink的CNC粉末压机液压控制系统仿真分析

介绍CNC粉末压机液压控制系统基本原理,对元器件进行选型,并建立该系统的传递函数模型,利用Matlab/Simulink进行其位置控制系统、速度控制系统、压力控制系统仿真.仿真结果表明:所给出的CNC压机液压系统选型方案,位置和速度控制性能比较理想,而压力控制的响应时间较长,需要注意压力卸载时产生的峰值.     

PCS7过程控制在工业汽轮机控制系统中的应用

对工业汽轮机数字电液控制系统进行了详细的研究与阐述,分别对工业汽轮机调速系统、监视系统、保护系统进行了设计.选用PLC 为控制系统的核心,控制系统采用双闭环方式,提高了控制系统的快速响应性.对汽轮机检测系统进行了选型、计算及测点布置,根据控制需求对PLC控制系统进行了硬件和软件的设计,开发出了友好的人机界面.     

波控逆变式精密回流焊接电源的研制

回流焊是一种对电子元器件实现精密连接的焊接方法.为实现对回流焊接过程的精确控制,逆变电源控制系统以微处理器PIC18F6585作为控制系统核心,通过热电偶的闭环在线反馈,实现对焊接温度的实时控制.控制程序采用C语言嵌套汇编语言编写,通过分阶段电流波形控制和数字PI算法调节,实现对焊接过程的精确控制.结果表明,该电源控制系统能够精确地控制焊接压力、时间和温度等参数,在表面安装技术领域,优势明显.     

基于位置控制系统模糊自整定控制的Matlab仿真研究

为了提高数控机床位置控制系统的控制性能,以模糊控制理论为基础,运用Matlab构建了位置控制系统的模糊自整定控制器.仿真显示,自整定控制器比未经整定的控制器的控制性能更优.     

智能化淋浴水温控制系统的流体控制分析

对实际情况进行数学建模，并根据分析和实验的结果设计了控制系统。利用89C52单片机搭建控制系统，根据温度和流量传感器的反馈，通过特殊PID算法，用单片机产生PWM波对电机进行控制，调节冷热水管的流量，最终达到控制输出水温的目的。     

高速高精度数控机床恒温控制系统建模及仿真

依据制冷学原理,研制了一种适用于高速高精度数控机床的恒温控制系统,以PID控制恒温控制系统为研究对象,对系统中的各个主要被控对象进行建模,确定其系统的传递函数,并运用MAT-LAB/Simulink仿真软件对其进行系统仿真.采用了频域整定方法对PID控制参数进行整定,获得了较佳的PID控制参数,并通过仿真分析方法,验证了控制模型的可行性.     

等温成形模具的加热系统设计

模具加热系统的加热效果和温度控制精度是铝合金等温成形加工的关键技术之一,将直接影响模具使用寿命、零件加工的生产效率和产品性能.介绍了采用双反馈控制原理设计等温成形模具加热控制系统,该系统结构简单、抗干扰能力强、精度高、使用环境适应性强,特别适合于铝合金零件及其它有色金属零件的等温成形工业程化生产.     

热处理炉温度智能测控专家系统的设计与实现

介绍了一种热处理炉温度智能测量控制专家系统,提出了温度测量数据融合技术和Ｆｕｚｚｙ＋ ＰＩＤ 控制技术相结合的设计方法。讨论了系统结构、知识表示、推理机、温度数据融合算法和智能控制方法。     

玻璃管壳元件自动封装机控制系统的设计

在一个密封箱中采用玻璃管壳材料对元件批量封装,箱内环境的控制尤为重要。玻璃管壳从软化到凝固一次封装过程需要完成抽真空、充氮气、调温、排气等功能的控制,以实现箱内温度和气压的均匀性并使它们严格按照事先设定的曲线进行调整,同时可有效防止高温导致箱内部件的氧化。以三菱FX2NPLC为控制核心,配置KP1000智能多段数显温控仪和触摸屏,构成工作状态和故障信息可视化的人机交互控制系统,使得系统具有控制精度高、可靠性强、安全稳定、操作方便等特点。对控制系统的软硬件设计进行了详细介绍。     

注射模温控系统的设计计算

介绍了塑料注射模温控系统的组成和工作原理 ,分析了温控系统的主要控制因素 ,并进行了简要的设计计算。     

基于S7-200 PLC的小锯片连续烧结炉温度控制系统的设计

本文介绍了以SiemensS7-200 PLC组成金刚石小锯片连续烧结炉的温度控制系统,该系统采用CPU226主机、热电偶模块EM231和模拟量输出模块EM232和晶闸管电压调整器TG-G3A实现了温度的PID控制方式。试验表明,系统自动化程度高,控温精确,温差小,热稳定性好,温度跟踪误差在±3℃范围内,具有良好的市场前景和推广应用价值。     

汽车离合器轴承试验机测控系统

本文介绍了汽车离合器轴承试验机电气控制系统的组成 ,对系统的测控原理及测控功能进行了分析 ,对变频调速、加载控制、温度控制、参数测量、计算机监控等内容进行了重点阐述     

KHCYG-1型抽油杆电阻炉热处理机组控制系统

通过对原有抽油杆电阻炉热处理机组在使用中存在的一些不足之处的分析,提出了新的控制方式,采用以德国西门子S7-300 PLC可编程控制器和台湾研华工控机构成DCS系统.提高了机组传动系统,淬火系统的自控水平.以及对加热炉回火炉出料口的工件增设红外线在线检测,以在线检测工件温度为采样点的温度控制系统,来保证工件热处理温度的均匀性.增加了抽油杆热处理工艺软件包,以提高热处理的能力和质量.     

计算机在真空烧结炉温控中的应用

分析了真空烧结炉温度控制的特点；阐述了系统硬件结构和工作原理；论述了系统软件的基本思想及双模控制规则在炉温控制中的应用。