一种新型高空作业车工作平台调平机构

在分析现有高空作业车工作平台调平机构研制现状基础上,提出一种新型高空作业车工作平台调平机构,从结构、机构和控制系统等方面介绍其设计过程。经产品研制与试验验证,新型高空作业车工作平台调平机构满足高空作业车使用要求。     

一种新型自行走伸缩臂式高空作业平台控制系统

介绍一种自行走伸缩臂式高空作业平台控制系统。该控制系统通过路线设定,利用协同控制模块和传感器模块,控制液压系统执行元件动作,以完成高空作业平台在指定作业平面上的规划运动,实现自动化作业。介绍控制系统的软硬件系统。该控制系统能够精准控制作业路径,减少作业人员工作量,大幅度提高作业质量。     

高空作业车调平控制分析与阀组设计

调平阀组是高空作业车工作斗调平控制的核心元件,本文论述了高空作业车三种典型的工作斗调平系统的优缺点,并据此提出一种新的阀组设计方案,阐述了电液调平控制阀组的设计功能,以及实际应用过程中碰到释压冲击和微流调整的相关技术问题如何解决.     

开芯式负载敏感系统在高空作业车上的应用研究

针对高空作业车工作过程中的能耗损失问题,对工作平台调平液压系统进行改进,并利用AMESim软件中的基本液压元件设计库构建三通压力补偿阀的模型,进而建立改进后的具有负载敏感特性的调平系统仿真模型,最后结合高空作业车的工作特性,对改进后的调平系统的动态特性进行仿真研究。研究结果表明：采用三通压力补偿阀的开芯式负载敏感系统能够根据负载的变化实时调整系统压力,进而对系统所需流量进行自动补偿,从而有效地减少高空作业车液压系统在工作过程中的流量损失及热损耗,达到节能效果。     

桥检车工作平台自动调平控制系统

介绍一种臂架式桥检车工作平台自动调平控制系统,采用车辆专用的CANopen总线通讯,利用闭环控制系统控制电液比例阀,对各参数进行现场调整,以达到理想的调平效果。阐述该系统的具体实现方案,给出系统实现的框图和程序流程图。实践证明,该工作平台自动调平控制系统达到了理想的控制精度、响应速度和稳定性,控制方案简单易行,具有一定的通用性。     

高空作业车电液比例自动调平系统的动态分析

高空作业车作业平台的调平机构有平衡重式、机械式、液压式和电液式四种调平形式,而电液式调平机构是从作业平台上直接获取水平度误差的电信号,经过信号处理放大装置和液压控制装置实现调平目的的调平系统。它集电子控制、液压控制于一体化,是适合于大高度的折臂与伸缩臂混合式的高空作业车的先进的自动调平装置。根据所采用的液压控制元件的不同电液式调平机构又分为电液伺服控制的电液式自动调平机构和电液比例控制的电液式自动     

高空救援消防车作业平台自动调平系统设计

针对高空救援消防车作业平台自动调平系统的控制要求,提出了基于西门子S7-300可编程控制器和PROBFIBUS总线的作业平台自动调平的电气控制系统,讨论了系统的硬件选型与组态、作业平台自动调平程序的设计和仿真模型的搭建与测试。主要运用PROBFIBUS总线技术和PID控制方法实现作业平台的自动调平以及超载报警等功能,实现了电控系统的优化控制和优化运行,具有较好的应用前景。     

高空作业车工作平台调平机构

高空作业车是一种应用范围广泛的工程机械,其工作平台的调平机构有自重调平机构、平行四连杆调平机构、链条链轮式调平机构、静液压调平机构、电液调平机构等。介绍了高空作业车工作平台常用调平装置的结构和工作原理,分析了各种调平技术的特点及其适用范围。     

直臂式高空作业平台电控系统研究

针对直臂式高空作业平台的工作特点,提出一种直臂式高空作业平台电气控制系统。通过转台ECU与平台扩展IO模块程序控制,配合转台显示器实时监控整车状态和故障信息,实现了直臂式高空作业平台的动作控制以及安全防护,通过应用证明了该控制系统能够保证高空作业平台控制的可靠性与稳定性。     

高空作业车的电控调平系统

本文提出了高空作业车实现自动调平的方法──电控调平──由角位移传感单元发出倾斜信号,控制调平油缸,将作业平台及整机调平。分别讨论了开关量和模拟量两种角位移传感单元以及分别与之对应的开关阀和比例阀两种调平电路。     

平台机械调平系统的结构与设计

介绍了一种车载平台机械调平系统,利用其对车辆或平台进行精确调平,比液压调平系统具有更明显的优势.平台机械调平系统由平台支腿传动系统和平台支撑控制系统组成.在工作状态时,控制系统控制电机驱动支腿伸缩,完成平台自动调平;在调平过程中通过荷重传感器实现支腿受力合理分配;调平结束后,由机械锁定支腿;运输状态时,收起支腿,使平台及其上的设备放置于车上,并对平台采取相应的固定限位措施.平台机械调平系统通过伺服电机、传动系统可实现对平台的精确调平,并通过电机制动器制动(蜗轮蜗杆系统也具有自锁特性),对调平后的支撑系统进行长期锁定;支腿外部的波纹管可实现丝杠的密封防尘;支腿上部的导向滑块可防止丝杠自转;支撑驱动系统内部安装的位移传感器随时传递信息确定台面的高度;荷重传感器为平衡各支腿的受力状态传输数据.试验结果表明,平台机械调平系统能够满足精密调平要求.     

