基于PC104与PLC的锂电池全自动卷绕机控制器设计

文章详细分析了传统的锂电池卷绕机控制方案,为了克服传统设计中控制周期长,控制策略简单,成本高的问题并结合卷绕控制系统的要求,提出了一种基于PC104和PLC的锂离子电池全自动卷绕机混合控制器方案,以对实时性的要求为标准对卷绕系统任务分解,以功能应用为目标对系统进行了模块化设计,阐述了模块间的通信机制和多电机运动控制的实现方法.应用表明改进后的控制方案提高了系统的实时性能,能够实现高精度的变速度控制,较大地降低了生产成本.     

基于混杂系统的多通道运动控制功能研究

针对数控系统是集连续动态系统和连续事件为一体的复杂混杂系统这一特性,深入研究了混杂系统建模与控制理论的基础上,提出了基于混杂系统层次结构模型的支持多通道运动控制功能的系统结构,采用基于令牌的有限状态机(FSM)方法对通道之间的资源进行分配和管理,并在具有层次化的建模思想的PtolemyII基础上搭建运动控制功能的建模与仿真平台.将数控系统按照不同的计算模型(computation model)和不同的抽象层次(Abstract Hierarchy)划分为多个具有单一计算模型的子系统,并将这些子系统集成一个整体模型,进行仿真实现.     

基于有限状态机的数控系统主轴及辅助功能实现

为实现开放式数控系统中主轴及辅助功能,在基于实时嵌入式多任务操作系统RTLinux的软件平台上以及工业嵌入式计算机PC-104的硬件平台上,采用并口作为主轴电机及辅助功能的驱动控制接口,利用有限状态机设计了相应的开关和调速功能,该方法在节约系统硬件资源同时可有效实现数控系统的主轴控制.     

基于PC的全软件雕铣机数控系统设计及实现

为简化雕铣机数控系统的硬件结构、降低硬件成本、增强可拓展性,基于PC平台提出一种全软件数控系统的设计方案。搭建雕铣机数控平台,构建以Linux+Xenomai双内核实时系统为基础的EtherCAT主站。在Linux域中基于Qt开发数控系统软件,设计UI界面、逻辑处理、运动控制、功能接口等模块;在Xenomai域中基于实时函数库开发硬件驱动程序,设计进程通信模块和定时驱动模块,重点说明采用有限状态机开发的定时驱动模块程序。阐述数控加工工作流程,进行系统性能测试和加工实验。结果表明：该系统实时性强、运行稳定,可满足雕铣机的数控加工要求。     

真空镀膜机卷绕系统中张力控制的研究

本文对真空镀膜机卷绕系统进行了分析,找到了影响张力控制的机械环节,设计采用了放膜和收膜的全自动闭环式张力控制方式。     

剑杆织机机外卷绕装置的结构设计

为适应无梭织机的高速运转及织制厚重织物的卷取要求,设计了机外卷绕装置,介绍了其结构特点.     

UML Statechart在嵌入式数控系统软件中的应用研究

针对数控系统复杂行为的描述和控制,分析了采用有限状态机方法的利弊,提出了采用UML Statechart的系统行为描述方法.应用该方法对一嵌入式数控系统的软件开发进行了尝试,给出了系统任务管理器对象的UML Statechart及其实现方式.结果表明,该方法有效地简化了行为描述,提高了行为描述的可读性,降低了数控系统软件的实现难度.     

FSM系统应用分析的方法

元坝气田是国内继普光气田后第二大酸性气田,目前FSM系统主要分为两大类,为进口FSM系统和四川大学的国产FSM系统,元坝气田为优选FSM监测系统,分别试用了十套进口FSM监测系统和两套国产场指纹监测系统,所有系统均安装在管道的环向焊缝处,系统已使用超过8个月,数据具有较高的参考性,本文除了常规方法,还采用FC值向量图,对这两套系统的应用情况进行数据分析。本文为同类油气田的应用分析提供了一定参考价值。     

CAN总线控制器模型的快速测试

文章主要就Basic-CAN总线控制器模型的产生过程进行了探讨.首先将该控制器模拟为一个分级有限状态机,通过它自动生成一个VHDL行为描述,然后使用基于FPGA的仿真系统模拟这个控制器.硬件功能块的模型可以在几周内完成,从而证明了这种快速测试系统模型方法的可行性.     

数字锁相放大技术在场指纹法中的应用

针对传统场指纹法(FSM)系统的直流激励电流的幅值较大的问题,提出了将锁相放大技术应用到FSM中以减小激励电流的方法。通过试验对比了传统FSM激励电流和采用锁相放大技术的激励电流的幅值。结果表明,在满足测量精度的前提下,锁相放大技术可以大幅度减小FSM的激流电流,系统能对管道内部腐蚀情况进行高效、可靠的在线监测。     

枪钻机床改装BTA钻床

客户加工不锈钢热交换器冷却孔,数量多,单管钻系统(Single Tube System)也称BTA系统(Boring Trepanning Association).相对于枪钻系统来说,单管钻系统加工效率高,所加工孔的质量好,适合批量加工.所以很有必要把一台内冷深孔钻床(枪钻)改装成BTA钻床来加工交换器冷却孔.此套装置基于模块化设计思想,装置设计简单,方便拆卸,用完后可以迅速换回枪钻钻床保证了枪钻机床的完整性,为机床的模块化发展提供了重要的参考.     

