基于模块化设计的柔性自动配料系统

运用西门子Wincc组态软件和S7-300 PLC,基于现场总线控制技术,设计了某预混料的柔性自动配料系统.提出了一套用于柔性开发的结构化方法,利用面向对象设计方法和软件重用的概念,设计了可重用构建库.由于上、下位机使用统一的变量和模块化设计,其软件操作、维护非常方便,控制系统也表现出良好的柔性和智能性.     

面向机械产品快速设计的知识库构建及表达

为有效利用已有设计知识以快速响应市场需求,提出了产品设计知识建模的基本方法,对产品设计创新过程中的知识获取、知识分类、知识表达、知识库系统构建进行研究。结果表明：文中提出的基于本体知识表示方式的建模方法,可有效实现机械产品设计知识的快速维护、存储和检索;建立面向机械产品设计系统的知识管理体系,为使用者提供知识检索、重用、创新和应用的理论基础,在产品设计过程中简化了设计步骤,降低了设计难度,有效缩短设计周期。     

机械产品系列化设计方法研究

研究并提出了机械产品系列化设计的基本条件和约束条件，介绍了机械产品系列化设计的主要方法。     

柔性机械臂系统的全局优化设计

为了进一步提高系统的整体性能,综合考虑柔性机械臂动力学特性与控制策略的作用,基于同时设计思想,建立了系统整体优化数学模型(包括机械臂结构、传感器、控制器和驱动器等参数).在整体优化目标下,通过改进的遗传算法进行了系统参数的全局寻优.优化后的柔性机械臂为变截面梁,控制器不仅易于实施而且对系统参数的不确定性具有鲁棒性.研究结果表明,全局优化设计使该系统在不增加能耗的同时,改善了柔性振动抑制效果,提高了系统的整体性能.     

柔性机械臂动力学特性的实验研究

建立了一套柔性机械擘振动控制实验系统，该系统主要由直流伺服电机，柔性机械臂结构和支座组成，伺服控制系统由位置反馈环，速度反馈环和电流反馈环三环组成；采用光电编码器作为检测元件，对柔性机构臂的动力学性能进行了测试研究。     

柔性机械臂结构控制一体化设计

综合考虑机械结构和控制器对系统性能的影响,采用结构与控制一体化设计方法对单连杆柔性机械臂系统进行了研究,同时优化设计参数包括柔性机械臂结构参数和控制器参数.为兼顾系统鲁棒性和抑制末端柔性振动性能,采用H_∞鲁棒控制器.结构设计变量的参数寻优采用智能优化算法.设计结果表明.柔性机械臂具有非均匀截面梁结构,设计的控制器对系统参数的不确定性有较好的鲁棒性.     

机械产品绿色设计及其实现策略研究

阐述了绿色产品的内涵及绿色产品设计模式,分析了产品设计对资源、环境的影响,提出了机械产品绿色设计的实现策略。     

柔性机械臂振动控制研究

总结并分析了柔性机械臂动力学建模和振动控制的最新进展,建立了柔性机械臂振动控制实验系统,分别采用ＰＩＤ控制策略和线性二次型最优控制（ＬＱＲ）策略对柔性机械臂的振动控制进行了实验研究,并提出ＰＩＤ了控制与闭环反馈控制相结合的有效性。实验结果表明闭环应变反馈控制比单纯的的ＰＩＤ控制更为有效。     

基于设计知识库的服装CAD/PDM集成技术研究

为了支持服装的快速设计，对基于服装设计知识库的计算机辅助设计（CAD）与产品数据管理系统（PDM）的集成进行了研究.将服装设计知识分为新款开发知识和客户化设计知识进行管理，两者共同组成服装设计知识库，通过该知识库可以将服装设计知识保存起来，随时提供给需要它的用户，从而缩短服装设计周期.对支持服装快速设计的CAD系统和PDM系统进行了功能分析，提出了基于服装设计知识库的CAD/PDM系统集成逻辑数据结构，基于该数据结构可以实现PDM系统和CAD系统在深层次上的紧密集成，从而提高服装新款开发设计的效率，并缩短客户化设计周期，改善设计质量.通过样板变型设计的实例验证了该集成系统可以快速准确地完成样板的变型设计.     

基于知识的产品可拓配置与进化设计技术研究

为了解决大批量定制中的产品配置与变型设计问题，提出了产品层次可拓配置设计方法.该方法采用框架语义网表示配置知识，根据产品的构成和配置设计特点将配置过程分为一级准配置和二级相似配置.通过一级准配置建立满足客户需求的产品结构树，二级相似配置匹配求得组成树的相似件.在二级相似配置基础上，基于单元的变换与进化，建立配置与进化设计信息的关联，实现了基于层次配置的变结构进化设计.研究结果表明，该方法通过两级配置解决了传统单层配置设计效率低与难以实现变结构的问题，满足了产品个性化设计需求.     

