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为了使喷浆机器人的机械结构更合理,采用了有限元法对其进行模态分析。在建立有限元模型的基础上,求出了系统的前十阶振型。通过对振型的分析,找出结构的薄弱环节,判别振动的原因,提出了对结构的修改意见,使喷浆机器人机械结构得到优化。 相似文献
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介绍了一种喷浆机器人的整体结构、动作原理。利用有限兀法对喷浆机器人进行应力分析和变形分析,计算结果为大臂结构的进一步优化设计提供了可靠的依据。 相似文献
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对机器人工作空间的求解方法进行对比研究。针对大型喷浆机器人的具体特点,使用蒙特卡洛法分析其工作空间,取得了良好的效果。 相似文献
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为了使喷浆机器人大臂的结构更合理,采用有限元法对其进行模态分析,求出了系统的前10阶振型。通过对振型的分析,提出了对结构的修改意见,使喷浆机器人大臂的结构得到优化。实践证明,模态分析的结果为机器人大臂的结构设计提供了理论依据,能有效缩短喷浆机器人的开发时间,提高机器人的设计质量。 相似文献
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厚煤层大采高采煤工艺以产量高、回采率高、成本低等特点得到广范应用.王庄煤业引进大型综采设备,采用一次采全高采煤工艺,从回采率、工效率、掘进率等方面进行了计算分析,并评价了厚煤层一次采全高的巨大经济效益. 相似文献
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在对南山矿业公司凹山选矿厂高压辊磨机超细碎改造工程进行投资与成本分析的基础上,对新建与改造项目的敏感性和经济效益进行了评价,从选矿工艺流程合理性及先进性、工程设计、投资、设备选型和生产管理等方面对高压辊磨工艺进行了风险分析。 相似文献
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研究探讨了喷浆工艺技术装备的发展,寻找制约湿喷工艺技术装备推广应用的因素。提出了关于煤矿井下湿喷工艺技术装备开发研究的思路与重点,为广大科研技术工作者及生产厂家提供参考。 相似文献
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新产品开发中的技术经济分析 总被引:1,自引:0,他引:1
新产品的开发决定一个企业的命运。而成本又是企业在生产过程中费用的总和,是产品价值的主要部分。也是反映企业生产经营活动及各项工作质量的综合指标。 相似文献
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陵页岩气井新工具的应用与经济评价 总被引:1,自引:0,他引:1
涪陵地区页岩层蕴含着丰富的天然气资源,具有较大的开采前景。区块主要目的层为上奥陶统五峰组-下志留统龙马溪组下部页岩气层。上部泥页岩地层井壁稳定性差,地层承压能力低,溶洞发育、易坍塌、易漏失;海相沉积地层流体分布复杂,部分地层岩性变化大,可钻性差,机械钻速较低;采用丛式布井,水平井井眼轨迹复杂,靶前位移大,大井眼定向扭方位困难、托压严重。现场试验使用了旋转导向、扭力冲击器、旋冲马达、水力振荡器等新技术、新工具,大幅度提高机械钻速,缩短钻井周期,取得一定的经济效益。阐述了几种新技术和新工具的工作原理、现场应用情况,并对其经济效果进行了评价。 相似文献
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矿山主通风机运行要紧紧围绕节能、安全与保护环境这个总目标。为提高其经济与稳定运行的水平,通过对矿山百余台次主通风机的机组设备、机组运行和系统运行等进行测试分析,提出了风机运行中存在的主要问题及改进措施,对指导风机系统的综合评价和保证风机经济与安全运行具有重要意义。 相似文献
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为解决潮喷工艺中粉尘浓度大、回弹率高和目前湿喷技术存在配套系统复杂、工人劳动强度大等难题,介绍了一种可以实现煤矿巷道喷浆支护安全高效、绿色环保生产的新型湿喷装备,分析了机组可以取得每米喷浆进尺共节约375.9元的经济效益。结果表明:该技术满足煤矿井下巷道湿式喷浆要求。 相似文献
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介绍了在锚喷支护喷浆材料中添加适量HMI增强剂[1],进行正交试验优化配合比。工程应用表明,优化配合比后降低了水泥用量及回弹率,从而降低了成巷成本,且喷层质量满足工程要求。 相似文献