基于DSP的电动叉车驱动控制系统硬件设计

主要研究电动叉车交流控制系统,以微处理器为核心,采用异步电动机直接转矩控制算法,设计基于TMS320F2812的电动叉车用交流驱动控制器。采用直接转矩的控制系统,该系统稳定且适宜于在电动工程车辆中推广应用。根据电动叉车的性能指标,采用空间电压矢量分析方法,分析了直接转矩控制的基本原理、结构和算法。针对该系统设计了DSP控制器,并设计了驱动器的外围电路。     

基于DSP的CANopen转Modbus网关的设计

主要讲述了用TI公司的TMS320F2812 DSP实现CANopen转Modbus网关的设计,先简单介绍了TMS320F2812、CANopen协议和Modbus协议,然后给出了硬件和软件设计方案。     

基于TMS320F2812城轨车辆直线电机牵引控制装置的研制

针对轨道交通车辆直线电机运行的特点,研究探讨了直线牵引电机的控制方法;应用新型32位DSP芯片TMS320F2812实现了具体的牵引控制装置;通过仿真分析验证了控制系统方案的可行性,对今后实现国产化有一定的参考价值.     

基于DSP TMS320F2812的变频调速控制系统

介绍了交流电机变频调速直接转矩控制原理，提出了以TMS320F2812为核心的控制系统软、硬电路设计方案，充分利用芯片片上外设丰富、运算速度快的特点，简化了系统的硬件设计，给出了用DSP实现直接转矩控制的主程序和中断程序流程图。实验表明：TMS320F2812的高速性能使系统控制的实时性和精确性得到了很大的提高，动、静态性能得到明显改善。     

基于TMS320F2812的以太网通信系统的设计

为实现对TMS320F2812的远程实时监控,以ZNE-100TL嵌入式以太网串口数据转换模块为硬件平台,以VC++为软件平台,实现了TMS320F2812型DSP与以太网通信的功能.介绍了ZNE-100TL与TMS320F2812的硬件连接,给出了以太网通信系统的软件实例和对TMS320F2812串口的下位机软件编程.     

基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统

为了实现对永磁同步电动机的最优控制,设计了一种基于TMS320F2812的永磁同步电动机矢量控制系统。该系统选用TMS320F2812数字信号处理器（DSP）芯片为主控制器;根据磁场定向控制器的控制原理,实现了电机的位置、速度和电流三闭环矢量控制策略;给出了基于磁场定向控制原理而设计的控制器的硬件组成结构及软件设计流程;最后,完成了系统仿真。仿真结果表明：该控制方案合理可行。     

TMS320F2812利用EZ-USB FX2与PC机实现USB通信的设计

介绍TMS320F2812利用EZ-USBFX2与PC机进行USB通信的实现方法。首先介绍TMS320F2812和EZ-USBFX2的特点,然后详细阐述EZ-USBFX2工作在SLAVEFIFO模式下与TMS320F2812的软硬件实现,最后给出结论。     

农村电网中的SVG数字控制系统

根据SVG的基本原理,通过对SVG的控制方法进行比较,选择采用电流跟踪控制的控制策略.设计了基于DSP的SVG数字控制系统,该控制系统采用DSP芯片TMS320F2812作为控制系统的中央处理器.详细说明了控制器的软硬件设计,并给出系统结构图和程序流程图.试验结果表明该农网SVG数字控制系统具有良好的工作性能.     

基于模糊PID的助老助行机器人控制系统设计

为了满足助老助行机器人对运动控制系统能够适应不同路况和高精度的要求,设计了一种基于TMS320F2812的助老助行机器人控制系统,完成了硬件、软件设计。将模糊PID算法应用到助老助行机器人的双电机差速驱动控制中,实现了复杂的行走功能,通过试验验证了整个控制系统的可行性和自适应性。     

基于DSP和液晶显示器的谐波谱线的显示设计

论文介绍了DSP芯片TMS320F2812的功能特点和液晶模块HS12864的特性,给出了TMS320F2812与液晶模块的接口电路。最后,根据显示模块的指令特点,将液晶屏网格化,简化了多菜单的显示程序,并在此基础上,写出了CCS环境下的C语言程序,实现了在TMS320F2812控制下的谐波谱线的显示。     

基于TMS320F2812实现对移动机器人的运动控制

介绍了基于TMS320F2812的移动机器人运动控制系统的硬件和软件实现的设计思路。为了使机器人运动满足控制精度高、运动平稳要求,在电机同步控制策略基础上,引入位置环数字PID控制策略并进行运动控制试验。最后介绍了运动控制系统软件设计架构。     

基于TMS320F2812的永磁同步电机SVPWM调速

针对空间矢量脉宽调制（SVPWM）能明显减少逆变器输出电压的谐波成分,且具有较高的电压利用率,更易于数字实现的特点,介绍了一种基于TMS320F2812和智能功率模块（IPM）IRAMX16UP60A的电压空间矢量控制系统的方案。阐述了SVPWM的原理与实现,并在此基础上讨论了以TMS320F2812为控制核心的系统硬件实现和软件设计方法。测试结果表明,该方案SVPWM谐波少,控制系统稳定可靠,永磁同步电机（PMSM）控制精度高、速度稳定、超调量和稳态误差都比较小,达到了预期的要求。     

一种在DSP上实现多路D/A输出的方法

根据TMS320F2812芯片的结构特点,提出一种新颖的基于TMS320F2812的PWM输出实现D/A输出的方法,详细讨论该设计的理论基础和软、硬件实现,并给出具体的应用实例。该设计方案简单易行,性价比高,具有一定的通用性。     

基于DSP的交流数字伺服控制系统

论述了一种基于DSP的交流伺服电机数字控制系统实现方案.该系统以SVPWM矢量控制技术为基础,以TI公司的TMS320F2812 DSP为核心,实现交流伺服.电机复杂的矢量控制,能够对电机进行平稳调速与实时控制,并显著缩短电机稳定时间.给出了系统的硬件和软件算法方案.     

DSP系统的USB接口设计

介绍了微控制器TMS320F2812和USB芯片PDIUSBDl2的结构、原理和特征,给出了以PDIUSBDl2为USB接口芯片,以TMS320F2812为微控制器的DSP系统USB接口的硬件、软件设计。     

SPWM技术应用在基于TMS320F2812的SVG中的研究

本文重点介绍基于TMS320F2812的静止无功发生器SVG中逆变器的控制信号的实现方法。控制对象是六组由IGBT单管及其反并联的续流二极管构成的三相桥式逆变电路。关键的控制信号SPWM的脉冲宽度采用中值规则采样法来求取。本装置利用TI公司生产的数字信号处理器TMS320F2812DSP以纯软件的方法来产生SPWM波形．该方法具有控制精度高和实时性好等特点。