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野值会严重影响滤波器的稳定性和滤波精度。以自主水下航行器(Autonomous UnderwaterVehicle,AUV)为应用背景,通过分析AUV中低精度组合导航系统的特点和误差模型,针对野值可能产生的影响,提出了一种由Sage_Husa自适应滤波和抗野值修正算法结合而成的自适应抗野值Kalman滤波算法。仿真结果表明,自适应抗野值Kalman滤波算法提高了滤波器的滤波精度和稳定性,具有较好的工程实用价值。 相似文献
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为提升雷达探测精度评估中雷达探测导弹目标数据的质量,提出基于滑窗的均值和中值剔除法,并将其
与基于滑窗的多项式拟合法和模板卷积法进行对比分析。通过以3 倍的均方误差作为门限,设置合适的窗口长度,
选取基于窗口滑动的均值或中值剔除法。测试结果表明:2 种方法均可更有效地剔除雷达探测导弹目标数据中的野
值,为后续弹道还原和数据评估提供了有效支撑。 相似文献
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首先介绍了野值产生的原因及其分类,然后给出了剔除野值的新方法及流程图,最后用任务实测数据(激光经纬仪与154A干涉仪)进行了验证,证实了该方法在实际应用中快速、可靠,为外测数据预处理提供了一种更为可靠有效的野值剔除算法。 相似文献
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为解决视频帧目标跟踪中的尺度变化导致的目标跟踪发生跟丢的问题,提出一种自适应跟踪窗口的处理
方法,利用下一帧的估计位置与当前帧目标位置的差值作为检测量,自适应调整跟踪窗口,实现目标的有效检测和
跟踪。实验结果表明:该方法能有效降低目标跟丢的概率,预防目标的误跟踪,适应目标尺度变化。 相似文献
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由于北斗定位卫星数量的限制,接收机在动态定位精度上会出现较大的误差。针对这一问题.提出采用描述载体运动的“CA”统计模型,建立了一种新的北斗无源动态定位Kalman滤波模型。针对可能导致滤波发散的“野值”.采用了残差x^2检验法来剔除。通过跑车实验,验证了文中模型能很好地改善定位的精度及动态性能。 相似文献
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目标跟踪系统Kalman滤波野值修正算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在雷达目标跟踪系统数据处理中,应用kalman滤波对目标(飞机)位置进行精确估计时,测量数据中出现的野值,对kalman滤波效果会产生严重的不良影响,出现较大的估计偏差,甚至使滤波系统发散.文中利用新息性质,提出野值判定依据,实时判别测量数据中的野值,并提出修正算法,有效地抑制了野值对滤波的影响. 相似文献
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针对遥测数据处理的野值剔除问题,将多种剔除方法在实际中进行应用,分析各方法的优势和不足,提出了根据数据和野值特点采取分割处理的方法,并设计了基于数据库操作的对应处理方案。经过实际应用,保证了数据的完整性和有效性。 相似文献
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基于卡尔曼滤波的无源雷达目标跟踪分析 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于卡尔曼滤波的无源雷达目标跟踪方法.利用无源雷达所测得的运动目标的二维不全信息, 根据卡尔曼滤波迭代估算出目标的位置.简要对无源雷达组网中的信息转换和航迹融合问题进行了讨论.对目标的仿真结果表明, 该算法具有良好的跟踪性能. 相似文献
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文中设计了一种新的基于ARMA模型自校正卡尔曼滤波器,从而避免了经典卡尔曼滤波器需要精确知道系统的模型参数和噪声统计特性的缺点。仿真结果表明,在未知部分模型参数和噪声统计特性的情况下,自校正卡尔曼滤波器的滤波性能.非常接近稳态最优卡尔曼滤波器。且计算过程简单.并可以在线建模.适用于部分慢时变系统。 相似文献
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基于UKF的雷达/红外分布式加权融合算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高雷达/红外复合制导精度,针对雷达/红外复合制导信息融合中量测模型非线性问题,提出一种基于不敏卡尔曼滤波器(UKF)的分布式雷达红外加权融合算法。该算法在解决量测模型非线性函数问题上,不是对非线性函数进行近似,而是对非线性函数的概率密度分布进行近似,因而避免了扩展卡尔曼滤波的模型线性化误差导致滤波发散的问题。仿真结果表明,该算法收敛性好,融合精度高,鲁棒性好,实时性好,可以满足复合制导中信息融合技术的要求。 相似文献