电液伺服系统动态特性分析与应用

对于电液伺服控制系统，特别是航空上某些传递大扭矩的系统，其动态性能要求是很高的，因而在设计阶段必须时其动态特性进行分析与预测，以便及时对其设计进行修改，以达到所要求的指标。本文针对一种新型的航空用传动装置──螺旋摆动器，在理论分析的基础上，建立了其动态特性方程，并在ＣＯＭＰＡＱ３８６微机上编制程序进行了数字仿真，对其动态性能进行了分析和预测，为螺旋摆动器电液伺服控制系统的设计提供了理论依据．     

基于AMESim的液压位置伺服系统动态特性仿真

AM ES im是一套完备的面向工程设计的高级建模仿真软件。介绍了AM ES im软件及其特点,建立了液压位置伺服系统的仿真模型,对其动态特性进行了仿真分析。结果表明,应用AM ES im软件能较好地解决液压系统动态仿真问题。     

多自由度电液伺服系统动态特性研究

本文以某多自由度电液伺服系统为研究对象,在考虑系统惯性负载、弹性负载和摩擦力负载等因素下,建立该系统的传递函数模型,并用Matlab对系统进行仿真,通过仿真仔细研究主要参数对系统动态特性的影响,提出改善系统响应的办法.     

一种直驱式容积控制电-液伺服系统动态特性分析

介绍一种定制的直驱式容积控制电-液伺服系统.运用机理和实验相结合的方法建立了系统各部分数学模型,利用传递函数分析了系统的特性并计算出稳定裕量.理论计算与MATLAB仿真表明,所定制的直驱式容积控制电-液伺服系统具有较大的相角裕度和增益裕度.     

基于Simulink的液压伺服系统动态仿真

提出了利用 Simulink 软件包对液压伺服系统进行动态仿真的方法.介绍了 Simulink 软件包的特点,并以阀控液压缸为例建立了液压伺服系统的动态模型,给出了该系统的仿真模型,详细介绍了如何利用 Simulink 对液压系统的动态特性进行仿真,同时较详细地讨论了影响液压伺服系统动态特性的主要因素.仿真结果表明,Simulink 方法是对液压伺服系统的动态特性进行仿真的一条有效途径.     

正弦曲线运动轨迹误差与伺服系统动态特性关系的研究

首先通过两轴伺服系统动态数学模型求取以正弦信号为输入的输出响应,然后定义此正弦曲线的运动误差,得到了误差模型,并且进行了仿真,最后就伺服系统动态特性与运动误差的关系进行了讨论。     

麻屑板热压机液压站原理分析

哈尔滨林机厂生产的我国最大的非木质麻屑板生产线的热压机液压站,首次选用了电液比例阀,并在管路的联接上采用了管式、板式并用的方法,同时在元件上采用了逻辑阀和老式液压调并用的形式。本文对其工作原理进行了论述分析,并总结出该液压站的特点,从而为以后设计有关的热压机液压站提供一些经验。     

气动伺服系统的速度特性分析

介绍了用于实验中的位移传感器的基本原理,并通过计算机控制,实现了气动伺服系统的连续运动.根据对活塞运动的分析,得出气动伺服系统重要的速度特性.     

新热轧带钢卷取机踏步式电液伺服系统动态特性研究

针对带钢热连轧卷取机踏步控制电液伺服系统的工作原理、组成及动作过程进行阐述,为使系统满足卷取过程中动态响应要求,提出压力—位移双闭环控制方式,建立压力—位移双闭环控制电液伺服系统仿真模型,并进行数字仿真,准确计算出了助卷辊踏步轨迹及液压缸压力变化规律。为设计、制造卷取机助卷辊电液伺服系统及其现场调试提供依据,为进一步研究发展卷取机助卷辊踏步控制技术奠定了一定的理论基础。     

伺服系统动态仿真及优化方法的研究

伺服系统是数控系统的重要组成部分,伺服系统的性能很大程度上决定了数控机床的效率和加工精度.那么控制好伺服系统的稳定性、快速响应及精度,也就使伺服系统具有了良好的工作性能.提出了一种完整的伺服系统动态特性仿真优化的方法,对实际生产具有重要的意义.     

