双摆头的调试技术研究

本文是针对双摆角铣头在试制过程中通过对其主要部件主轴与磁栅进行装配调试的研究与总结,归纳总结并优化电气调装与检测流程,从而完成该功能部件的试制。主要研究的领域包括双摆头的动力及检测电缆的敷设工艺及磁栅的调试技术。     

力矩电动机驱动双摆头的结构设计

力矩电动机直接驱动双摆头是实现五轴联动数控机床高速化的新形式。介绍了双摆头系统的组成,提出了机械结构设计中强电、弱电、冷却水、气等的在相对运动间的耦合问题的解决方案。     

双摆头自动交换技术研究

具有自动换头功能的五轴联动加工中心为近年来重要的发展趋势,其应用可满足复杂曲面、复杂型腔及特殊工序的加工,使工件在一次装卡后,可完成全部工序或大部分工序从粗到精加工,提高了加工效率和精度。本文针对双摆头自动交换中的机电液耦合、铣头夹紧自锁保护及交换状态监测等关键技术提出了采用电气液快插快换结构、液压夹紧自锁机构、液压流量监测等解决方案,实现铣头自动交换安全可靠,并在实际应用中获得了良好的效果。     

力矩电机并联使用中的相位角调整

文中以高速龙门五轴加工中心上使用力矩电机的双摆头为应用实例，介绍了在同一个旋转轴上并联驱动两个相同力矩电机的相位角调整的必要性，同时给出了两个力矩电机相位角偏差的测量估算方法。     

浅谈直驱式双摆头特点及关键技术

介绍了直驱式双摆头直驱、液压电气走线耦合、制动密封及精确定位控制等技术难点,以及双摆头的发展趋势.     

基于直驱摆头动力刀架的机电耦合分析研究

直驱摆头动力刀架系统是动梁无滑枕立式铣车复合加工中心的关键技术之一,该系统采用先进的直驱技术代替了传统的传动方式,直驱技术虽然有效的增高了机械的效率,但功率损耗和电气损耗也随之提高。针对动力刀架系统,通过"机械机构、控制系统、切削过程"三方面的耦合计算,提出了一种采用功能转换原理进行机电耦合系统分析的方法,得出直驱摆头动力刀架系统的最佳机电耦合系数。有效地增强系统的稳定性,提高摆头刀架的加工精度,并在一定程度上优化了系统。     

A/C轴双摆头C轴限位技术研究

针对A/C双摆头的特点及其在五轴数控加工中的应用,在分析C轴基本结构的基础上,研究了双摆头C轴的限位机构工作原理。设计了螺旋限位机构、蜗盘限位机构、带轮减速限位机构和齿轮减速限位机构。为双摆头C轴安全限位设计提供了解决方案。     

嵌入式力矩电机的设计方法研究

介绍一种用于机床直驱部件的嵌入式力矩电机的设计和电磁结构优化方法。为了使嵌入式力矩电机满足机床内部结构紧凑的要求,必须具有较高的磁密。通过计算分析,得到不同长径比、不同磁极对数、不同槽极比与力矩的关系曲线,然后提出适合于机床部件嵌入式力矩电机的力矩设计经验参考公式。通过有限元软件对电机模型的分析和对样机输出力矩的测试,验证了设计的合理性。     

FANUC力矩电机的应用

本文针对FANUC系列力矩电机的应用分析，通过安装前和安装时的注意事项、电缆连接、调试过程及应用经验等内容阐述，并在铣车复合加工中心的直驱转台、主轴摆角头中实践应用，取得了良好效果。对初次使用、维修FANUC力矩电机的人员具有一定参考价值。     

零传动万能自动镗铣头研究

目前国产数控机床精度、性能与国际先进水平还存在一定差距,文中在建立了直接驱动技术（零传动）概念的基础上,介绍了万能自动镗铣头结构方案,以满足超高速切削、超精密加工等先进制造技术的需要.同时提出了采用CAD/CAE可视化技术,用Pro/E实现从产品的概念设计、零件建模、装配分析、结构分析、工程图的生成、运动分析、动态性能的有限元分析的全过程.     