剪叉式高空作业平台与机器人的集成设计及研究

剪叉式高空作业平台与机器人根据具体工况需求选型后，对剪叉式高空作业平台进行改装设计；以高效、高可靠性和操作便利性为原则，将剪叉式高空作业平台和机器人的电气系统及控制系统做了整合。集成后的设备，满足设计定义的各项功能和性能要求，通过稳定性及工况适应性测试。     

基于PCD控制器的高空作业平台控制系统设计

介绍了1种基于通信总线的高空作业平台控制系统。采用2台Saia-PCD控制器构建了基于S—BUS总线的控制系统,把下车的检测、操纵以及所有液压元件驱动及整车的监控管理等任务分配给主站,把吊篮的检测和控制任务分配给从站,从站具有自主控制能力,使任务分担、风险分散,提高系统的可靠性。     

综合消息

综合消息Ａ《高空作业车作业平台调平机构的研制》科研项目７月１０日在廊坊市通过部级鉴定该课题系部“八五”科研项目，由中国建筑科学研究院建筑机械化所承担，重点对３０ｍ以上作业高度的高空作业车作业平台电液比例自动调平机构进行理论分析和试验研究。经测试，其调...     

电液控制系统设计及动态性能仿真

任何一个控制系统，根据其应用场合的不同，都应满足一定的性能要求。这些性能主要包括以下几个方面：稳定性、灵敏度、瞬态响应、频率响应及稳态精度等。例如电液调平控制系统在用于公路路面施工中的线形控制及平整度控制时，就要求高灵敏度、良好的瞬态响应及稳态精度。为使系统有满意的控制效果，我们采用了单片机及液压元件组成的控制系统。并引入了补偿技术。常用的补偿方法有三种，即顺馈补偿、反馈补偿和前馈补偿，其中反馈补偿最为常见。这种补偿方法是把补偿装置Ｈｃｓ接在反馈通路上以得到新的传递函数，从而改变调平控制环节的传…     

折臂式高空作业车臂架变幅控制系统设计

提出基于PLC和HMI的折臂式高空作业车臂架变幅控制系统设计方案及模型试验调试方案。在分析臂架变幅控制需求的基础上,完成臂架控制系统的结构设计、控制流程设计和动态监控程序开发。采用慧鱼组件搭建高空作业车臂架系统仿真模型,将所设计的控制程序加载到PLC中,通过仿真试验对控制系统的性能进行检验和优化。试验结果表明,所提出的控制系统设计方案能够较好地满足高空作业车臂架变幅控制要求。仿真试验调试方式与现场调试方式相比,可缩短调试时间60%以上,节省调试成本近40%,大幅提高了高空作业车臂架变幅控制系统的开发效率。     

可伸缩高空作业机械臂及其控制系统的设计

本文提出一种可伸缩高空作业机械臂。结合可伸缩高空作业机械臂的运动以及研制要求,确定其控制系统的构成,并且对机械臂的控制系统的控制流程进行设计。阐述了控制系统的主控制器的最小系统、电源电路以及JTAG接口的设计。该机械臂的控制系统与电机驱动器之间采用CANopen通信方式进行通信。     

全折叠臂小型高空作业车的调平机构

从全折叠臂高空作业车平台调平与各节臂杆变幅摆角关系入手,分析比较了适于全折叠臂小型高空作业车各种调平机构的形式、性能和特点,并提出了选取意见。     

高空作业车自动调平系统的研究

介绍了高空作业车调平机构,详细分析了调平系统各部分的工作原理、调平油缸间的相互关系和工作过程中的常见问题及应对措施,旨在扩大高空作业车的作业范围,满足不同作业的需要,确保人员的作业安全,提高操纵和使用性能.     

摊铺机横坡自动调平装置PID仿真技术研究

建立了摊铺机自动调平装置横坡调平控制系统的数学模型,在此基础上以PF-5500履带式摊铺机为例,利用数字PID控制方法,实现对横坡调平系统的自动控制,并利用MATLAB编制M文件实现了控制系统的计算机仿真。通过对仿真结果的分析,证明了PID控制方法的可行性。