微机控制在异步电动机定位系统中的实现

异步电动机定位控制技术的研究是一个新的研究方向。为此 ,提出一种将神经网络控制引入该系统的新型控制方法。该方法利用微机实现 ,提高了控制精度。详细地说明了异步电动机定位系统中上位机与PLC(可编程序控制器 )之间通信问题的解决以及神经网络控制算法的实现。实验结果表明该系统达到了较好的定位精度 (θ≤ 0 .72°)。     

异步电动机磁场定向技术中的电流控制

对异步电动机磁场定向控制技术中的电流控制概念进行了分析,综述了近年来的各种 电流控制方案,重点评述了基于ＰＷＭ逆变器的各种电流控制技术。     

考虑输入饱和的异步电机自适应位置跟踪控制

针对异步电动机驱动系统存在着参数不确定性、外部负载扰动以及输入饱和限制等问题,本文根据自适应反步法的原理,研究了异步电动机驱动系统的位置跟踪控制策略。在同步旋转坐标(d-q)下,建立异步电动机驱动系统的数学模型,考虑异步电动机驱动系统存在输入饱和,利用神经网络逼近系统中未知的非线性函数,并采用自适应反步控制技术构造位置跟踪控制器,同时利用Matlab软件进行仿真试验。仿真结果表明,异步电动机驱动系统的位置信号可以快速跟踪给定的期望位置信号,当电压过大时能够进行限制,能够克服参数不确定、负载扰动以及输入饱和限制的影响;当t=5s时,改变负载扰动,电机仍能快速地跟踪期望的信号,说明该自适应位置跟踪控制器能够有效地克服负载扰动发生变化而引起的影响,能够实现对异步电动机的有效控制。该研究具有一定的实际应用价值。     

基于观测器的异步电动机命令滤波反步技术

针对异步电动机自身结构中的参数不确定性和易存在外部负载扰动问题,本文基于反步控制技术,选择状态观测器来观测异步电机的转速,采取模糊逻辑系统逼近电机模型中未知的非线性函数,利用命令滤波技术解决在传统反步法中存在的计算爆炸问题,实现对异步电动机的位置跟踪控制,并利用Matlab软件进行仿真验证。仿真结果表明,本文所提出的控制方法仍然可以有效地克服异步电动机系统参数未知性以及外部负载扰动等问题,使目标信号能够快速跟踪期望信号,保证跟踪误差收敛到原点很小的邻域内,最终达到对异步电动机的快速有效的位置跟踪控制。该研究具有较高的实际应用价值。     

双馈矢量控制技术在泵站电动机上的应用

建立了绕线式异步电动机在同步M T坐标系中的数学模型,阐述了基于定子磁链定向矢量控制技术的双馈电动机励磁控制策略,分析了电动机三种运行状态下的稳态功率关系。将此励磁控制策略应用于泵站电动机转子与交流电网所接的交交变频电路,取得了满意的实验结果。     

异步电动机的滑模与PCH协调控制研究

针对采用单一信号或能量控制策略对异步电动机调速系统进行控制都难以满足对异步电动机高性能控制的要求,本文采取了滑模控制与端口受控哈密顿控制相结合的协调控制方法来控制异步电动机调速系统。建立了异步电动机数学模型,并利用异步电动机转子磁场定向原理,求取了异步电动机的滑模控制器;根据端口受控哈密顿原理,建立了异步电动机的端口受控哈密顿模型,并求取了端口受控哈密顿控制器;最后利用指数函数将滑模控制器与端口受控哈密顿控制器相协调来控制异步电动机调速系统。同时,考虑到负载转矩可能出现未知的情况,设计了负载转矩观测器,并利用Matlab/Simulink对所设计协调控制系统进行仿真实验。仿真结果表明,所设计的协调控制策略不仅可使异步电动机快速地跟踪给定的转速信号,而且可以显著地降低异步电动机在稳态运行时的能量损耗。这种协调控制方法为研究异步电动机的优化控制提供了一种新的思路。     

基于LabVIEW的异步电动机准确数学模型仿真

异步电动机数学模型对电动机优化设计、最优控制、参数识别等都有十分重要的影响.建立了异步电动机的准确数学模型,并利用LabVIEW基于准确数学模型(T型等效电路)对异步电动机的机械特性进行仿真研究.建立了基于LabVIEW的仿真模型,说明了仿真算法,阐述了运用LabVIEW进行仿真的过程,给出了有关仿真结果.仿真结果表明采用准确数学模型可以获得准确的异步电动机机械特性及各项性能指标,同时也表明所建立的仿真模型是可靠的,可用于异步电动机的各种仿真研究.     