万能自动镗铣头的建模与运动仿真

在Pro/E环境下通过镗铣头三维数字模型的建立,可以在数字模型上检查机构动、静干涉情况,消除设计错误,进行机构的运动仿真,验证机构的工作原理。     

相同转矩电流下的交流电机电磁转矩比较研究

对三相异步电机在不同磁场定向下及六相异步电机在梯形波相电流驱动下的电磁转矩进行了比较分析.比较了两种异步电机在突加相同转矩电流情况下的电磁转矩响应曲线.仿真和实验结果验证了六相异步电机比三相异步电机电磁转矩脉动频率高,幅值小,稳定性强以及相同转矩电流下产生电磁转矩高的特点.     

多轴机床双摆铣头力矩电机制动分析

提出力矩电机常见制动方式及优缺点,分析了利用液压方式对多轴机床双摆铣头力矩电机的制动原理,利用Pro/E软件对提出的制动方案进行了三维结构设计;通过理论计算得出施加载荷的大小,并使用有限元分析软件AnsysWorkbench对黄铜制动套进行了仿真分析,得出黄铜制动套的应力、应变变形图,由应力、应变变形图观察到最大变形的区域位置及其应力、应变大小,以此进行可用性分析,为多轴机床双摆铣头力矩电机的液压制动方法的实际应用提供了理论依据。     

基于ANSYS Workbench的A/C双摆铣头模态分析

A/C摆角铣头是五轴联动大型数控铣床的关键部件,其动态特性直接影响铣床的加工精度和表面粗糙度。以A/C摆角铣头为研究对象,利用三维建模软件Pro/E 4.0对A/C双摆铣头进行三维建模,导入ANSYS Workbench1 3.0有限元分析模块中进行模态分析,得到了模型的前6阶固有频率以及振型,研究了固有频率对铣头结构的影响,避免了共振产生,找出了结构的振动薄弱部位,为铣头结构优化设计提供理论参考。     

双转子平动式啮合电动机设计与转矩分析

提出一种新型的四相双转子平动式啮合电动机,该电动机的每个磁极由一个定子和内、外转子构成.4个磁极的内转子固连在一起构成一个4极内平动转子,外转子固连在一起构成一个4极外平动转子.控制磁极的工作顺序,可以驱动内、外平动转子在4个偏心轴约束下作方向相反且同步的公转运动,并带动两个内齿圈与外齿轮啮合输出低速大扭矩运动,该结构相互抵消了惯性力,增大了输出转矩.设计制作物理样机,运用有限元法分析在不同转子位置角的磁链特性.依据磁共能原理,计算电动机的静态转矩.通过样机试验获得电动机的转速、转矩特性.与传统的电动机和减速器组成的驱动装置相比较,双转子平动式啮合电动机具有起动快、效率高、输出转矩大的特点,是一种可行的平动电动机结构.     

扭矩传感器在步进电机控制系统中的应用

文中介绍了扭矩传感器的结构及其工作原理,详述了扭矩传感器在塑壳式低压断路器智能测控系统中的应用,提出由扭矩传感器、一体化螺丝刀(同心双柔轴机构)、PLC组成的控制系统,实现对一体化螺丝刀的闭环控制,提高了一体化螺丝刀锁紧螺母的控制精度,降低了控制系统的成本,在现场取得了良好的控制效果。     

伺服力矩马达输出转矩影响因素分析

电液伺服阀作为液压伺服控制元件中的核心元件,能将微弱信号转换为大功率信号,力矩马达作为电液伺服阀的核心元件,其性能直接影响电液伺服阀的性能.为了分析力矩马达输出转矩的影响因素,基于AMESim搭建仿真平台对各个因素进行分析,结果表明,永磁体剩余磁化强度、衔铁中心到衔铁末段距离、气隙处磁极面积和线圈匝数对力矩马达输出转矩...     

活塞式气动马达脉动转矩解析

文章根据活塞式气动马达的结构和工作原理,推导出其单一的理论转矩解析式。这个解析式比现有的分段函数能更清楚地表达转矩的脉动规律,便于工程应用。其方法也适用于其他活塞数的气动马达或液压马达转矩的推导。