甘蔗收割机智能优化知识库系统设计研究

在甘蔗收割机的多学科优化设计中,通过将其中的设计变量（参数）、约束、目标、性态函数等大量信息进行提取、加工、组织而形成有用的优化知识,同时将优化问题表达为一个决策表,通过数据库中属性与知识库中谓词以及两者之间元素的一一对应关系,将数据库中的数据提取并扩充到知识库中去,利用知识库的推理支持快速查询,实现数据库的智能化.在结构优化、机构优化以及功率匹配上,达到了智能优化的目的。     

机械工程图中涉及的机械工程专业知识讲授深度与方法探析

在讲授机械工程图基础知识时,涉及的机械工程专业知识多,面广.如何利用有限学时将内容讲全面,讲清楚,提出建议性方法.     

基于专利技术的机械产品创新设计方法研究

专利是保护知识产权的重要形式,通过对有效专利的规避和过期专利的利用,可以帮助企业实现高起点和高水平的创新设计。根据机械产品的设计特点,通过对专利知识的获取技术和表达方法的研究,提出了基于专利的产品创新设计过程,并建立了基于专利和PDM的产品创新设计平台。通过该集成平台的应用,可以帮助企业提高产品开发能力、生产组织能力和市场竞争能力,特别是有利于开发具有自主知识产权的中高档产品。     

物理模型使能的机械产品设计知识获取与重用

传统CAD系统缺乏对工程约束的考虑，不能为设计师提供有效的工程分析计算手段，设计知识的获取和重用非常困难，通过物理模型将工程约束因素引入设计过程，建立物理模型与几何模型集成的设计机制．记录设计历史，经过数据挖掘，获取的设计知识分别由框架、QOC（Questions，Optionsand Criteria）等知识表达方式描述，建立知识管理系统进行存储，可供检索、浏览和重用．物理模型与几何模型的信息集成，使设计知识的积累、提取和重用变得非常便捷和自然．     

物理模型使能的机械产品设计知识

传统CAD系统缺乏对工程约束的考虑，不能为设计师提供有效的工程分析计算手段，设计知识的获取和重用非常困难.通过物理模型将工程约束因素引入设计过程，建立物理模型与几何模型集成的设计机制.记录设计历史，经过数据挖掘，获取的设计知识分别由框架、QOC（Questions, Options and Criteria）等知识表达方式描述，建立知识管理系统进行存储，可供检索、浏览和重用.物理模型与几何模型的信息集成，使设计知识的积累、提取和重用变得非常便捷和自然.     

过程型机械系统的方案设计模型

针对锅炉、汽轮机等具有过程系统相似特征的特定机械系统,提出过程型机械系统的分类概念.借鉴过程系统的概念和理论,分析过程型机械系统的功能和结构,提出将该类机械系统的方案设计分为系统级的总体布置设计和单元级的过程部件设计2个层次,并分别在这2个层次上提出由“功能-行为-结构-知识”4元组构成的方案设计模型.通过抽象定义“广义过程部件”和“广义物料”2类对象,具体描述该方案设计模型中最为关键的物料变换逻辑,并提出一种具有普遍适用性的基于ID关联的过程型机械系统流程逻辑描述方法.应用结果表明,提出的方案设计模型合理有效.     

Effect of thermal crosslink conditions on dynamic mechanical behaviors of flexible epoxy

The dynamic mechanical behavior of a new kind of flexible epoxy FE-1,which was crosslinked under four different thermal crosslink conditions,was studied.Dynamic mechanical measurement was carried out from 10 ℃ to 120 ℃,and loss factor,tan δ and the storagemodulus as functions of temperature were presented under five different frequencies of 0.1 Hz, 1 Hz,5 Hz,50 Hz and 100 Hz. The experimental results show that temperature has dramatic effects on the dynamic mechanical behavior of flexible epoxy. Compared with other common available epoxy, the flexible epoxy has higher loss factor over broad frequency and common temperature range. Activation energy corresponding to glass transition process of FE-1 was calculated from the temperature corresponding to tan 8 rna~ values, obtained at different measurement frequencies. The maximum value of loss factor is 0.75 and the Tg varies from 6 ℃ to 50 ℃, indicating the flexible epoxy can be used as damping polymer materials at common temperature or frequency range.     

某组合机床液压传动系统分析

文章分析了某组合机床液压传动系统的工作过程和实现控制的方法,并指出了组合机床液压控制的可行性和优势。