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基于协方差描述子的红外目标粒子滤波跟踪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统协方差矩阵跟踪方法中不能捕获目标旋转变化的问题,提出了一种基于椭圆协方差矩阵的红外目标辅助粒子滤波跟踪方法.首先对矩形协方差矩阵进行扩展,构建了椭圆协方差矩阵描述子,能有效适应目标的尺度和旋转变化,有效提高了目标模型的分辨能力.进而采用改进的李群结构来进行距离度量.在贝叶斯跟踪框架下,采用辅助粒子滤波采样粒子,解决了粒子滤波采样时由于没有利用观测值而造成粒子不能完全覆盖在目标位置附近的问题,最终实现了红外目标的准确定位.实验结果表明该算法简单有效,能准确跟踪尺度和旋转变化的红外目标. 相似文献
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针对红外成像末制导阶段目标尺寸和姿态迅速变化的问题,提出了一种基于目标区域协方差矩阵的粒子滤波器目标跟踪方法。为了在红外成像末制导阶段精确跟踪目标以及抑制逐渐显现的图像细节,本方法以目标位置和大小作为目标状态,通过粒子滤波器跟踪在实时帧图像中的目标,并在图像金字塔上迭代定位目标以提高跟踪精度。为了适应目标大小的变化,通过实时更新目标模板(区域协方差矩阵)以调整跟踪窗的大小。选择多种目标特征构造区域协方差矩阵,作为目标描述符来匹配、定位目标。仿真结果表明,该方法不仅能适应末制导阶段目标尺寸的急剧变化,而且对红外成像末制导阶段目标能实现精确跟踪,表现了很好的鲁棒性。 相似文献
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孔素然 《微电子学与计算机》2012,29(11):177-179,184
研究目标物体的图像准确跟踪定位问题.本文主要针对传统的目标跟踪算法中由于视频图像的复杂性,同时运动突变性的存在,使得运动间的关联性被大幅降低,跟踪结果出现较大偏差,难以准确跟踪视频图像,提出了一种粒子滤波优化图像帧视觉跟踪新技术.算法引入了随机分布的运动突变影响算子,在运动估计过程中作为惩罚因子出现,同时采用粒子滤波视觉目标采样视频图像,从而得到实时的跟踪.实验结果表明,提出的方法避免了传统跟踪算法的延时,能够精确实时定位目标物体. 相似文献
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