焊接机械手在铁路客车制造上的应用研究

论述了焊接机械手在铁路客车制造行业的应用状况，并分析了应用过程中存在的问题，提出了解决措施。     

箔膜缝焊机在铁路客车制造中的应用

本文介绍了箔膜缝焊工艺方法的简单原理及NP4000型箔膜缝焊机的主要功能。通过筠膜缝焊机在客车制造中应用实例证明,箔膜缝焊新工艺在薄钢板对接中,有着广阔的使用前景。     

焊接机器人在铁路减振器焊接中的应用

介绍了焊接机器人在铁路减振器外筒和吊耳焊接中的应用。机器人焊接过程中焊接参数,如焊接电流、电弧电压、焊接速度及焊丝伸出长度可保持较小的变化。工件装夹和定位是由夹紧装置自动完成,机器人控制系统在检测到定位传感器反馈控制信号后才开始焊接,减少了人为因素对减振器焊接质量的影响。焊接夹具设计在焊接机器人焊接系统中显得非常重要,焊接夹具的设计制造水平直接影响焊接质量、生产效率和制造成本。对焊接机器人工作站的组成及特点、焊接夹具设计及柔性化结构的实现作了详细的叙述。     

焊接机器人在工程机械制造中的应用

随着焊接机器人配置不断升级,具备了接触传感、电弧跟踪等多种功能,用机器人焊接逐步取代手工焊已成为工程机械行业发展的必然趋势.通过对机器人在效率、质量和运行成本方面的分析,可以了解焊接机器人在工程机械行业的应用现状.此外,对机器人系统关键部件的特点与性能进行分析,为机器人选型提供了参考.     

机器人在集箱管接头焊接制造中的应用

介绍了MOTOMAN SK－16弧焊机器人系统的组成及特点。MOTOMAN SK－16弧焊机器人配用YASNAC MRCⅡ控制器、焊接电源、送丝机构、冷却系统、V形支架和预热装置,通过示教再现的方式可完成电站锅炉集箱管接头多个角焊缝的连续焊接。阐述了机器人接集箱管接头时常见的缺陷及预防措施。     

弧焊机器人在棚车中梁焊接中的应用

为了提高铁路货车的制造水平和产品的焊接质量 ,我公司在中梁组成、车顶和端、侧墙等关键部位采用了弧焊机器人进行焊接 ,通过前期大量的现场调查和方案论证 ,现在已经安装调试完毕正式投入生产使用。1　前期准备棚车中梁为货车的脊背 ,整个载重量和冲击力都通过中梁传递给转向架 ,是主要的承载部件。中梁是由两根乙字钢做为主梁 ,由枕梁隔板组成、横梁隔板组成、前后丛板座连接构成箱形结构 ,如图 1所示。由于使用机器人施焊 ,对中梁的零部件质量、零部件的装配尺寸提出了较高的要求。而中梁长度较长 ,加上封底焊后产生一定的挠曲变形 ,所…     

机器人在冲压件搬运及焊接上的应用

机器人技术代表着先进的制造技术．随着各行各业对机器人需求的不断加大,机器人智能化装备正在不断被研发出来。目前．工业机器人已在汽车零部件、包装物流、工程机械等领域得到广泛应用．特别是在汽车领域体现得更为明显。     

液力变矩器连接块机器人焊接制造单元

根据液力变矩器产品焊接生产的实际要求，设计开发了一套机器人焊接制造单元系统，通过实际生产应用说明了以机器人为主的焊接制造单元能够很好地适应此类生产需求。     

工业机器人在焊接生产中的应用

概况和发展趋势首批焊接机器人是美国 UNIMATION 公司在60年代中期设计制造的。最初是运用于汽车制造业。根据1985～1986年《AMERICANMACHINIST》、《MASCHI NENMARKT》,《INDUSTRIA ROBI》等杂志的资料介绍,西欧国家使用工业机器人总数中焊接机器人所占比例如下:西德—55%、意大利—45%、法国—40%、芬兰—40%、英国—30%、瑞典—20%。统计资料袭明:1981～1985年间在发达资本主义国家生产中焊接机器人数量平均每年增长33%。美国焊接机器人增长情况如图:     

铁路机车转向架焊接机器人系统的设计与应用

采用松下焊接机器人,进行铁路机车转向架焊接机器人系统设计,针对铁路机车转向架型号多及焊接品质要求高的特点,重点设计了双轴变位装置及接触传感(焊缝寻位)装置.将系统设计为双工位及机器人龙门架式移动工作方式,从而提高机器人利用率及工作效率.     

Buick轿车液力变矩器上盖连接块机器人焊接

根据Buick轿车液力变矩器上盖连接块焊接特点和技术要求，采用双工位协调控制机器人焊接工作站和FCAW(药芯焊丝电弧焊)方法，解决了焊缝几何尺寸一致性、空间位置对称性、填充金属均匀性等技术问题。阐述了机器人系统配置的合理性，通过工艺试验确定了FCAW工艺参数和防止焊接缺陷的工艺措施。     

汽车车身制造中的自动焊接技术

在汽车车身制造中,自动焊钳是利用机械装置驱动焊钳运动实现多点焊接的一种焊接设备,它是实现自动焊接投资少、见效快的一种先进技术,适应了国内车身焊接生产的发展.介绍了自动焊钳的结构分类,归纳总结出根据焊点布置的不同,自动焊钳运动形式的设计特点和方法,合理地将自动焊钳应用到车身焊接生产线中,提高了车身焊接的质量和自动化程度.     

焊接压力容器的机器人工作站

论述了一个弧焊机器人工作站在压力容器焊接生产中的应用情况,介绍了其系统配置,产品结构特点,工艺特点,程序编制等要素,并对焊接编程的优化和一些常见问题的解决方法进行了探讨。     

TIG弧焊机器人系统在宇航大型铝合金贮箱箱底拼焊中的应用

对TIG弧焊机器人应用于宇航大型铝合金贮箱底的拼焊技术进行了初步探讨，介绍了机器人系统的构成，研究了机器人的示教，再现过程，选定了焊拉工艺参数，认为弧焊机器人焊接宇航大型铝合金贮箱箱底有很好的应用价值与前景。     

弧焊机器人的应用技术

分析了弧焊机器人系统的柔性化集成与优化,介绍了基于ＰＣ机的系统控制,多传感器信息融合及弧焊过程听智能控制技术,旨在推动弧焊机器人的应用和产业化进程。     

钢轨无缝线路焊接技术现状

叙述了钢轨与钢轨、钢轨与辙叉焊接技术现状,与国外存在的差距及发展趋势。主要对焊接方法、焊接设备及焊接工艺等方面的研究动态作了介绍和分析。     

弧焊机器人用两轴数控焊接变位机的研制

依据现有进口弧焊机器人的技术特点和工作要求，研制了与之配套的两轴数控焊接变位机。该机工作台可进行旋转和倾斜两个运动，可使工件在最佳的位置进行焊接，与弧焊机器人一起构成了柔性加工单元。在实际焊接应用中，效果良好。     

网络机器人的发展及其在焊接中的应用现状

计算机技术的发展,推动了传统机器人控制技术的进步,基于网络的机器人技术在现场监控、信息安全、远程操作等方面进行了大量地研究,焊接机器人已经在汽车生产等行业得到广泛的应用;由于焊接环境的恶劣性和危险性,通过远程监控、遥控操作等控制方式的焊接机器人具有安全性等特点,使得通过网络控制机器人成为一种越来越受欢迎的方式。就国内外基于网络控制机器人的研究现状及其在焊接领域现阶段的研究程度进行分类,并对将来的发展做了初步的探讨。