基于AVR智能坐便器控制系统设计与实现

为了满足人们对于智能坐便器的需求,设计具有自动冲水、自动翻盖、防污除臭、烘干、温水清洗、按摩、节电、红外遥控、坐温调节、水温调节、风温调节、增压、水势档位调节、清洗位置档位调节、智能存储及记忆等功能的智能坐便器控制系统;主控制器用AVR MCU来实现智能控制系统的硬件与软件的设计与实现;对系统设计与开发中难点进行说明,系统软件采用模块化设计思想;该系统具有较高稳定性,智能化。本文设计智能控制系统已经应用于实际产品。     

智能坐便器嵌入式控制系统设计与实现

设计了具有自动翻盖、防污除臭、温水清洗、智能存储及记忆等功能的智能坐便器控制系统;以AVR MCU为主控器,进行了控制系统的硬件和软件实现。所设计开发的控制系统已经应用于实际产品中。     

基于DSP的步进电机细分控制系统的设计

为了实现基于DSP的步进电机的细分控制系统,本文首先简述了两相混合式步进电机的细分控制原理,给出了步进电机的驱动接口电路.给出了DSP实现细分控制部分的关键程序代码,实验证明,采用此方案实现步进电机的细分可行有效.     

基于DSP的PMSM步进控制的数字实现

本文介绍了一种基于DSP的永磁同步电动机的步进控制的数字式实现方式。以数字处理器TMS320F240为控制器、智能功率模块为主电路逆变器构成控制系统,实现了永磁同步电动机的全数字化步进控制。试验结果表明系统具有良好的调速和定位性能。     

基于DSP的控制驱动一体化二自由度机器人云台设计

本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案，详细阐述了该方案的硬件和软件设计。本方案选用DSP作为主控芯片，两相混合式步进电机作为执行机构，硬件电路采用控制驱动一体化设计。实验结果证明，云台具有结构简单、体积小、调速范围广、定位精度高等优点。     

基于智能体的分布式多AGV控制系统设计与实现

提出一种基于智能体建模的多AGV分布式控制系统,详细讨论了单AGV智能体建模,协作情况下分布式多AGV体系结构以及系统中AGV内部各个模块的设计与实现.对提出的系统进行了现场实验,实验结果表明,本文设计的系统能够稳定运行并有效地完成任务.     

基于DSP与USB接口的多轴运动控制系统开发

设计了一种以DSP与USB接口技术的多轴运动控制系统。该系统以DSP TMS320F2812为核心处理器,实现了多轴步进电机的启停与加减速控制。在此基础上,采用CYPRESS公司EZ-USB FX2高速传输控制器CY7C68013A,实现了上位机与DSP的数据实时传输与执行机构的实时控制。实验证明,该运动控制系统运行稳定、实时性好,能满足运动控制的要求。     

基于DSP的喷码机运动控制系统的设计

介绍了基于数字信号处理器的喷码机运动控制系统的设计。该系统以TI公司的运动控制芯片TMS320F2812和功率驱动芯片L297、L298为核心,实现了步进电机的精确控制,具有结构简单、性能可靠、控制精度高、功耗小等特点,最后详细给出了实现系统的软硬件结构,并在实验室实现了该运动控制系统。     

基于DSP的多电机协同控制系统设计

针对开放式数控系统的要求,以DSP为主控核心,结合步进电机专用集成驱动芯片LMD18201T,设计了一款基于串行通信(SCI)的新型多电机协同控制系统,该系统集成度高、稳定性好、实时性强、人机接口方便。试验结果表明,该系统完全满足性能指标要求,实现了各项运动控制功能。     

基于DSP的混沌加密装置设计与实现

设计并实现了基于DSP的混沌加密装置,采用RS232标准异步串,适用面广,有良好的应用前景。该装置可以独立于PC机单独运行。所采用的混沌序列密码算法具有好的安全性,保证了本加密装置具有很好的抗破译能力。运行实例说明了本装置的安全、可行,是一种实用的信息加密装置。     

