近景摄影测量在滑坡监测中的应用研究

近景摄影测量是一种非接触量测方式,具有可以实时获取地表信息、以数字方式存储和实时观测等优点。本文将近景摄影测量技术应用到滑坡监测中,模拟并制定了一套完整的监测方案,包括相机标定、控制点及检查点的布设与量测、影像的拍摄、数据处理,最后通过对控制点和检查点的精度分析,得出了应用近景摄影测量监测滑坡变形的可行性结论。     

罗德里格矩阵在相机外参数初值求解中的应用

为了解决近景摄影测量中因方程的非线性特征及大角度现象所导致的外参数初值解算困难或精度不高的问题,本文引入了罗德里格矩阵,主要利用罗德里格矩阵根据角锥法所求解的公共点来解算相机的外参数初值。此方法不仅简化了其解算过程,避免了由角度函数引起的非线性特征,而且减弱了大角度对解算精度的影响。实验证明,罗德里格矩阵结合角锥法解算出的外方位线元素初值精度误差在0~10mm之间,角元素初值精度误差在0~0.3°之间,足够用于外参数精确值的解算,具有较高的实用价值。     

基于近景摄影测量技术的纸质地形图数字化研究

纸质地形图经扫描得到的栅格影像图均会出现不同程度的变形,为减小这种变形,基于近景摄影测量技术,提出了一种纸质地形图数字化方法,通过非量测数码相机摄取影像,充分利用地形图均匀分布的格网控制点信息,采用一般摄影测量软件对影像数据进行空中三角测量解算并生成点云数据,对获取的像片进行特征提取和影像匹配,生成纸质地形图的数字正射影像图,再利用矢量化软件采集、编辑生成数字化地形图.研究表明:该方法简便可行,能够满足规范精度要求.     

多基线近景摄影测量在边坡位移监测中的应用研究

多基线、大重叠度影像增强了同名点匹配的可靠性,提高点位解算的精度,在近些年工程测量中得到很大的应用,主要集中在地形测图、建筑立面测绘、三维重建等工程领域。然而,在变形体的监测中,传统单基线大多基于直接线性变换算法进行点位的解算和精度的评定,难以达到变形观测所要求的精度。本文将探讨利用多基线近景摄影测量分析,验证在边坡位移监测中应用的可行性,实验证明该方法在边坡位移监测是可行的。     

航空数码影像像控布点方案的研究

通过对光束法区域网平差理论对平面和高程精度的分析,和近几年相关数码航空摄影测区的实际应用,采用MAP-AT自动空三测量软件在同一区域使用不同的像片控制点布设方案,分别进行空三平差,并比较检测点的坐标变化,研究不同的布点方案对量测点平面和高程精度的影响,最后得出了一些像控点布设方面的初步建议。     

不构建误差方程系数阵B实现水准网间接平差

间接平差以误差方程规律性强、便于用计算机编程解算、精度评定方便、所选参数往往就是平差后所需要的成果等优点在测量平差中得到了广泛的应用。本文根据水准网间接平差的特点，改变常规需要构建误差方程计算其系数阵再构建法方程的方法，直接根据观测信息构建法方程实现水准网间接平差。     

基于二阶泰勒级数展开和风驱动优化算法的结构有限元模型修正

为得到结构响应与修正参数之间的函数关系、简化参数迭代过程，通过推导结构响应关于修正参数的一阶与二阶泰勒级数展开，并选用具有寻优效率高、全局搜索能力强的风驱动优化算法，建立了基于二阶泰勒级数展开和风驱动优化算法的结构有限元模型修正方法。同时，为求解响应关于修正参数的二阶泰勒级数展开，采用差分法近似求得响应关于修正参数的一阶和二阶偏导数。利用该方法对算例模型进行了修正，并对比了一阶和二阶泰勒级数展开的修正效果。结果表明：二阶泰勒级数展开的修正效果明显优于一阶泰勒级数展开，增加二阶偏导数项可以更好地反映响应与修正参数之间的函数关系。基于该方法，采用实桥的静动力测试数据对青林湾大桥的有限元模型进行了修正，修正后的有限元模型能够较好地反映大桥的实际状况。     

基于近景摄影测量的高精度姿态测量的探讨

在目标姿态测量中,合理运用近景摄影测量技术能够有效提高测量精度。基于这种认识,本文对基于近景摄影测量的高精度姿态测量问题展开了探讨,从而为关注这一话题的人们提供参考。     

一种北斗二代B1短基线单频定向技术

提出了一种基于北斗B1的高精度实时动态定向算法,采用伪距差分技术进行粗差检查和剔除,并建立北斗B1双差观测模糊和随机模型,使用最小二乘求解模糊度浮点解,使用LAMBDA方法搜索出一定数量的模糊度备选解,通过模糊度的二次搜索技术得到一定数量的符合约束条件的模糊度备选解,使用累计RMS算法从备选模糊度中优选出正确的模糊度,并使用模糊度桥接技术提高模糊度的搜索效率.得到正确的模糊度后,通过基线解算求定天线之间的航向与纵向角度.试验证明该算法具有实时动态解算、收敛速度快、成功率高、测量精度高等优点,可广泛应用于车船姿态测量、精密着陆等方面.     

