空天高速飞行器航迹融合技术研究

空天高超音速飞行器(HTV-2、X-37B和X-51A等)是一类新型目标,这类目标本身的运动特性复杂,在现有探测条件下难以实现实时且完整的探测跟踪与航迹融合;文章根据空天高超音速飞行器的已知运动特性以及探测跟踪的难点,分析了传统航迹融合研究不适应于空天高超音速飞行器的难点及不足之处,在此基础上,提出一种针对此类目标的协同跟踪融合思想;以此为背景,首先具体阐述本文协同跟踪与航迹融合的思想,进而提出针对空天高速飞行器的可能有效的目标模型、航迹融合系统结构及具体算法的研究方向。     

基于Multi-Agent系统的多飞行器协同路径规划方法的研究

无人多飞行器(UAV)协同技术是当前分布式人工智能的一个热点领域,其中一个关键技术在于如何实现多UAV集群根据复杂环境中目标、威胁、地形变化以及各UAV之间的性能约束动态进行实时性航路规划。提出一种基于Multi-agent系统的多UAV对实时动态多目标进行路径规划的方法。其核心是基于Multi-agent系统的decen-tralized控制方案。在Multi-agent平台上,实现了agent对于环境、目标、任务等路劲规划约束条件的建模,同时提出了多agent动态路径规划方法的实现方案。方案使用DisCSP模型框架,将基于真实复杂战场环境的实时路径规划问题所涉及的多复杂限制条件,抽象成Multi-agent系统中的各个约束条件,通过多agent间Dynamic Programming过程求解多UAV实时动态多目标的路径规划和协同任务分配的ABT算法,并实现在动态威胁和地形以及动态目标下具备集群协同能力的多UAV实时仿真系统。     

一种多飞行器协同航迹规划的新方法

在综合考虑飞行器编队的飞行代价和作战效果的基础上,提出了一种多飞行器协同航迹规划的新思路,将飞行器编队的协同航迹规划与任务分配结合起来考虑,研究基于任务分配的多飞行器协同航迹规划方法.对传统的飞行器航迹规划模型加以改进,重新建立了结合任务分配的飞行器编队协同航迹规划模型.运用遗传算法对构建的航迹规划模型进行仿真验证,结果表明,基于任务分配的飞行器编队协同航迹规划方法,不仅能保证各飞行器选择合理的协同航迹,也使得作战任务可以获得最佳作战效果,有效的提高编队作战的效费比.     

多飞行器协同关键技术研究现状与展望北大核心

多飞行器协同是指通过单个飞行器之间的简单动作组合来执行复杂任务,具有智能化、高效性、自决策、抗干扰等优势,是未来的重要发展方向。近年来,多飞行器协同系统受到广泛关注。针对多飞行器协同系统任务执行过程,对其进行阶段划分,其次对涉及到的协同组网、编队控制、信息融合、协同制导等关键技术的主要研究成果和国内外最新进展进行了综述,分析了目前关键技术面临的挑战与问题。最后,对多飞行器协同关键技术的发展趋势与研究方向进行了总结展望。     

多传感器检测系统的 多步反馈融合算法

通过分析分布式检测系统的工作原理，提出了一种新的局部检测器融合方法，该方法利用检测器局部判决结果与融合中心融合结果的误差多步累积平均值对检测器下一步判决进行修正，从而达到提高检测器检测概率的目的。分析表明，该算法能有效提高系统的性能。     

四旋翼飞行器多传感器硬件的电路设计

随着我国经济建设的深入发展,各行各业的科技水平均获得了明显的提升,能源、微电子等技术的应用,为科学的进一步发展创造了良好的条件。四旋翼飞行器有着优良的飞行安全保障,其明显的优势性能已经在当前获得了相关领域和学术界的广泛关注。为了更好地满足四旋翼飞行器的应用要求,和实现对四旋翼飞行器的控制平台和硬件电路的设计,就要对四旋翼飞行器的飞行原理和结构特点进行深入的分析,提出优化性建议,采用多传感器技术对四旋翼飞行器硬件的电路设计进行研究,以便为四旋翼飞行器的进一步研发提供一些参考。     

基于ARM的多传感器四旋翼飞行器控制系统设计

为改变以传统嵌入式处理器的四翼飞行器的控制方式,基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,提出了一种基于ARM Cortex-M7的嵌入式处理器的飞行控制系统的设计和实现方案.阐述了四旋翼飞行器的物理结构与飞行原理,给出了硬件系统总体方案;在整合各功能模块的基础上,对系统硬件电路进行设计,并进行了模拟仿真运行和实验验证.仿真与实验表明:设计能够保证系统的高稳定性,能满足飞行器起飞、悬停、侧飞等飞行模态的控制要求.     

分布式空时分组码译码转发的协同分集技术研究

针对已有协同方案中存在的一些问题,提出了一种新的基于分布式空时分组编码的译码转发协同分集方案,设计了适合协同分簇多跳无线传感网的网络协议,讨论了协同同步情况和伙伴分配算法,仿真了新的协同分集方案的性能并验证了新方案和新协议的有效性。     

基于数据融合多传感器的分布式入侵检测系统研究

提出了一个新的概念——发展计算机空间态势估计的分布式融合系统及信息抽象分布级别和逻辑抽象层次的知识。在此基础上给出了一个多传感器入侵检测数据融合的合作模型,系统能分析各类信息,有高精确的入侵检测、高效的决策、资源消耗低。系统的容错性和合作能力也有所提高。     