三相异步电动机常见发热故障及处理方法

文章以三相异步电动机为研究对象,从多方面叙述了三相异步电动机的常见发热故障和处理方法。     

电压型逆变器供电的导步电动机空间矢量的研究

本文就电压型逆变器供电的三相异步电动机的电压空间矢量、磁链空间矢量进行了研究,得出电压型逆变器供的三相异步电动机的电压空间矢量、磁链空间矢量为正六边形的结论,为异步电动机的调速与控制提供了理论础。     

基于工业物联网和PLC的远程控制系统设计

以工业物联网技术和PLC控制技术为核心,基于物联网网关、PLC控制器、MCGS触摸屏和远程客户端的互联互通,设计了一种三相交流异步电动机PID变频调速远程控制系统。实践表明,系统可以准确、稳定地远程调控电动机,广泛应用于温度、压力、流速、流量、压差等工业控制场合。     

基于空间矢量控制的异步电动机调速系统研究

针对目前异步电动机变频调速系统中常用的逆变器控制方法的不足,设计了一种基于电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术的异步电动机变频调速系统,提出了适合的控制算法和实现方案,并采用Matlab／Simulink软件完成了系统建模,对其进行了理论分析和仿真试验,结果验证了方案的可行性和优越性。     

基于晶闸管的带泵控制功能异步电机软起动的仿真研究

为了减小异步电机在起动过程中过高电流对电网的冲击,消除传统降压起动对电气和机械设备的不利影响,提高电机的起动特性,本文对电机的软起动进行了研究,并对其进行改进,得出新型具有泵控制功能的软起动器,它不但具有一般软起动器的电压斜坡起动和限电流起动功能,而且其泵控制功能够降低水泵起动和停止时造成的水锤,减轻管路系统的振动,使软起动器的功能更加完善。文中利用MATLAB搭建三相交流调压电路系统的仿真模型,并且对所设计的软起动器进行了试验测试,仿真结果表明这种带泵控制功能的软起动器不仅可以有效地减小电机起动时对电网的冲击,还能够减轻水锤的冲击,优化了电机的起动性能。     

基于MATLAB/SIMULINK的异步电动机软起动控制系统的仿真

针对异步电动机直接起动会产生很大起动电流的特性,提出了一种基于PID控制原理的异步电动机软起动控制方法。利用MATLAB/SIMULINK对此闭环控制系统建立了仿真模型并进行了仿真实验。仿真结果表明采用PID控制的软起动控制方法可以有效地限制异步电动机的起动电流,因此该控制方法是正确有效的。     

直接平均转矩控制的磁链控制改进

概述了现有的异步电动机转矩和磁链控制的几种方法，阐述了一种基于异步电动机直接平均转矩控制的转矩与磁链控制的改进算法，为直接转矩控制方法提供精确的磁链控制，并通过实验进行了仿真，得到了测量结果．     

异步电动机综合控制研究

提出了一种新的以异步电动机定子电压和定子电流的比值作为控制量的异步电动机轻载调压节能控制方案。仿真计算及实验结果表明该控制方案可以使异步电动机在不同的负载下均呈现出较高的效率,并且兼顾提高功率因数。同时分析了异步电动机的软启动和保护问题。在此基础上,研制成功了具备异步电动机节能运行、软启动和保护功能的异步电动机综合控制装置。     

实心转子异步电机的励磁阻抗及其实验测试

实心转子异步电机的励磁阻抗概念上有别于一般异步电机，但电机工程界对此尚有认识差异。本文从阐明励磁电抗的物理意义着手，探讨如何借助同步空载试验来测试低导磁性材料实心转子异步电机的励磁阻抗，并通过电机运行性能验算证明所述方法的合理性。     

绕线式异步电动机同步化运行的单片机控制

系统地介绍了绕线式异步电动机改为单片微机控制的同步化运行方式的技术措施,可以自动补偿无功功率和改善系统功率因数。     

基于参数辨识的异步电动机温度在线监测方法

提出了一种基于参数辨识技术的异步电动机定转子温度在线监测方法，即首先辨识异步电动机定转子电阻，随后根据金属电阻与其温度之间具有严格线性关系这一原理，计算异步电动机定转子温度，进而实现在线监测。数字仿真及实验结果证明该方法是正确可行的，其突出优点是仅根据异步电动机定子电压、定子电流及有功功率即可实现定转子温度在线监测，而不必使用温度传感器。同时，为了避免使用转速传感器，应用ＢＰ神经网络确定了异步电动机定子电压、定子电流、功率因数角与其转子转速之间的映射关系。基于参数辨识技术的异步电动机定转子温度在线监测方法简捷实用，可集成于异步电动机状态监测与故障诊断系统，无需任何额外的硬件投资，同时，软件开销也很有限。     

异步电机调速系统基于灰色预测的模糊PI控制

针对传统PI控制的不足,将基于转速误差灰色预测的模糊PI控制引入异步电动机调压调速系统中,提出了一种计算简便的控制方法。该方法利用GM(1,1)模型预测转速误差,并采用模糊控制器对PI参数进行实时在线自调整,改善了系统的控制性能。仿真结果表明,在给定转速和负载转矩变化的情况下,该方法较传统的PI控制具有更好的控制效果。