双向消元法在解法方程的应用

测量平差中的条件平差法和间接平差法需要解算法方程。法方程是一些多元一次方程构成的方程组,教学过程中学生手算求解过程一般采用高斯约化法,由于缺乏对结果的校核而容易出现计算错误。本文作者结合自己的教学经验,通过具体实例介绍了双向消元的解析过程,优化了其计算方法并经过步步校核消元确保了结果的正确性。     

基于光束法平差的多测站激光跟踪仪数据处理

在精密工程测量中利用激光跟踪仪多测站测量可以快速地获得高质量的被观测对象表面点的三维坐标数据,这些不同测站观测得到的坐标需要通过坐标转换和平差归并到统一的坐标系统中。本文采用摄影测量学中的光束法平差模型,进行三维严密平差,实现多测站观测坐标数据的统一。实际观测数据处理结果表明,本文的方法可以实现此类高精度坐标观测数据的平差处理,获得较高的成果精度。     

基于GNSS的某港区高等级控制测量

基于GNSS技术,对广东某港区进行C级GNSS网控制测量,采用TBC软件进行基线解算,结果显示解算所得基线水平与垂直精度最大分别为0.006m和0.007m。通过科傻软件进行网平差处理,其中二维约束网平差中最弱点点位中误差为0.005m,总体精度良好。     

微分变换法计算压杆在条件（6）下的屈服载荷和屈服形态

在力学中,对于一些实际工程中的力学问题,传统的解析解法有时显得很复杂.微分变换法是一种基于泰勒级数展开的近似数值解法,而泰勒级数又是一种构筑在多项式上的解析解法.传统的高阶泰勒级数法进行的是符号计算,而微分变换法则通过循环步骤的方法而获得多项式的解.该算法的出现为力学计算增添了一种崭新的工具.本文主要就微分变换法,计算压杆在边界条件（6）下的屈服荷载和屈服形态进行分析.     

超大型双曲面网架吊顶下弦球三维坐标近景摄影测量技术

在首都国际机场T3B新航站楼超大型双曲面网架下弦吊顶工程中,采用全新的近景摄影测量技术进行网架下弦球三维坐标的测量。现场只需布设少量控制点拍摄像片即可,充分发挥了近景摄影测量现场观测时间短、采集信息量大等技术优势,缩短了测量时间。     

GAMIT与TBC混合基线平差的优化算法及精度分析

TBC作为天宝推出的商业基线解算软件,其在解算短基线方面效果良好;而GAMIT作为高精度基线处理软件,特别适合解算长距离基线,两者基线解算精度相差甚大,本文以青岛地铁8号线GNSS控制网为例,利用GAMIT解算长距离骨架网,用TBC解算短基线,提出一种基于分别定权、合并平差的优化算法。结果表明该方法形成的基线网内符合性更好,残差加权平方和、中误差等精度指标更高,闭合差分布更为集中,为某些工程GNSS控制网利用此两种软件混合解算平差提供了很好的借鉴。     

长基线声学定位系统跟踪解算优化方法

针对现有长基线定位解算算法忽略阵型标定误差的问题,本文提出了一种结合声信标的标定误差和测距误差的待定目标解算方法。该方法利用观测数据的先验误差将观测数据连同带求解量一并构建平差解算模型,可以对待定目标位置解算进行优化求解。采用该方法对现有测量船只的跟踪定位实验进行数据处理,得到的跟踪定位轨迹平滑连续,和传统方法相比更接近于GPS输出结果,在深水环境下效果提升明显。理论分析和实验结果表明采用该方法能够获得更优化的位置估计结果及全局误差,能够应用于高精度长基线定位系统中。     

TBC和LGO在GNSS数据处理中的对比和应用研究

作为徕卡接收机数据处理随机软件,LGO在GPS静态数据基线解算中应用广泛,但由于其自身的局限性,LGO软件解算基线后平差精度较差。考虑TBC软件的优势和应用的普遍性,将TBC应用于青岛地铁首级GPS控制网徕卡接收机静态数据基线处理,结果表明随机软件TBC基线解算后平差精度为3.06 mm,优于LGO解算基线后平差精度的8.19 mm,具有更好的解算精度。     

超长地铁隧道区间贯通后两站一区间控制点联测方法研究

地铁隧道区间贯通后,要对区间内控制点进行联测,联测平差成果既是隧道限界测量的依据,也是铺轨测量的起算点,传统联测方法是约束两个车站的底板控制点,平差计算区间内控制点,但对于长距离隧道区间,该方法平差后附合导线中间控制点精度低,且成果与原有成果偏差大。以青岛地铁1号线过海隧道区间为例,探讨了长距离地铁隧道区间控制点联测方法,分析了平差精度与约束点的关系,为其他长距离地铁隧道控制点联测提供了宝贵的借鉴经验。     

框架结构损伤识别的改进非线性直接解析法

考虑到直接解析法求解速度快和非线性直接解析法求解精度高的特点,提出一种用于结构损伤识别的混合迭代算法,该算法用二阶非线性的解析解作为算法的第一次迭代值,用一阶灵敏度方程的求解值对该算法的第一次迭代值进行关于泰勒级数截尾误差的修正。通过对一个空间框架结构进行数值模拟分析验证了该方法的可行性。结果表明,提出的混合迭代算法由于采用了精确度较高的二阶非线性解析解作为迭代修正的初值,因此,迭代修正精度更高,收敛性更好,而且大幅地减少了运算时间,尤其对于多损伤或者大损伤,本算法优势更加明显。     

一种四面体网格的混沌混合优化方法

研究了基于优化算法的网格修匀技术，指出常规的基于梯度的优化算法，如BFGS等，收敛速度很快，但受初始值影响大，不能保证得到全局的最优解，为了避免陷入局部优化，采用了一种混沌搜索和BFGS相结合的混合算法来求解模型，通过算例验证，这样的求解策略稳定性好，能够用于解决实际优化问题。