基于Agent的驾驶员-车辆建模研究与实现

微观交通仿真技术是解决城市交通网络拥塞问题的有效工具.在各种交通元素中,驾驶员-车辆单元是交通流的主体.该文通过对交通流中驾驶员、车辆特性的分析,将驾驶员和车辆视为一个整体,并基于Agent理论对之进行建模.文中详细分析了Agent的生成和路径搜索及选择算法,研究了Agent的跟驰、换道和挤占道等行为.该文最后介绍了基于Agent模型建立的一种微观交通仿真器,并在该仿真器上进行仿真实验.结果表明该系统能够较好的仿真实际交通流状况.     

基于DSP控制多画面分割器的设计与实现

介绍了基于Philips PNXl700 DSP控制的多画面分割器平台的系统组成。采用了主控DSP对多路从DSP视频输入画面进行实时监控和FPGA合成多路视频画面的各部分功能模块的设计方案,同时分别给出了它们的硬件组成和软件实现设计。     

基于DSP皮肤听声器的设计与实现

为了解决全聋哑人的听声问题,设计了仅依靠人体皮肤感觉神经的皮肤听声器;针对全模拟变压式皮肤听声器存在识别率低、抗干扰能力差及单通道输出等问题,提出了基于DSP的数字式皮肤听声器,同时分析了其结构组成、语音处理策略以及处理器的软硬件设计;该听声器采用自适应消噪、方向识别、多通道带通滤波等语音处理策略,实现皮肤听声器高的识别率;实验结果表明,基于DSP的皮肤听声器通过对输入语音信号的快速、实时的处理.最终实现了全聋患者对声源方向的判断与简单语音信息的"识别".     

基于DSP的CANopen通讯协议的实现

CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性,而且可以使产品具有很好的兼容性。本文采用CANopen通讯协议实现了CAN总线DSP系统与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了全数字网络化伺服驱动系统中对电机控制的准确性和实时性。     

IIR数字滤波器设计及DSP实现

数字信号处理(DSP)具有并行的硬件乘法器、流水线结构以及快速的片内存储器等资源,其技术广泛地应用于数字信号处理的各个领域.介绍了IIR数字滤波器的原理,利用MATLAB软件生成滤波器的输入数据和系数,进行相应的数据压缩处理,并生成仿真波形,最后给出了用DSP语言实现IIR数字滤波器的仿真结果,同时对仿真结果进行了分析、比较,确保了输出波形的精确度.     

一种基于DSP的SVPWM实现

本文对空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的原理进行了分析,在基于DSP的交流电机调速试验台上对空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略给予了实现.用TMS320LF2407A数字信号处理器的硬件结合软件实现方法控制逆变器进行交流电机调速实验,通过实验验证了空间矢量正弦波脉宽调制算法的一些优点及其交流电机控制中的优良性能.     

基于DSP的天线稳定平台控制器

对机载合成孔径雷达（SAR）天线稳定平台的工作原理进行了分析,设计出一种基于DSP的天线稳定平台数字控制器,给出了平台控制器的设计需要满足的要求,详细介绍了使用DSP芯片TMS320LF2407作为控制器的系统及其电路设计,概要的说明了系统软件的设计及其模块划分和功能,在二维天线转台上对平台进行了测试,获得了较好的实验结果.     

基于DSP的数字舵机控制系统的设计与实现

研究了新型全数字电动舵机控制系统的设计问题,针对某型无人机的特点以及对舵机的高性能要求,设计了一套基于DSP的数字舵机控制系统,同时分析了其结构组成、控制方案、控制器软硬件设计等问题;该系统以无刷直流电机作为伺服电机,采用三闭环的控制策略,实现舵面位置的高性能跟踪;实验结果表明,基于DSP的舵机控制系统具有良好的位置跟踪性能,该控制系统起动快速、稳定;采用TMS320F2812控制芯片后,不仅简化了系统外围设备,降低了系统的功耗,而且提高了系统的准确性和实时性,该系统可以作为某型无人机的舵机控制系统。