智能液压动力单元电液伺服系统研究

智能液压动力单元是以液压缸为执行元件, 同时将能源、控制调节、状态监测及辅助装置高度集成为一体的智能化液压控制系统。智能液压动力单元采用直驱式容积控制技术, 具有节能、高效、智能化、独立控制、高度集成化、通用性强、性价比高等特点。给出了智能液压动力单元关键设计要素, 通过建立系统数学模型, 分析影响动态特性的结构参数, 设计适用于智能液压动力单元的模糊PID控制器, 利用AMESim/Simulink进行联合仿真, 并搭建智能液压动力单元实验台, 验证优化设计分析及模糊PID控制器的可行性。     

电力市场动态监测系统功能特性分析

通过对电力市场的运营情况进行分析,对电力市场动态监测系统进行研究,提出电力市场在线监测的基本要求和基本原则,建立了一种具有 ３ 层结构的电力市场动态监测系统,并对该系统的基本架构、功能以及技术特点展开详细介绍.     

随动系统动态特性有限元计算与分析

本文旨在研究如何改进随动系统动态特性进而实现系统精确定位。文中以精密三轴转台系统为例,从随动系统机电一体化角度出发,利用有限元法,模态分析及模态综合等手段,对随动系统中机械结构动力学特性和伺服控制系统频率特性统筹考虑,并建立统一的数学模型,在联立求解的基础上探求影响随动系统稳定性的敏感因子,提出改善稳定性的途径,实现系统的优化设计。     

电液伺服阀静动态性能测试系统的研制

电液伺服阀静动态性能测试系统是一套高度自动化的计算机辅助测试系统，文章介绍了伺服阀的测试方法，并研制出一套完全由计算机完成、可测流量为40L／min的电液伺服阀静动态性能的试验装置，经实际测试和对比试验验证了本测试系统的合理性和可靠性。     

直接进给轴伺服动态特性研究现状及问题分析

综合论述了直接进给轴伺服动态特性的研究现状及进展,从仿真分析与试验测试两个方面对目前直接进给轴伺服动态特性的研究进行了总结,分析和讨论了研究中存在的不足,针对其中的关键问题,提出了相应的解决建议。     

容积伺服一体化系统泵控单元传递效率特性

电液伺服泵控单元是容积伺服一体化电液系统的重要组成部分,由伺服电机与双向闭式泵集成于一体。电液伺服泵控单元作为整个系统的动力输入与控制单元,其自身的传递效率直接影响了系统的输出效率,所以电液伺服泵控单元的能量传递效率已经成为了衡量该系统性能的一个重要指标。通过建立容积伺服一体化电液系统数学模型,重点分析影响伺服电机与双向闭式泵传递效率的各种能量损耗,得到电液伺服泵控单元效率模型,并对电液伺服泵控单元在不同负载工况下进行了效率特性测试,将为容积伺服一体化电液系统的工程推广应用奠定基础。     

液压挖掘臂关节伺服系统非线性动态特征研究

为有效分析挖掘臂关节伺服控制系统,提高控制精度,通过机理建模分析了系统存在的非线性特性——比例阀死区、阀控非对称液压缸动态特性不对称特性、液压缸非线性摩擦力、非线性液压弹簧力及挖掘臂关节非线性动力学。通过实验验证了系统中各项非线性特性对其控制性能的影响。结果表明,以上几种非线性特性对系统动态响应均存在不利影响。     

泵控式带钢纠偏伺服系统动态特性研究

常用的带钢纠偏系统为阀控缸电液伺服系统,存在维修成本高、系统发热量大、故障率高等问题。论文提出采用直驱式电液伺服系统代替带钢纠偏系统中的阀控式电液伺服系统,采用永磁式同步电动机代替电液伺服阀作为带钢纠偏控制系统的控制元件,设计出了永磁式同步电动机驱动定量泵直接控制液压缸的电液伺服控制系统,利用Matlab/Simulink仿真分析系统的稳定性和动态特性,结果表明,该系统满足带钢纠偏控制对稳定性、响应快速性的要求。     

抽油机电液伺服加载系统

一种抽油机电液伺服加载系统可以模拟抽油机的真实运动情况,将抽油机的运动和载荷作用于抽油机的悬点上,以此来检测抽油机的质量。阐述了抽油机电液伺服加载系统原理,采用位移-力反馈的控制方法,最后利用AMESim软件对液压系统进行仿真,验证了液压系统能满足加载系统要求。     

某型机载雷达天线伺服系统的动力学分析

对某型机载雷达的天线伺服系统进行了动力学分析.首先根据天线结构和伺服单元结构的特点建立了有限元模型,然后在Patran/Nastran中进行了动力学分析,包括模态分析、冲击响应分析、频率响应分析、随机振动分析等,全面评估此系统的动力学特性.此分析计算为后续的结构设计优化、动力学设计提供了重要依据.