负半径滚子从动件盘形凸轮机构滚子作纯滚动条件的研究

以负半径滚子从动件盘形凸轮机构为研究对象,通过建立通用运动学条件模型,得到了关于该类直动、摆动从动件凸轮机构滚子作纯滚动的运动学条件.通过分别对从动件内、外圈进行力学分析,得到了关于直动、摆动负半径滚子从动件凸轮机构更具真实结构特点的滚子作纯滚动的力学条件.     

滚子何以自圆其说?

以滚子直动从动杆盘形凸轮机构为研究对象，首先推导出滚子沿凸轮轮廓作纯滚动的运动学和动力学条件，继之再推导出滚子沿凸轮轮廓作纯滚动的法向力条件，进而提出了保证滚子在机构整个运动循环中皆作纯滚动的最小弹簧刚度kmin的通用求解方法。     

高速凸轮机构滚子的纯滚动力学条件

提出凸轮机构中滚子的纯滚问题,精确地导出符合现代设计需要的滚子纯滚的动力学条件,并以此为基础分析了机构结构参数、转速、外载、摩擦等对滚子纯滚的影响关系。     

基于滚子滚动的凸轮机构相关参数设计

对滚子直动从动件盘形凸轮机构中从动件和滚子进行了受力分析,研究了滚子做滚动的力学条件,进而定量地得出了凸轮机构中滚子做滚动的相关参数的合理选择,     

作平面运动负半径滚子推杆-盘形凸轮组合机构的凸轮轮廓设计

通过将负半径滚子引入德国进口高速印刷机机构中,首次提出一种新型的作平面运动负半径滚子推杆-盘形凸轮组合机构。针对包络法和"支撑函数法"求解凸轮轮廓暴露出的缺点不足,通过引据"定比分点方法",系统地研究解决了作平面运动负半径滚子推杆-盘形凸轮组合机构的凸轮理论/工作轮廓设计问题,为新型盘形凸轮-连杆组合机构的研究、推广应用奠定了重要理论基础。     

滚子从动件盘形凸轮机构的运动分析

针对滚子从动件盘形凸轮机构，根据凸轮机构运动简图和凸轮实际廓线测量值，导出了确定从动件的位移、速度、加速度及其机构压力角的计算公式，并用实例验证了计算公式的正确性。     

纯滚动汽车转向机构设计

对现行汽车前轮梯形转向四杆机构进行了分析 ,指出现行状态下汽车转向时四车轮均实现纯滚动是不可能的。为了让四车轮在转向时实现纯滚动 ,提出四杆机构与凸轮机构组成一个五杆机构 ,并推出该机构中凸轮机构的运动规律     

滚子的直动从动件盘形凸轮机构设计

对滚子直动从动件盘形凸轮机构各构件进行了受力分析后,得出基圆半径的大小不仅影响传力特性,还影响滚子是否能做连续滚动的结论。当凸轮机构主要用于传递运动时,基圆半径的选择可使滚子做连续滚动为优先考虑条件。     

设计凸轮机构应注意的问题

针对凸轮机构设计过程中应注意的主要问题进行了分析，介绍了滚子半径的选择、压力角的校核以及基圆半径对凸轮机构的影响三个方面的主要内容，为合理设计凸轮机构起到一定的参考作用。     

滚子从动件盘形凸轮机构的设计方法研究

本文根据基圆半径与压力角的关系式,应用计算机求出满足许用压力角的最小基圆半径,然后再求出的理论轮廓的最小曲率半径,并根据滚子半径与工作轮廓的关系以及强度要求,最终确定凸轮机构的基本尺寸.     

关于凹圆弧底摆动从动件盘形凸轮机构的系统研究

以同摆式、异摆式凹圆弧底从动件盘形凸轮机构为研究对象,采取对照、比较研究方法,系统、深入地讨论了两种类型机构的压力角计算公式、基本尺寸确定、凸轮工作轮廓设计、从动件弧底推程和回程轮廓工作段确定及机构滑动系数公式等一系列机构分析与设计问题。     

滚切剪剪切机构优化设计系统的构建

构建了集成剪切机构优化设计与设计验证于一体的滚切剪剪切机构优化设计系统.探讨了剪切力公式选取的合理性,并分析了滚切初期阶段剪切力峰值的产生原因与克服技术,在此基础上将二者融合到设计模块中,提高了优化设计的科学性.并对该软件系统进行了可行性验证,结果表明了该软件系统的有效性.     

助行训练机器人骨盆位姿机构动力学分析

为了辅助偏瘫病人完成行走训练,提出了一种助行训练机器人骨盆位姿控制机构,根据该机构的原理和组成,利用凯恩方法建立了骨盆平面机构的动力学方程,并根据骨盆位姿的运动规律进行了运动学仿真计算,得到了机构运动杆件的位移、速度和加速度曲线。通过解算动力学方程得到了驱动力曲线。计算结果表明:该骨盆位姿控制机构能够实现人体骨盆的位姿控制,通过控制x、z方向的移动机构和骨盆平面机构两个杆的伸缩,可以实现人行走训练时骨盆四个自由度的运动。