需求不确定下基于鲁棒优化的新旧充电站规划

充电基础设施的合理规划是促进电动汽车行业发展的重要环节,现有研究均未考虑用户充电需求的不确定性对新旧充电站规划的影响。针对这一问题,采用鲁棒优化方法,引入不确定情境集来刻画用户充电需求的不确定性,构建了一个基于鲁棒优化的新旧充电站规划模型。并通过不确定预算来调节不确定集合的大小,以满足决策者的不同风险偏好。此外,将该模型应用于上海市杨浦区电动汽车充电站选址案例中,研究结果表明：(1)需求不确定条件下基于鲁棒优化的新旧充电站规划模型更符合实际,可以更好地应对未来用户充电需求增加的情况。(2)不确定预算对投资成本和建站数量有显著影响,决策者可以根据对不确定风险的偏好程度选择最佳的选址方案。     

基于“底线思维”的应急物资分配-运输两层鲁棒规划模型

非常规突发事件的应对需要“底线思维”,从“最坏、最困难”的角度展开研究.为此,针对应急物资的分配与运输的应急规划问题提出基于“底线思维”的两层鲁棒模型.顶层模型从成本最小化的角度确定应急资源的最优配置量,而底层模型从节约时间的角度对顶层的分配方案实施运输配送,及时、有效地实现应急资源分配的协同优化,最大程度地减少灾难带来的损失.该模型刻画了灾区物资需求的极度缺失性,在“最坏”情景下利用分解技术研究应急分配与运输的协同过程,不仅揭示了分配与运输的协同价值,而且发现鲁棒的两层规划具有强烈的稳键特征,同时也发现鲁棒的优化过程将有助于增强应急分配过程中的公平程度.     

突发公共卫生事件应急物资无接触式配送路径优化

为解决突发公共卫生事件下大批量应急物资配送问题,研究了“卡车-无人车”联合配送模式。针对多约束客户点聚类问题,设计了防止K值变动偶然性的改进K-means++聚类算法;根据紧迫度大的客户点优先配送的原则,提出2类客户点并行配送的无人车调度方案,构建以配送时间最短为目标的路径优化模型。结果表明：改进K-means++算法得到的聚类数量K更为稳定;相同聚类结果的情况下,改进多种群遗传算法迭代次数更少、最优解更佳;改进后的算法组合最优解远优于其他3种组合算法。     

非线性不确定系统的鲁棒镇定

将带有模有界条件的非线性不确定系统化为一个确定性的非线性系统Ｈ＾∞问题来考虑,利用非线性系统Ｈ∞控制理论的现有结果讨论其鲁棒镇定性,比较了非线性不确定系统在匹配条件下与在模有界条件下鲁棒可镇定的优劣,结果表明,带模有界条件的非线性不确定系统可以使整个闭环系统鲁棒渐边镇定到平衡点,两种结构条件下的鲁棒分析和设计各有其特点,带模有界条件的非线性不确定系统鲁棒镇定更易于实现。     

一类数据不确定的非线性规划在闭凸集下的鲁棒优化

研究一类数据不确定的非线性规划的鲁棒优化问题,利用凸分析的知识首先推导出此问题在一般不确定集下的鲁棒对应形式,然后当其定义在由一系列凸不等式定义的闭凸集下时,巧妙把它的鲁棒对应形式转化成有限确定的优化问题,最后验证了此方法的可行性.     

不确定组合系统的分散鲁棒局部最优控制

针对一类特殊结构的弱交联组合大系统，利用局部状态反馈通过对两个孤立子系统的最优化使整个系统是鲁棒稳定的。在这里不确定性是时变的，同时出现在子系统内部科联项中，它们的统计信息并不知道，但它们的发是可以获得的。     

基于LMI方法的不确定广义系统的鲁棒镇定

了一类不确定广义系统的鲁棒镇定问题,基于LMI方法,提出了一种能使闭环系统对所有容许的不确定性具有鲁棒性的鲁棒镇定反馈设计方法。     

多时滞线性不确定系统的鲁棒稳定性

考虑了多时滞后线性不确定系统的鲁棒稳定性,对非结构扰动和结构扰动的情况作了讨论．利用系统的特征值在复平面的左半部分时系统渐近稳定这一事实,可以得到多时滞线性不确定系统的一些时滞相关渐近稳定的充分条件,这些条件仅与系统的结构有关．数值算例验证了结果的优越性．     

