基于MODBUS/UDP的控制系统开发

随着工业以太网发展,实时通信逐步从应用TCP协议转而采用UDP协议.本文介绍一种基于以太网技术的控制系统,系统应用Modbus/UD主从通信,同时基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统应用优先级技术,从保证了系统的确定性和实时性.本文介绍了系统体系结构、节点软硬件设计,最后给出了Modbus/UD主从通信情况测试和结论.     

面向OPC监控平台的Modbus/TCP协议网关研究

工业以太网两设备之间通信的协议主要是Modbus/TCP协议。对传统Modbus协议和Modbus/TCP协议数据帧的格式进行分析,特别为了保证工业以太网OPC监控系统数据的安全性和可靠性,提出网络接口冗余切换算法和网络接口MAC地址绑定,能保证OPC监控系统的实时安全性。在Modbus/TCP协议的工业以太网上实现水泥OPC监控系统,以OPCServer系统和OPCClient系统,两个子系统实现工业机器的参数和数据的控制,并在互连网上进行动态显示。根据动态的数据和参数,对机器进行有效的控制和操作,也可以进行远距离的查询数据,确保整个系统和机器的安全。     

基于嵌入式ARM的Modbus/TCP协议的研究与实现

Modbus/TCP工业以太网是运行在TCP/IP协议栈上的Modbus报文传输协议.分析了Modbus/TCP的协议构成及其体系结构,在嵌入式ARM7和嵌入式实时操作系统μC/OS-II平台上实现了Modbus/TCP协议的客户端和服务器端应用程序,并进行了相关测试.方案能有效实现工业现场的数据采集、处理和Modbus/TCP通信功能.     

PLC与监控站通信机理的研究及实现

本文以Quantum系列PLC为研究对象,研究了其支持的通信协议。并且以Modbus协议为应用层协议,TCP协议为传输层协议,IEEE802.3为介质访问控制协议,结合VC++6.0里的Winsock网络编程控件,编制了Modbus/TCP通信程序,实现了Quantum系列PLC与监控制站之间的以太网通信。该程序具有通信速度快,可靠性高的特点。     

基于Lonworks总线的网关工具的设计

文章简要阐述了Lonworks和Modbus协议的特点,设计了Lonworks/Modbus协议转换网关工具,介绍了如何利用协议转换网关工具实现Lonworks网络和Modbus网络间的通信。     

基于μC/OS-Ⅱ的Modbus/TCP协议的实现与性能分析

Modbus/TCP是运行在TCP/IP协议之上的应用层实时报文传输协议;分析了Modbus/TCP协议构成,并在实时内核μC/OS-Ⅱ及嵌入式ARM软硬件环境下,将Modbus帧嵌入到TCP帧中,实现了Modbus/TCP协议;通过Modbus/TCP通信组件模型,实现了μC/OS-Ⅱ内核下的C/S通信;提出了嵌入式ARM平台上Modbus/TCP原型测试与性能分析方案;经测试,数据延迟在300帧/秒的发送速率下基本稳定在1.3ms以内,有用数据的传送量约为30kb/s;测试结果表明,Modbus/TCP协议具有较好的实时性与稳定性,能达到工业化标准。     

基于Modbus TCP/IP协议的Premium PLC网络

介绍了Modbus TCP/IP协议结构和基于Modbus TCP/IP协议的Premium PLC网络的组建方法.     

智能协议转换器的设计

针对工业控制系统中一些智能设备因通信协议不同而无法通信的问题,文章以上位机与Modbus智能设备通信为例,介绍了一种将RS232协议转换为Modbus协议的智能协议转换器的设计,详细介绍了该协议转换器的硬件设计及软件实现。实验结果表明,该智能协议转换器数据处理速度快,能够有效地实现Modbus设备与上位机之间的通信。     

基于Modbus协议的I/A Series控制系统与接口系统无线通信方案的设计

介绍了一种基于Modbus协议的I/A Series控制系统与接口系统无线通信方案的设计,以及其在实际应用中的具体实施。经运行表明,该通信方案实施后通信稳定,实际应用效果良好。     

UDP/IP协议下Modbus协议的研究与实现

工业以太网中Modbus/TCP已经成为以太网通信行业事实上的标准.本文对该通信标准进行深入的研究并进行改进,提出在UDP/IP协议上实施Modbus协议,随后从实时性和可靠性两个方面分析了Modbus/UDP协议栈的优点,然后结合实验室开发的一个测控终端组建测试系统对该协议栈进行实验检验.理论和实际表明:Modbus/UDP协议可操作性好容易实现、实时性和可靠性高,组网方便灵活.