土体双屈服面模型的塑性功方程

根据双屈服面模型的概念,塑性应变增量可以看成是2个分部塑性应变增量的合成.作者通过研究,指出塑性功也可以看成是有效应力分别在2个分部塑性应变增量上进行的塑性功分量的合成;使用热力学方法,将每个塑性功分量都转化为自由能增量和耗散能2个部分,因此双屈服面模型的塑性功方程由4个能量分量组成,通过合理确定或假定用分部塑性应变增量表示的塑性功方程就可以得到双屈服面模型的屈服面方程.以改进的椭圆-抛物双屈服面模型为例,认为塑性功方程由体积硬化引起的自由能增量和耗散能以及剪切硬化引起的自由能增量和耗散能4个能量分量组成,从2个屈服面方程推导了用分部塑性应变增量表示的塑性功方程,对塑性功方程反映的能量转化关系进行了分析,将自由能释放解释为剪胀时的能量来源,并从该塑性功方程推导出双屈服面模型的2个屈服面方程.     

双圆弧弧齿锥齿轮齿面方程的推导

双圆弧弧齿锥齿轮是将点啮合制圆弧齿轮传动形式运用传动形式运用到锥齿轮上的成功例子。本文在对双圆弧弧齿锥齿轮进行啮合分析的基础上，首次推导出双圆弧弧齿轮的齿面方程。     

大靶面红外光幕测试装置

<正>光幕测试装置是一种重要的武器靶场测试仪器,主要用于弹丸散布和弹丸飞行速度的测定。西安工业大学采用红外光电器件阵列作为发射光源和接收部件,研制出了一种大靶面红外光幕测试装置。该装置发出的光线近似于线性平行光,打破了光幕靶靶面最大只能做到400mm×400mm的局限,实现了5m×5m大靶面光幕,使得多种弹丸的速度、加速     

双摄像机立体视觉系统的标定

研究了一种能应用于双摄像机立体视觉系统三维图像再现的标定法.它将四个坐标系下的点通过一系列矩阵进行转换,这些矩阵包括内部参数矩阵和两摄像机之间的关系转换矩阵,同时也给出了各摄像机的畸变参数.在实验中,首先由左右摄像机采集9组国际象棋棋盘的像,然后通过运行C++软件得到上述矩阵,最后通过立体匹配验证了标定结果的可信度.     

椭圆方程等位面边值问题

在区域ΩＲｎ 中,研究二阶椭圆方程等位面边值问题．通过在Ｓｏｂｏｌｅｖ 空间中对弱解的讨论,证明了它的可解性．     

椭圆方程等位面边值问题

在区域Ω∈Ｒ＾ｎ中，研究二阶椭圆方程等位面边值在Ｓｏｂｏｌｅｖ空间中对弱解的讨论，证明了它的可解性。     

基于速率热方程的垂直腔面发射激光器L-I模型优化

激光器作为光纤通信系统的核心器件之一,研究其性能特征对超高速光纤通讯发展具有显著的现实意义,其中垂直腔面发射激光器(VCSEL)因具有使用简单、功耗较低等特点而被广泛应用.经典的L-I模型建立了VCSEL输出的光功率强度和器件温度之间的关系,利用遗传算法得到了模型参数的优化值,随后通过对偏置电流进行指数展开改进了经典的L-I模型.结果表明:偏置电流对L-I模型影响较大;随着电流的增加,光功率的增长速度逐渐降低;改进后的指数展开模型比传统L-I模型更好地拟合了实验数据.     

基于双一维靶标的摄像机标定方法

针对大视场摄像机的标定,提出一种基于双一维靶标的摄像机标定方法。两个一维靶标任意放置在摄像机视场内,摄像机从多角度拍摄靶标图像;利用一维靶标特征点共线的特性进行图像畸变校正;计算两个一维靶标所在空间直线在图像中的消影点,得到在空间中的夹角关于摄像机内参数矩阵的表达式,利用其所成角度恒定这一约束求解摄像机内部参数;采用非线性优化方法,求解摄像机内、外参数在最大似然准则下的最优解。仿真试验结果表明,当噪声水平小于0.5 pixel时,摄像机内部参数的相对误差均小于0.3%。实物试验结果表明,视场范围为1 200 mm×800 mm时,该方法的标定精度优于0.1 mm。     

基于DOE的电控柴油机优化标定

对某型柴油机进行了单点优化标定和基于功率的系列化开发,选择BSFC、BNOx、SOOT为响应变量,轨压、正时、主预喷间隔为试验因子.试验采用了全因子试验法,在试验数据的基础上建立关于试验因子与响应变量的二次多项式模型并取得拟合精度.由已建立的二次多项式模型对ESC除怠速点外的12个工况点进行单点优化.用某一功率档为基准,建立二次多项式函数进而对其它功率档进行标定.优化后标定参数经试验验证符合预期效果,表明基于DOE的柴油机优化标定大大减少试验次数进而节约成本.     