时滞不确定组合系统的鲁棒控制器设计

研究了线性时滞不确定组合稳定鲁棒控制器设计问题,对于各子系统间的时滞常数不同的组合系统给出一种设计无记忆状态反馈控制器的方法使得不确定组合系统渐近稳定,并举例说明。     

不确定条件下供应链设施决策的鲁棒优化

针对供应链设施决策问题,包括设施的位置、能力以及供给和需求的分配,考虑不确定的市场需求和成本费用,建立了鲁棒优化模型,使用情景分析法对不确定性参数进行了描述.设计了一种基于二进制映射模式染色体编码的混合遗传算法来求解鲁棒优化模型.算例仿真表明,利用鲁棒优化模型进行供应链网络设计,系统误差减小,系统呈现出对不确定因素的不敏感性.     

不确定多状态时滞分布式系统的鲁棒H_∞控制

针对不确定多状态时滞分布式连续系统, 研究了其鲁棒H∞控制器的设计方法.通过引入Lyapunov函数, 利用线性矩阵不等式方法得到了自治系统的鲁棒渐近稳定的充分条件.基于该充分条件给出了闭环系统的鲁棒渐近稳定的充分条件, 并设计了系统的鲁棒H∞状态反馈控制器.设计的控制器保证了闭环系统的二次稳定, 同时使系统的H∞范数小于给定的衰减水平γ.仿真结果证明了该设计方法的有效性.     

离散时滞不确定系统的鲁棒稳定性分析

针对强结构不确定性情形，利用线性系统基于特征值的稳定性特征，研究了具有时滞的不确定离散系统的鲁棒稳定性问题，给出并证明了判断时滞不确定离散系统鲁棒稳定的充分条件。     

具有输入时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定

研究了一类具有输入时变滞后的不确定线性系统的鲁棒控制器设计问题。以线性矩阵不等式的形式给出系统可镇定性的充分条件，系统的可镇定性不仅与输入时滞大小有关，而且与输入时滞的微分大小有关。一种新的凸优化算法被用于控制器设计，能保证在给定的不确定性范围内求得一个使系统镇定的次优解。     

基于集中式信息系统的主动配电网鲁棒优化调度

为了适应配电网从被动受电向主动供电角色的转化,提出基于集中式信息系统的主动配电网鲁棒优化调度策略。采用交流潮流模型描述配电网的功率平衡关系,计及无功注入的调节作用,建立两阶段电能与备用联合调度模型;应用鲁棒优化技术,构建可再生能源发电出力的不确定性集合;将高维、非凸的最优化问题转化为凸问题,以保证最优解的性能。对算例系统进行仿真计算,结果表明资源的优化调度提高主动配电网的灵活性,所提出的鲁棒优化调度策略能够增强主动配电网对间歇性可再生能源发电的容纳能力。     

一类不确定线性切换系统的二次鲁棒镇定

研究了一类不确定线性切换系统的二次鲁棒镇定问题。这类系统不仅包含不确定项,而且在输入通道中也包含不确定性。给出了这种不确定线性切换系统二次鲁棒镇定的充分条件。当某类矩阵是负定时在任意的切换策略下,可以保证系统的二次鲁棒镇定。     

广义离散不确定线性系统的鲁棒H∞控制分析

研究了一类具有范数有界参数不确定性广义离散线性系统的鲁棒H∞控制问题。基于离散代数Riccati不等式,得到了广义离散不确定线性系统正则、具有因果关系且渐近稳定,同时传递函数满足给定的H∞范数界的一个充分条件。     

含时变时滞和不确定项中立系统鲁棒稳定

文章研究了一类含不确定项中立系统鲁棒稳定问题,以线性矩阵不等式给出系统鲁棒稳定的充分条件,由于不引进算子并将不确定项整体处理,巧妙地运用了一个积分不等式,使得保守性较小,数值例子说明了设计方法的有效性和可行性。