双转式永磁直流无刷电动机控制系统的仿真研究

本文在分析双转式永磁无刷电动机数学模型的基础上,建立了基于MATLAB有位置控制的双转式永磁直流无刷电动机系统的仿真模型,根据仿真研究结果对实现双转的条件进行了分析.     

双转式永磁无刷直流电动机的建模与仿真

介绍了永磁无刷直流电动机数学模型，详细研究了如何建立双转式永磁无刷电动机的仿真模型．并对模型的正确性作了测试。     

双转式永磁直流无刷电动机控制系统的仿真研究

本文在分析双转式永磁无刷电动机数学模型的基础上，建立了基于MATLAB有位置控制的双转式永磁直流无刷电动机系统的仿真模型，根据仿真研究结果对实现双转的条件进行了分析。     

双转式永磁无刷电动机的控制

在普通永磁无刷电动机基础上,分析了双转式永磁无刷电动机的数学模型及速度闭环控制策略,并在该基础上建立以TMS320F2407为核心的闭环控制软硬件系统,并进行了试验.试验结果表明该种控制系统控制性能较好,控制精度较高.     

双转式永磁无刷直流电动机的建模与仿真

双转式永磁无刷直流电动机(dual-rotor PMBLDCM)在舰船等对转推进系统中有着广泛的应用前景.本文建立双转式永磁无刷直流电动机的仿真模型,详细阐述了仿真模型中主要模块的处理,测试了模型的正确性.针对双转式永磁无刷直流电动机重要组成部分的位置传感器,研究了两种实用的技术方案,并给出仿真模型的具体处理和仿真结果.     

无刷直流电动机的变结构控制

从无刷直流电动机驱动器结构出发，提出了一种控制其转速的新方法。即利用滑模变结构控制的方法直接控制逆变桥功率开关管的通断，产生PWM波，达到控制其转速的目的。从抑制起动电流的角度出发，在原变结构控制方法的基础上给出了一种双环控制方法。利用仿真对所提出的方法进行了验证。     

双转式永磁无刷直流电动机系统建模与仿真

双转式永磁无刷直流电动机在水下动力推进系统应用中有着广阔的发展前景。文章根据电机原理建立双转永磁无刷直流电动机的数学模型,采用simulink工具包建立仿真模型,开发了合适的控制算法。在仿真实验基础上,对仿真结果进行了分析,实验结果表明该模型有较好的快速性和可靠性。     

无刷直流电动机的变结构控制

从无刷直流电动机驱动器结构出发,提出了一种控制其转速的新方法.即利用滑模变结构控制的方法直接控制逆变桥功率开关管的通断,产生PWM波,达到控制其转速的目的.从抑制起动电流的角度出发,在原变结构控制方法的基础上给出了一种双环控制方法.利用仿真对所提出的方法进行了验证.     

永磁无刷直流电动机的自学习模糊PI控制

针对航空航天用永磁无刷直流电动机具有非线性、不确定性等特点,常规PI控制器难以取得理想的控制效果,提出了自学习模糊PI控制算法。根据实际转速与参考转速的偏差进行控制量校正,修改控制规则,从而在线调整PI控制参数。仿真验证实验表明:自学习模糊控制器对电机负载及内部参数大范围扰动具有较强的抑制能力,系统动态响应快、无超调、稳态无误差、鲁棒性强。解决了永磁无刷直流电动机非线性、不确定性的控制问题。     

无位置传感器无刷直流电动机转速控制

成功地在变频空调中采用室内机ＣＰＵ－８７Ｃ１９６ＭＣ,控制无位置传感器的直流无刷送风电机调速,给出了硬件电路和软件程序框图,效果较好。     

无刷直流电机抗饱和变结构PI控制研究

无刷直流电机(BLDCM)电流滞环控制系统中转速调节器因存在电流限幅环节会产生积分饱和现象,从而导致了控制系统的超调量增大,动、稳态性能变差等一系列问题。为此,对BLDCM电流滞环控制系统的积分windup现象进行了分析,并将抗饱和变结构PI控制算法应用到BLDCM电流滞环控制系统的转速调节器中。为验证采用控制方法的有效性,在MATLAB/Simulink仿真平台下搭建了控制系统仿真模型,仿真结果表明:相对于传统的PI控制算法,抗饱和变结构PI控制算法能够使系统的积分饱和现象得到抑制,速度响应的超调量更少,到达稳态时间更短,同时还提高了系统对负载扰动的鲁棒性。     