Virtual Machine Tool

This paper presents current state of Virtual Machine Tool Technology and related ongoing research challenges. The structural analysis of machine tools using Finite Element models and their experimental calibration techniques are presented. The kinematic analysis and optimisation of machine tool elements are discussed with sample examples. The interaction between the control of the feed drives, cutting conditions and machine tool structure is presented. Multi-body dynamic models of the machine, which allow integrated simulation of machine kinematics, structural dynamics and control techniques, are discussed. The interaction between the machine tool, controller and cutting process disturbances are discussed with sample examples. The simulation of machining operation and its impact on the dynamics of the machine tool and CNC are elaborated. The paper presents both the summary of current and past research, as well as research challenges in order to realise a fully digitised model of the machine tool.     

Machine tool spindle units

This paper presents the state-of-the-art in machine tool main spindle units with focus on motorized spindle units for high speed and high performance cutting. Detailed information is given about the main components of spindle units regarding historical development, recent challenges and future trends. An overview of recent research projects in spindle development is given. Advanced methods of modeling the thermal and dynamical behavior of spindle units are shown in overview with specific results. Furthermore concepts for sensor and actuator integration are presented which all focus on increasing productivity and reliability.     

电磁力式微小材料试验机

近年来以复合材料、超导材料为首的新材料的开发十分活跃 ,微型致动器和微型传感器等微型机械的实用化以及在电子领域小型高功能化和环境问题都日益受到重视 ,还有医疗界各个领域中都对于微小材料和微型制品的应用日益关注。但是对于这些微小材料的实用化至关重要的 ,便是对其耐久性和强度特性的评价问题 ,目前还没有一种专门用来评价微小材料强度特性的手段 ,只是沿用着对其集合体的测定方法。为满足这方面发展的需要 ,日本岛津制作所开发了一种名称为“微型伺服ＭＭＴ系列”的试验机 ,可用来评价微米级尺寸的微小材料从动态到静态广范的强…     

逆变电阻焊机

本文一般性地介绍了逆变电阻焊机的基本原理、特点、基本结构、存在问题和发展动态。     

基于机器视觉的机床冲孔检测方法研究

结合图像采集、图像预处理和摄像机标定等机器视觉技术以及真圆度算法,研究出一种基于图像处理的形态分析法和一种结合了最小二乘法拟圆的边缘拟合法,对冲孔机床上加工的制孔大小、个数和位置不固定的铁塔构件进行检测,并评价两者的检测结果和实用性。其中边缘拟合法的平均半径检测精度可达0.395 mm,位置检测精度可达0.399 mm,可同时满足检测构件制孔半径大小和中心位置两要素的要求,实现产品的自动化在线检测。并通过软件编程和辅助算法代替以往的图像拼接匹配方法和电机驱动控制板块,自动对进入钢联生产线传送区域的铁塔构件采集图像,为搭建机床冲孔视觉检测系统提供技术支持。     

中国好焊机

本刊自创刊以来，为满足焊机用户和经销商采购焊机的需求，曾先后创办了“新品推荐”、“采购指南”和“用户采购直通车”等焊机和生产企业介绍栏目，从全行业视角审视推出了国内众多知名焊机生产企业，也推荐了大量各类质优、可靠的焊接设备，受到了用户和读者的关注，为用户和经销商起到了权威性和可信的导购作用，也为不少知名企业拓展市场，搭建供销桥梁做出了媒体的重要作用。     

并联机床结构设计

阐述了并联机床的基本设计过程，从实际应用出发讨论了并联机床设计的特点及在设计中应注意的若干问题，并以Stewart型并联机床的设计为例列出了进行并联机床设计中需要使用的运动学和动力学方程，本文还详细给出了部分零件的详细设计。     

Machine tool feed drives

This paper reviews the design and control of feed drive systems used in machine tools. Machine tool guides designed using friction, rolling element, hydrostatic and magnetic levitation principles are reviewed. Mechanical drives based on ball-screw and linear motors are presented along with their compliance models. The electrical motors and sensors used in powering and measuring the motion are discussed. The control of both rigid and flexible drive systems is presented along with active damping strategies. Virtual modeling of feed drives is discussed. The paper presents the engineering principles and current challenges in the design, analysis and control of feed drives.     

全自动收料机

借鉴进口收料机工作原理 ,设计了机械部分采用卷料轴螺旋运动与浮动机芯结构相结合 ,电气部分使用可控硅调速直流伺服电机的全自动收料机 ,并详细介绍了收料机的结构特点及工作原理