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基于H∞控制的侧向自动着舰导引系统,是将经典控制中的性能指标转化为对H∞控制中的权阵选择.根据侧向着舰导引系统侧滑角为零且具有抑制侧风的要求,H∞控制综合设计采用包括增量线性化动力学模型、反馈控制器和权阵系数选择的增广对象模型.同时导出了权阵的选择准则.通过对所设计的F14飞机的侧向自动着舰导引系统仿真表明,该设计能满足着舰要求,能有效地抑制了侧风的影响,具有良好的鲁棒性能. 相似文献
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无人机自动着舰方案研究 总被引:4,自引:2,他引:4
介绍了无人机的概念、结构组成以及舰载无人机的发展背景及现状,提出了一种无人机自动着舰的方案,包括航迹设计、无人机的导航与控制方法以及最后的着舰回收方式,其中还考虑到了着舰过程中的舰艇摇摆问题,指出了自动着舰技术在舰载无人机的发展中所处的重要地位。 相似文献
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在人们的意识中,舰载机降落到航母甲板上和陆基飞机降落到机场跑道上似乎没有本质上的差别,都是下滑进场,让机轮接触甲板或跑道。 相似文献
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为保证航母舰载机着舰安全性,提出了一种基于模糊控制的舰载机着舰指挥官(LandingSignalOfficer,LSO)引导决策系统建模方法。通过分析舰载机着舰过程安全影响因素,明确飞行状态变化量,总结LSO引导决策特点,针对LSO自身特点和工作原理,结合模糊控制理论,分别设计舰载机着舰指挥官横纵向回路模糊控制规则,建立LSO横纵向回路控制模型,评价指令优先级,最终完成LSO着舰引导综合决策系统模型的建立。数值仿真结果表明,利用模糊控制原理建立的LSO综合着舰引导模型,输出指令符合真实情况下着舰指挥官的实际操作指令,为舰载机着舰安全性的提高提供了帮助。 相似文献
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直升机着舰动力学特性仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了直升机的着舰过程,确定了着舰动力学分析的基本假设.建立了直升机一舰船虚拟样机模型,施加约束并对作用于直升机的操纵力进行了定义;将舰船起降平台的6自由度运动均简化为简谐运动.对建立的模型进行仿真运算,分析了着舰时直升机重心及机体姿态的变化规律,为直升机着舰模拟器的先期技术论证提供了参考. 相似文献
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2012年实在是个值得庆贺的年份。
9月25日,中国第一艘航母——“辽宁”舰成功交接入列,中国百年航母梦成为现实。 相似文献
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针对舰载无人机着舰过程中的甲板运动、舰尾流等问题,提出一种基于舰机相对运动的舰载无人机增量动态逆着舰控制方法。在舰机相对运动和相应几何关系的基础上,推导出甲板运动情况下的相对下滑角与绝对下滑角之间的数学关系,从而实现对理想着舰轨迹线的精确跟踪;设计增量动态逆控制律,在充分利用测量信息的基础上摆脱对模型精度的过度依赖,在保证跟踪精度的同时能够有效降低计算负荷。仿真结果表明:该方法能够精确跟踪理想着舰轨迹,有效降低甲板运动对着舰精度的影响,同时设计的增量动态逆控制器具有较强的鲁棒性。 相似文献
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:针对舰尾气流和甲板运动影响着舰精度的问题,提出一种基于自适应动态逆的纵向着舰控制律设计方法。
建立舰载机模型、舰尾流和甲板运动模型,基于自适应动态逆控制设计纵向自动驾驶仪,并在Lyapunov 稳定意义下
证明了控制器的稳定性;设计着舰导引律和迎角恒定的动力补偿器;采用Monte Carlo 模拟方法对建立的自动着舰控
制系统进行仿真验证。仿真结果表明:该自动着舰控制律具有更好鲁棒性,能够削弱舰尾流和甲板运动的影响,提
高了着舰的精度。 相似文献
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针对舰载机着舰时操纵性下降等问题,通过对飞机受力分析及动态仿真,得到着舰条件下保持飞机轨迹稳定性的方法,并对飞行员控制飞机着舰的操纵策略进行了探索。以 F/A-18舰载机为例,结合小扰动方程,分析了飞机在下滑时仅操纵升降舵无法跟踪航迹的原因,分析飞机各参数对升降舵及油门杆的跟踪响应情况,给出了着舰时飞行员消除高度误差操纵策略,并运用 Matlab/Simink 软件仿真了飞机在低动压下的纵向响应特性。仿真结果表明,利用操纵油门杆来消除下滑时的高度误差的操纵策略是可行有效的。 相似文献
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飞机起落架的主动控制欲半主动控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
起落架缓冲系统对飞机的滑行性能有着决定性的影响。主动和半主动控制技术,可以通过对地面输入的实时反馈,由控制器随时给出不同激励状况下的最优控制率,改变缓冲系统的刚度和阻尼,大大降低起落架传给机身的冲击载荷和振动载荷,提高飞机的疲劳寿命。同时还可以减小飞机重心的垂直位移和飞机的俯仰运动,进一步提高飞机的乘坐舒适性和操纵稳定性。与主动控制相比,半主动控制能够达到与之相近的性能,且结构简单,成本低,因此更具有实用价值。 相似文献
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针对传统着陆控制策略下着陆安全性不足的问题,对某大载荷无人机安全着陆纵向控制策略进行设计。
在分析原因的基础上,根据对象无人机的特性和操作机构研究设计高安全性的着陆纵向控制方案和控制结构,并进
行仿真对比分析。结果表明:该设计在保留一定着陆精度的同时,能极大地提升无人机的抗风着陆性能,并有效改
善无人机适应不同环境以及工况的能力。 相似文献