基于IMM的光电经纬仪机动目标跟踪优化算法

提出一种简化交互多模型算法(IMM)与去偏转换测量卡尔曼滤波算法(CMKF-D)相结合的机动目标跟踪优化算法。该算法通过机动检测判别函数D(k)与门限T的关系,自适应调整CMKF-D的部分参数,解决了常规交互多模算法需要大量先验知识的问题,同时克服了扩展卡尔曼滤波(EKF)对非线性模型线性化所引入的误差。仿真实验验证了该算法的有效性。利用该算法可显著改善基于非线性测量方程下光电经纬仪对机动目标的跟踪性能,其位置跟踪误差小于1.5m,速度误差小于1.5 m/s,加速度误差小于0.7 m/s2。     

正交面齿轮齿面方程及三维建模仿真的研究

面齿轮传动是一种圆柱齿轮与圆锥齿轮相啮合的齿轮传动,其传动的原理是渐开线直齿圆柱齿轮和圆锥齿轮相互啮合传动,由于这种特殊的传动关系,因此面齿轮齿面复杂,设计参数多,设计周期长.深入研究了其运动原理,推导了正交面齿轮的齿面方程,同时应用Pro/E 三维软件对其齿面进行建模仿真,提高了面齿轮的设计效率.     

求解悬臂半圆形薄板的挠曲面方程

对于悬臂半圆形弹性薄板的弯曲问题，由于边界条件复杂。给求解带来一定的困难。本文应用功的互等定理，给出了求解此板挠曲面方程的简便、通用的方法。     

两种型面曲线方程的推导

本文详细推导了等距型面曲线方程在旋轮线（摆线）型面曲线方程，并确定了旋轮线型曲面线方程参数的合理选择范围。     

圆柱分度凸轮廓面方程的研究

以空间啮合原理为基础,利用矢量矩阵变换方法,推导出的圆柱分度凸轮的廓面方程此方程求出考虑各种工况的凸轮廓面发坐标值,并为圆柱分度凸轮的设计,加工提供了理论依据,具有实用价值。     

孤面凸轮基本方程的重新推导

接触角公式是弧面凸轮基本理论的出发点。以往文献中采用相当繁复的数学工具来推导。近年来出现了新的推导方法。简单实用,浅显易懂,而且可以普遍应用于园柱或异形滚子孤面凸轮。但这一方法也有不尽完善之处。本文在阐述这一新方法的基础上指出其缺点,并加以补充论证。     

通风条件对综掘面控尘气幕的影响

为了有效地控制综掘面高浓度粉尘污染,应用FLUENT软件数值模拟通风条件影响综掘面控尘气幕形成与作用的规律.结果表明:压风口与迎头距离、压抽比、压风筒及抽风筒直径越大,抽风口与迎头距离、压风量越小,越利于形成控尘气幕,但压抽比越小,控尘气幕的风速越大;根据数值模拟结果,拟合了50mg/m3以上高浓度粉尘扩散距离与各通风条件的关系式,确定了压抽比为0.75时,控尘气幕作用效果较佳,为控尘气幕形成与作用的最优通风条件,并将其进行了工程应用.实测值与数值模拟值基本一致,高浓度粉尘被控制在距迎头5m的无人作业区域内.     

基于QPSO参数优化的LS-SVM智能标定

研究粒子群算法（PSO）优化最小二乘支持向量机（LS-SVM）的参数时,受到搜索空间有限的限制,容易陷入局部极值,直接影响罐容表的标定精确度的问题。针对该问题,作者采用量子粒子群算法（QPSO）选取LS-SVM的径向基核参数进行优化,建立了基于QPSO-LS-SVM的罐容表标定的软测量模型。仿真实验结果表明：该方法不用...     

基于非最小化优化的手眼标定方法

在分析手眼标定问题数值特征的基础上,提出一种新的基于非最小化优化的手眼标定方法。采用张量的形式描述手眼标定方程,提出了非最小化优化条件下的代价函数,通过特征计算求解相应估计方程。扰动分析证明了该方法求解的精确性。分别采用仿真数据和真实数据进行试验。试验结果显示,该方法能够通过无初值的计算实现手眼方程的求解,避免了优化迭代产生的复杂计算,具有较高的鲁棒性、有效性和天然的运动选择特性。与其他方法相比较,新方法大大节省了运算时间,并降低了计算误差,为机器人系统的实际标定提供一个很好的选择。