无刷直流电动机模糊神经网络PI控制方法

通过分析无刷直流电动机模糊PI控制的不足,在对传统模糊-PI混合控制策略进行改进的基础上,提出模糊神经网络PI控制策略。该策略是建立在用基本样条函数实现BLDCM模糊神经网络速度控制器新方法基础之上。通过调整模糊神经网络中唯一需要优化的权值系数,以达到模糊神经网络参数自动调整与寻优的目的,从而提高了系统的动态响应和鲁棒性。仿真结果表明,该方法响应快、无超调、鲁棒性强。     

永磁无刷直流电机调速系统的仿真研究

提出一种永磁无刷直流电机电流反馈新的控制,即采用常规重叠换相法与定频采样电流控制相结合的方法,既能稳定逆变器的工作频率,又改善了永磁无刷直流电机的换相性能,利用仿真对提出的方法进行了验证。     

无刷直流电机神经网络PI控制系统设计

针对传统PI控制存在的动、静态控制性能较差的缺点,提出一种基于神经网络的PI控制方法。将神经网络与传统PI控制结合,构建神经网络PI控制系统,建立三层BP神经网络,并通过梯度下降法对各项参数进行修正,从而实现kp、ki参数的在线调节。仿真及试验证明,与传统PI控制方法相比,使用神经网络的PI控制系统在不同外部条件下都具有更快的响应速度和更小的超调量,可明显提高系统的动、静态性能。     

一种无刷直流电机参数的测量方法

介绍无刷直流电机(BrushlessDCMotor,简称BLDCM)参数的一种简单的测量方法。利用并励直流电机参数测量的简易性和可操作性,分别计算出并励直流电机拖动BLDCM时和并励直流电机单独运转时,系统的转动惯量和摩擦转矩系数,即可计算出BLDCM的转动惯量和摩擦转矩系数。     

永磁无刷直流电动机位置伺服系统的变结构控制

介绍了如何利用变结构控制理论设计永磁无刷直流电机位置伺服控制系统,并实现了整个控制系统的硬件调试。实验结果证明这种控制可以有效地应用于上述系统中,并且具有很好的适应性和鲁棒性。     

基于永磁同步电机的无刷直流电机建模仿真

以无刷直流电机的内部结构和数学模型为基础,提出一种基于MATLAB/Simulink模块库中永磁同步电机(PMSM)模块的无刷直流电机(BLDCM)建模与仿真新方法.在MATLAB/Simulink中,通过建立独立功能模块,并结合Simulink模块库下PMSM模块和通用电桥模块等,对该模块进行有机整合,搭建出BLDCM系统仿真模型.该模型采用双闭环控制,外环为速度环,采用PI控制,以稳定转速和抗负载扰动;内环为电流环,以稳定电流.仿真结果证明,采用PMSM仿真BLDCM,在建模过程中具有简洁高效且模型更加精确的优点,此模型为改进其他控制算法提供了建模仿真基础.     

基于PI控制的直流电机模型参数辨识

提出一种获取直流电机模型的新方法。通过调节PI控制参数,获得直流电机控制系统临界稳定条件和临界阻尼响应条件;根据实验结果,利用劳斯稳定判据计算直流电机模型,并给出直流电机模型参数辨识实例。     

基于滑模变结构控制算法的无刷直流电机力矩平衡控制系统研究

针对多台无刷直流电机力矩平衡的控制问题,指出了传统的PI控制算法存在的不足;建立了无刷直流电机的数学模型,并给出了其状态方程;设计了2台无刷直流电机力矩平衡控制的滑模变结构控制模型,选取了滑模面,计算了控制律,并进行了系统稳定性分析;最后进行了系统仿真,与传统的PI控制进行比较,得到了理想的控制效果。