基于协同再入飞行器的舰船目标定位方法研究

研究再入飞行器的舰船目标优化定位问题,由于目标是由多基站雷达协同定位,在没有景象和地形匹配条件下,飞行器存在位置误差和姿态误差,造成目标定位精度差。为最大程度发挥再入飞行器的作战效能和战斗力,提出通过对多再入飞行器的相对位置误差和姿态角度误差进行校正,来提高融合定位精度。采用扩展卡尔曼滤波方法,依托惯性导航、卫星导航及飞行器间通信测距条件下的目标融合定位方法进行仿真。仿真结果表明,在卫星导航或再入飞行大机动的通信测距条件下,可以有效提高目标定位精度,为再入飞行器优化定位提供了科学依据。     

基于多检测技术的入侵检测系统模型

针对当前入侵检测系统和入侵检测分析方法的弱点,提出了一个融合多检测技术的基于Multi-Agent的分布式入侵检测系统模型,采用了基于移动Agent的文件完整性检测技术.该模型实现了入侵检测的分布化,具有很好的扩充性,增强了入侵检测的准确率,提高了入侵检测系统的性能,能更好地满足大规模分布式网络环境的安全要求.     

高速磁浮列车相位检测传感器的设计与实现

为高速磁浮列车设计了一种相位检测传感器,针对实际应用中悬浮间隙波动会影响相位检测的问题,提出了利用采样信号幅值监测悬浮间隙,并依据悬浮间隙对采样信号进行归一化处理来消除间隙波动影响的方法。通过实验证明了该方法的有效性。     

基于片上系统协同计算的实时自动检测电化学传感器

针对应用于生物体内特征物质检测与跟踪的电化学传感器的智能化和集成化问题,提出了一种基于片上系统的支持实时数据自动检测的电化学传感器。将应用于电化学传感器结构,通过将测量样品、检测溶液接口、多电极和检测传导器等单元集成在片上系统,结合信号转换和电源装置,实现电化学传感器的独立计算、存储和通信功能。通过实现待测量物多电极、检测溶液电极子和单片机逻辑控制的协同计算满足自动检测需求。基于数据整合与自动化处理,设计了支持实时数据检测的电化学传感器。验证结果表明：在数据检测精度和实时性方面所提方案明显优于传统的非片上系统电化学传感器。     

基于传感器最优配置的等价空间故障检测方法

提出一种基于传感器最优配置的等价空间故障检测方法．针对线性时不变动态系统,给出了传感器最优配置问题的描述,以及基于传感器最优配置的故障检测多目标优化问题的描述．在系统可供测量的N个变量中,选择能获得关于系统故障尽可能多信息的m个变量作为测量变量,在满足对故障具有尽可能高的灵敏度,同时对扰动等未知信号具有尽可能强的鲁棒性的条件下,使整个系统测量成本达到最低．仿真算例说明了所提出设计方法及算法的有效性．     

多CCD视觉检测技术的研究

设计了多CCD视觉检测技术中的照明系统,实现了平行光照明技术在多CCD视觉检测中的应用,并搭建实验平台完成实验,结果表明:该多CCD视觉检测技术能够比单CCD视觉检测技术获得更多的图像信息,降低了后继处理的复杂程度,提高检测系统的测量精度与抗干扰能力及测量效率。     

车用轮速传感器的信号检测与分析

针对车用轮速传感器现有检测平台检测效率低和检测型号单一的缺点,设计一套基于LabVIEW软件的16通道轮速传感器的信号检测与分析系统。该系统主要实现对多型号类型的轮速传感器信号的分析与测量,并以此判断传感器的好坏。该系统包括运动控制平台、数据与波形存储和数据与波形回放等功能,可有效实现传感器的测量并提高测试效率,同时也增强了系统的通用性和扩展性。     

非接触光电式速度传感器的研究与应用

讨论了光电式速度传感器光学系统对路面模型的处理，硅光电池转换光电信号的原理以及对实际路面的分析，阐述了光电式速度传感器获取光电信号，跟踪滤波输出的随机窄带基波信号，波形预处理及应用。     

基于数字温度传感器的风速测量仪

介绍了以温度传感器TMP04为检测器件的风速传感器的测量方法。系统以单片机AT89C51为核心,由风速传感器采集数据,单片机接收并处理数据,LED数码管显示测量风速值。采用分段插值法进行非线性数据处理;描述了电路设计和软件实现。由于采用了数字温度传感器做检测器件,省去了放大电路和A/D转换器,测量电路与单片机接口简单,编程处理简单。     

多尺度传感网络失效节点检测系统设计

对多尺度传感网络中的失效节点进行准确检测与定位,实现故障节点的高效检测,保障传感网络的可靠运行。提出一种基于多传感器量化融合跟踪滤波检测的失效节点检测算法,并进行检测系统优化设计。构建多尺度传感网络的节点分布实体对象模型,进行失效节点检测系统总体设计和技术指标分析。设计基于多传感器量化融合跟踪滤波检测的失效节点检测算法。进行系统的硬件设计,包括A/D模块设计、时钟电路设计、程序加载电路设计、传感器通信模块设计和系统电源模块设计。在ARM Cortex?-M0平台上进行检测系统软件开发。系统仿真结果表明,该系统进行多尺度传感网络失效节点检测的准确度较高,提高了传感器网络的寿命周期。     

基于ZigBee的填埋场渗漏检测传感器的设计

针对垃圾填埋场防渗衬层的漏洞检测问题,设计了一种基于ZigBee的填埋场渗漏检测传感器,并对传感器的硬件结构和软件设计分别作了详细的介绍。该传感器将所采集到的漏洞信息通过ZigBee无线网络发送至上位机,由上位机对相关信息进行处理。